ROS资料第7页

飞控简析-从入门到跑路序章

因为感觉飞控是一个比较小众的产品，所以国内的资料并不是很完善，有些文章重复太多了，而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水，但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。

skyman满天星·2025-03-11 17:34

软考高项报名开始啦，这些东西提前准备好...

软考高项报名开始啦，这些东西提前准备好...部分地区已经开始报名了，是不是还有很多人不知道要准备什么东西，资料一定要提前准备好，不然很可能会报名失败！！！

不是小盆友·2025-03-11 17:03

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

浏览器自动复制插件-速记超人记事本V1.0

有这么一个需求，就是经常要复制某些网站的资料存到word、txt、或者excel中反复切换浏览器比较麻烦，思索再三，开发了一个浏览器插件取名为“速记超人记事本”功能如下：当我复制网页内容的时候会自动存储到浏览器插件中

铁头大蚂蚁·2025-03-11 15:17

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。

AGI学习社·2025-03-11 14:08

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

docker运行容器命令 redis 指定端口

我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://edu.51cto.com/surl=QsXoR2使用Docker运行Redis容器并指定端口的详细指南本文旨在帮助初学者理解如何使用

big maom~~·2025-03-11 11:53

数据分享｜1961-2017年中国0.25°×0.25° 逐日地表水文数据集(VIC-CN05.1)

大气驱动场（降水、温度和风速）来自基于中国2400多个站点观测资料插值而成的0.25°×0.25°逐日气象数据集（CN05.

JGiser·2025-03-11 11:50

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

Ubuntu系统下交叉编译zlib

一、参考资料【开源库编译|zlib】zlib库最新版本(zlib-1.3.1)在Ubuntu(Linux)系统下的编译、交叉编译(移植)二、交叉编译zlib1.下载源码zlib的官网地址：https:/

·2025-03-11 06:42

如何监控和诊断JVM堆内和堆外内存使用？

专栏的上一篇文章介绍了JVM内存区域的划分，总结了相关的一些概念，今天的专栏将结合JVM参数、工具等方面，进一步分析JVM内存结构，包括外部资料相对较少的堆外部分。

嗯哼唉、·2025-03-11 06:43

Excel百万数据导入内存溢出(OOM)解决方案，以及HSSFworkbook，XSSFworkbook，SXSSFworkbook失败分析

查阅资料，采取StreamingReader的方式，问题解决。

冰糖码奇朵·2025-03-11 06:41

如何对大模型进行微调？从原理到实战全解析

文末附赠独家资料包，助你快速上手！一、什么是大模型微调？微调指在预训练大模型（如GPT-3.5、LLaMA）的基础上，使用特定领域的数据进行二次训练，使模型适应新任务或领域需求。

挣扎与觉醒中的技术人·2025-03-11 05:32

esp32 IDF框架开发经常遇到的问题

目的在基于IDF框架开发时，经常遇到很多问题，查了很多资料也找不到解决方法，所以开设了这个话题，我将不定期的讲收录到的问题，写入好文章中。

藤一泓·2025-03-11 01:02

清华大学deepseek职场赋能pdf手册

链接：https://pan.quark.cn/s/8f9bf8d96112资料整理的很齐全，赶紧收藏学习吧

2501_91037631·2025-03-11 00:20

DeepSeek使用手册资料下载地址分享

DeepSeek无疑是2025开年AI圈的一匹黑马，在一众AI大模型中，DeepSeek以低价高性能的优势脱颖而出。DeepSeek的上线实现了AI界的又一大突破，各大科技巨头都火速出手，争先抢占DeepSeek大模型的流量风口。DeepSeek的爆火，远不止于此。它是一场属于每个人的科技革命，一次打破界限的机会，一次让普通人也能逆袭契机。我用夸克网盘分享了「DeepSeek使用手册」，点击链接即

心灵宝贝·2025-03-10 23:48

千里马Framework手机车机互联投屏实Hal+perfetto+SurfaceFlinger合集

千里马Android手机大厂入职培训Framework系统高级开发课资料地址https://pan.baidu.com/s/1GIsMJ9BGgjgbJCrsVNDi6A?

2501_91082100·2025-03-10 22:09

大语言模型(LLM)入门学习路线图，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。

ai大模型应用开发·2025-03-10 22:39

python代码文件方式_关于.py文件的详细介绍

这篇文章主要给大家介绍了在Python中.py文件打包成exe可执行文件的相关资料，文中介绍的非常详细，相信对大家具有一定的参考价值，需要的朋友们下面来一起看看吧。

weixin_39923806·2025-03-10 21:00

2024年HarmonyOS鸿蒙最全HarmonyOS Next 自定义路由栈管理_navpathstack，2024年最新销售应届毕业生的面试题

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上鸿蒙开发知识点，真正体系化！

2401_84870988·2025-03-10 20:47

Hutool DateUtil 工具类用法详解：简化Java日期操作

嘵奇·2025-03-10 19:12

MyBatis-Plus 复杂查询与分页教程

嘵奇·2025-03-10 19:12

order by 字段没有在 select distinct 中的问题

可能会报错：查阅资料后了解到，orderby字段不在selectd

练川·2025-03-10 18:41

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

Spring Boot整合MinIO对象存储教程

嘵奇·2025-03-10 16:54

Python函数与模块

包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【[点击这里]】！

第④颗VC小铁树·2025-03-10 16:23

10个实用IntelliJ IDEA插件

嘵奇·2025-03-10 15:18

【2025】Cursor深度使用指南｜环境配置与常见问题解决方案

本文配套资料下载cursor永久免费完整资源包1.开发工具特性解析该编程工具整合了先进的智能辅助技术，采用与主流编辑器相似的界面布局。

herobrineAC12·2025-03-10 14:37

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

网安入门第四篇 MISC中常见的加密算法篇章一

加密流程：RSA加密算法背景：安全性：加密原理：DES算法背景：数据加密标准（DES，DataEncryptionStandard）是一种使用密钥加密的块密码，1976年被美国联邦政府的国家标准局确定为联邦资料处理标准

网络安全工程师教学·2025-03-10 13:31

UE从蓝图节点跳转到C++源码

文章目录1.实现目标2.实现过程3.参考资料1.实现目标在使用UE进行蓝图开发的过程中，有时候想查看蓝图节点的C++源代码，常见的方法有通过蓝图节点的名称去UE的源码里进行全文搜索，或者通过下载调试符号来实现点击蓝图节点查看

右弦GISer·2025-03-10 12:26

【资料分享】IF=500+！基于鼻咽癌诱导化疗后减容放疗与常规减容放疗比较的研究综述

一、摘要在鼻咽癌（NasopharyngealCarcinoma,NPC）的综合治疗中，诱导化疗（InductionChemotherapy,IC）可显著缩小肿瘤体积，随后行放射治疗（Radiotherapy,RT）已成为临床常见策略。传统共识通常建议按诱导化疗前（Pre-IC）的肿瘤范围进行常规放疗；然而，减容放疗（Reduced-volumeRT）基于诱导化疗后（Post-IC）显著缩小的肿瘤

灵犀拾荒者·2025-03-10 11:49

Numpy 自学笔记（一）

@numpyNumpy自学笔记（一）更加详细的学习资料请见：https://www.numpy.org.cn/user/一.基础知识NumPy的数组类被调用ndarray。它也被别名所知array。

.Queenie.·2025-03-10 10:47

python运动统计 2024年9月python二级真题青少年编程电子学会编程等级考试python二级真题解析

目录python字符串输出一、题目要求1、编程实现2、输入输出二、算法分析三、程序代码四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐资料1、蓝桥杯比赛2、考级资料3、其它资料python字符串输出2024

小兔子编程·2025-03-10 10:40

```markdown

构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

R语言由RossIhaka和RobertGentlema

Long_poem·2025-03-10 09:37

在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试

獨梟·2025-03-10 09:06

探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot

：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

孟振优Harvester·2025-03-10 09:36

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales

神一样的老师·2025-03-10 08:28

想成为一名数据分析师，SQL技能需要掌握到什么程度？

对于这个问题，有的初学者可能会被一些资料误导，以为SQL要掌握到数据库管理员的水平，而去学习SQL所有的知识点，最后在学习的过程中发现很难学，学不会，走了不少弯路，有的还因此放弃了。

爱开发V·2025-03-10 08:58

python 程序一次启动有两个进程的问题（flask）

python进程，分别占用了完全相同的GPU显存1.原因问题出在flask的启动方式上，我启动的时候，是这样启动的app.run(debug=True,host='0.0.0.0',port=5000)查到的资料如下

小郎碎碎念·2025-03-10 08:25

SAP MM 物料主数据利润中心字段之修改

经过上网查资料，得到了一些同行给出的建议，

喜欢打酱油的老鸟·2025-03-10 08:53

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