ROS资料

笔记：代码随想录算法训练营day56:图论理论基础、深搜理论基础、98. 所有可达路径、广搜理论基础

学习资料：代码随想录连通图是给无向图的定义，强连通图是给有向图的定义朴素存储：二维数组邻接矩阵邻接表：list基础知识：C++容器类|菜鸟教程深搜是沿着一个方向搜到头再不断回溯，转向；广搜是每一次搜索要把当前能够得到的方向搜个遍深搜三部曲
jingjingjing1111·2025-03-21 07:01

matlab中s-function模块局部变量的应用

实现的过程中，遇到了s-function函数内部局部变量每次进入都会初始化置0的问题，网上查阅资料并结合模型实例，最后通过isempty函数来实现。
0如约而至0·2025-03-21 06:26

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr
阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

C 中调用WIN32API函数

http://www.pinvoke.net/磐实文章站(首页)首页>VisualBasic软件开发资料>API函数http://www.panshsoft.com/Sort_VB/API_fun/GetWindowRect
就叫二号人物·2025-03-21 02:17

Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）

不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。
修炼成精·2025-03-21 01:15

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件
YRr YRr·2025-03-21 01:42

仿新浪微博typecho主题源码

typecho主题源码，简约美观，适合做个人博客，该源码为主题模板，需要先搭建typecho，然后吧源码放到对应的模板目录下，后台启用即可源码特点支持自适应个性化程度高可设置背景图、顶栏背景图可自定义导航栏、资料卡
酷爱码·2025-03-20 22:44

C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)

点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍：类成员的编译时内省
丸子叮咚响·2025-03-20 21:37

【数学建模】模糊综合评价模型详解、模糊集合论简介

模糊综合评价的数学模型3.1数学表达3.2模糊合成运算4.模糊综合评价的应用领域5.模糊综合评价的优缺点5.1优点5.2缺点6.模糊综合评价的实现步骤7.模糊综合评价在实际项目中的应用案例8.结论参考资料
烟锁池塘柳0·2025-03-20 20:29

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述
星火燎猿·2025-03-20 15:25

关于HAL库STM32中断接收丢失第一个字节的问题

网上搜罗查阅了很多资料，什么RXNE、ORE、TC问题都试过了，一
隔夜秀才·2025-03-20 15:25

Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践

要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实
Echo_Wish·2025-03-20 15:21

鸿蒙HarmonyOS 5.0开发：应用程序包-HAP

往期鸿蒙全套实战文章必看：（文中附带鸿蒙全栈学习资料）鸿蒙开发核心知识点，看这篇文章就够了最新版！
炫酷盖茨猫先生·2025-03-20 15:48

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。
宁宁可可·2025-03-20 14:17

基于k8s集群免密拉取需认证的仓库镜像

一、环境背景1、k8s集群，1.17+，目前k8s最新版本已更新至V1.31版本；2、镜像仓库，如harbor、registry、portus、nexus等；3、配置镜像仓库用户登录认证，参考资料如下：
星溢·2025-03-20 14:11

Ubuntu Qt: no service found for - “org.qt-project.qt.mediaplayer“

系统中却显示defaultServiceProvider::requestService():noservicefoundfor-"org.qt-project.qt.mediaplayer"错误，在网上查找资料后解决问
wkm956·2025-03-20 14:11

WPF使用MVVM模式开发

本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels
pluto li·2025-03-20 13:08

RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序

创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section
Hardess-god·2025-03-20 13:37

nginx性能优化有哪些方式？

0.运维干货分享软考高级系统架构设计师备考学习资料软考高级网络规划设计师备考学习资料KubernetesCKA认证学习资料分享信息安全管理体系（ISMS）制度模板分享免费文档翻译工具(支持word、pdf
企鹅侠客·2025-03-20 13:31

基于STM32设计的自动追光系统（系统资料）

基于STM32设计的自动追光系统摘要：基于STM32设计的自动追光系统主要由光敏采集电路、单片机核心板电路和步进电机控制电路构成。通过光敏电阻采集环境光强信息，经STM32单片机处理后，控制步进电机转动，实现对光源的自动追踪。该系统具有响应速度快、追踪精度较高等优点，可应用于太阳能发电、智能照明等领域，为相关场景提供高效的光资源利用方案。关键词：STM32；自动追光系统；光敏电阻；步进电机目录基于
嵌入式大圣·2025-03-20 12:53

不要再走弯路了2025最全的黑客入门学习路线在这

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包在大多数的思维里总觉得[学习]得先收集资料、学习编程、学习计算机基础，这样不是不可以，但是这样学效率太低了！
渗透代老师·2025-03-20 12:22

批处理脚本编译vs工程

使用脚本直接编译vs工程，减少操作步骤，快速编译执行代码如下@colorb@echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
感叹号的豆浆·2025-03-20 10:08

C#实战：使用ZXing.NET库轻松生成二维码与条形码

ZXing.NET是基于开源项目ZXing（ZebraCrossing）的.NET移植版，它提供了生成和解析多种一维条形码和二维二维码的功能。
墨瑾轩·2025-03-20 10:37

什么是 XSS（跨站脚本攻击）？

XSS（Cross-SiteScripting）是黑客通过在网页中注入恶意JavaScript代码，让受害者的浏览器执行这些代码的攻击方式。
Aishenyanying33·2025-03-20 07:17

JVM 深入浅出 ：一文看懂 JVM 内存结构

栈深度3.2.栈帧3.2.1.局部变量表3.2.2.操作数栈3.2.3.动态链接3.2.4.方法正常结束3.2.5.方法异常结束4.堆5.方法区5.1.去永久代过程6.运行时常量池7.本地方法栈8.参考资料
kkkllllss·2025-03-20 06:31

docker-compose install nginx(解决fastgpt跨区域)

CORS前言CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨源资源共享）是一种安全措施，它允许或拒绝来自不同源（协议、域名、端口任一不同即为不同源）的网页访问另一源中的资源。
CIAS·2025-03-20 05:53

005 Redis 都有哪些数据类型？分别在哪些场景下使用比较合适？

读读Redis的官网，学第一手的资料：Redid官方文档地址Redis中国-文档网址：Redis中国-文档地址或者看看书《Redis深度历险：核心原理和应用实践》1、Redis官网中介绍各种数据类型官方地址
专注_每天进步一点点·2025-03-20 03:46

ros smach 教程——（二）

ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互
白云千载尽·2025-03-20 03:15

Qt实现远程桌面控制

QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中，双击放入的控件，选择MicrosoftRDPClientControl-version10，完成后，控件会有绿色虚线覆盖设置属性
flower980323·2025-03-20 02:02

机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思？它能用来做什么？

腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）是两种基本的形态学操作，通常用于二值图像（黑白图像）的处理。它们是形态学图像处理的基础，广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。
yuanpan·2025-03-20 02:29

代码逐行解析 | 教你在C++中使用深度学习提取特征点

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达扫描下方二维码，加入3D视觉技术星球，星球内汇集了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：最新顶会论文、书籍、源码、视频（近20门系统课程
3Ｄ视觉工坊·2025-03-20 01:26

深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)

3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【introspect】3.3AnythingLLM是如何工作的
皮皮冰燃·2025-03-20 00:43

【免费】1952-2020年全国人均GDP数据

1952-2020年全国人均GDP数据1、时间：1952-2020年2、来源：国家统计局、统计年鉴3、指标：全国人均GDP4、范围：全国层面5、指标解释：人均GDP（GrossDomesticProductpercapita
2501_90487648·2025-03-19 23:02

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

现在的AI，到底是背答案的高手，还是真正的会思考

于是我搜索了很多资料来了解这件事。毕竟这事儿可不单单跟作业有关系——它对未来的AI起着决
沐凡资源·2025-03-19 19:06

Python列表与元组的深度剖析

Python列表与元组的深度剖析：从底层实现到应用场景的全方位对比一、核心差异概览Python教程https://pan.quark.cn/s/7cefe3163f45传送代资料库https://link3
jijihusong006·2025-03-19 19:35

【含文档+PPT+源码】基于微信小程序农家乐美食餐厅预约推广系统

1.包含：项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用该系统功能架构图如下：技术栈说明技术栈：后端：SpringBoot+Vue
编程毕设·2025-03-19 19:03

【含文档+PPT+源码】基于SpringBoot+vue的疫苗接种系统的设计与实现

1.包含：项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用疫苗接种系统包括管理员登录、用户管理、疫苗信息管理、疫苗接种管理、接种管理
小咕聊编程·2025-03-19 18:25

论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation

论文信息标题：ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者：TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang
kingsleyluoxin·2025-03-19 18:55

Ai斗地主智能出牌算法

找了很多资料，后来好不容易在网上找到了一个AI算法。转过的的时候是贴在自己电脑的TXT文本上，再次感谢下原作者。现在借花献佛发给你参考下。我以前写过一个斗地主机器人。思路如下，希望对你有帮助。
zzzzzzzzzzzw___·2025-03-19 16:40

R语言绘图 | 环状柱状图+散点柱状组合图绘制

原文：R语言绘图|环状柱状图+散点柱状组合图绘制(点击访问)小杜的生信筆記，主要发表或收录生物信息学教程，以及基于R分析和可视化（包括数据分析，图形绘制等）；分享感兴趣的文献和学习资料!!
小杜的生信筆記·2025-03-19 12:11

RocketMQ事务消息深度解析：原理、实践与高可用设计

事务消息深度解析：原理、实践与高可用设计编程相关书籍分享：https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek使用技巧pdf资料分享
千里码！·2025-03-19 09:17

优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线

优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。
Linux_华仔·2025-03-19 09:14

【进阶编程】Roslyn 解析 C# 语法树（Syntax Tree）的节点详解

Roslyn解析C#语法树（SyntaxTree）的节点详解Roslyn解析C#代码后会生成一棵语法树（SyntaxTree），其中每个代码元素（类、方法、变量等）都是一个语法节点（SyntaxNode
de之梦-御风·2025-03-19 08:08

[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi

Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-19 08:04

android app锁定后台运行的方法

想直接看图操作，可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的
шесай-ай-ай-ай-ай, ч·2025-03-19 07:53

AFSim仿真系统—01 架构介绍

获取本书全文和AFSIM其它资料，请联系作者~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article/details
仿真小课堂·2025-03-19 06:17

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
要好好养胃·2025-03-19 05:09

视觉工程师：工业相机50问

设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因：设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象，其实就是资料通道的堵塞，无法及时处理,所以新的图像进来时，前一张
钢铁男儿·2025-03-19 04:28
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