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ROS资料
飞控简析-从入门到跑路序章
因为感觉飞控是一个比较小众的产品,所以国内的
资料
并不是很完善,有些文章重复太多了,而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水,但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。
skyman满天星
·
2025-03-11 17:34
飞控简析
pixhawk
无人机
开源飞控
软考高项报名开始啦,这些东西提前准备好...
软考高项报名开始啦,这些东西提前准备好...部分地区已经开始报名了,是不是还有很多人不知道要准备什么东西,
资料
一定要提前准备好,不然很可能会报名失败!!!
不是小盆友
·
2025-03-11 17:03
软考
计算机考试
软考高项
软考高级
苏景一软考
软考报名
pat考试
ROS
安装以及程序运行问题总结
/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/
ros
/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d
niuTaylor
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2025-03-11 16:28
ROS
装机&刷机
linux
POI 的 Excel 读写操作教程
POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库,主要用于处理各种Mic
ros
oftOffice文件格式,Excel文件便是其中之一。
Kale又菜又爱玩
·
2025-03-11 16:24
excel
java
浏览器自动复制插件-速记超人记事本V1.0
有这么一个需求,就是经常要复制某些网站的
资料
存到word、txt、或者excel中反复切换浏览器比较麻烦,思索再三,开发了一个浏览器插件取名为“速记超人记事本”功能如下:当我复制网页内容的时候会自动存储到浏览器插件中
铁头大蚂蚁
·
2025-03-11 15:17
javascript
开发语言
ecmascript
大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程,从零基础到精通,理论与实践结合的最佳路径!
这份
资料
是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。
AGI学习社
·
2025-03-11 14:08
语言模型
学习
人工智能
LLM
大模型
大数据
自然语言处理
SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via C
ros
s-modal Transfer with Pre-trained Large Language
摘要深度学习的最新进展给地震监测带来了革命性变化,但开发一个能在多个复杂任务中表现出色的基础模型仍然充满挑战,尤其是在处理信号退化或数据稀缺的情况时。本文提出SeisMoLLM,这是首个利用跨模态迁移进行地震监测的基础模型,它无需在地震数据集上进行直接预训练,就能充分发挥大规模预训练大语言模型的强大能力。通过精心设计的波形标记化处理和对预训练GPT-2模型的微调,SeisMoLLM在DiTing和
UnknownBody
·
2025-03-11 12:29
LLM
Daily
Multimodal
语言模型
人工智能
自然语言处理
docker运行容器命令 redis 指定端口
我整理的一些关于【Docker】的项目学习
资料
(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://edu.51cto.com/surl=QsXoR2使用Docker运行Redis容器并指定端口的详细指南本文旨在帮助初学者理解如何使用
big maom~~
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2025-03-11 11:53
docker
redis
eureka
容器
运维
数据分享|1961-2017年中国0.25°×0.25° 逐日地表水文数据集(VIC-CN05.1)
大气驱动场(降水、温度和风速)来自基于中国2400多个站点观测
资料
插值而成的0.25°×0.25°逐日气象数据集(CN05.
JGiser
·
2025-03-11 11:50
GIS数据未分类(气象等等)
arcgis
WSL2安装Kali Linux超级新手指南
1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包(如果Mic
ros
oftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载)https://docs.mic
ros
oft.com
m0_53579570
·
2025-03-11 09:06
kali
linux
windows
10
渗透测试
网络安全
系统安装
Apache POI详解
目录前言ApachePOI是一个强大的Java库,广泛用于处理Mic
ros
oftOffice文档,包括Word、Excel和PowerPoint等。
波波有料
·
2025-03-11 09:31
apache
maven
java
开发语言
Linux 内核移植
NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile,直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和C
ROS
S_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf
River-D
·
2025-03-11 07:18
Driver
Ubuntu系统下交叉编译zlib
一、参考
资料
【开源库编译|zlib】zlib库最新版本(zlib-1.3.1)在Ubuntu(Linux)系统下的编译、交叉编译(移植)二、交叉编译zlib1.下载源码zlib的官网地址:https:/
·
2025-03-11 06:42
linux运维
如何监控和诊断JVM堆内和堆外内存使用?
专栏的上一篇文章介绍了JVM内存区域的划分,总结了相关的一些概念,今天的专栏将结合JVM参数、工具等方面,进一步分析JVM内存结构,包括外部
资料
相对较少的堆外部分。
嗯哼唉、
·
2025-03-11 06:43
Java
Excel百万数据导入内存溢出(OOM)解决方案,以及HSSFworkbook,XSSFworkbook,SXSSFworkbook失败分析
查阅
资料
,采取StreamingReader的方式,问题解决。
冰糖码奇朵
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2025-03-11 06:41
解决问题
JAVA
java
如何对大模型进行微调?从原理到实战全解析
文末附赠独家
资料
包,助你快速上手!一、什么是大模型微调?微调指在预训练大模型(如GPT-3.5、LLaMA)的基础上,使用特定领域的数据进行二次训练,使模型适应新任务或领域需求。
挣扎与觉醒中的技术人
·
2025-03-11 05:32
人工智能
外包转型
集成学习
chatgpt
gpt-3
软件工程
最新网络安全-跨站脚本攻击(XSS)的原理、攻击及防御_xsstrike原理
XSS/不持久型XSS存储型XSS/持久型XSS基于DOM的XSS常用Payload与工具XSS扫描工具Payloadsscript标签类结合js的html标签伪协议绕过危害防御简介跨站脚本攻击(全称C
ros
sSiteScripting
2401_84239830
·
2025-03-11 05:32
程序员
web安全
xss
安全
esp32 IDF框架开发经常遇到的问题
目的在基于IDF框架开发时,经常遇到很多问题,查了很多
资料
也找不到解决方法,所以开设了这个话题,我将不定期的讲收录到的问题,写入好文章中。
藤一泓
·
2025-03-11 01:02
笔记
ESP32
单片机
清华大学deepseek职场赋能pdf手册
链接:https://pan.quark.cn/s/8f9bf8d96112
资料
整理的很齐全,赶紧收藏学习吧
2501_91037631
·
2025-03-11 00:20
人工智能
pdf
DeepSeek使用手册
资料
下载地址 分享
DeepSeek无疑是2025开年AI圈的一匹黑马,在一众AI大模型中,DeepSeek以低价高性能的优势脱颖而出。DeepSeek的上线实现了AI界的又一大突破,各大科技巨头都火速出手,争先抢占DeepSeek大模型的流量风口。DeepSeek的爆火,远不止于此。它是一场属于每个人的科技革命,一次打破界限的机会,一次让普通人也能逆袭契机。我用夸克网盘分享了「DeepSeek使用手册」,点击链接即
心灵宝贝
·
2025-03-10 23:48
DeepSeek
千里马Framework手机车机互联投屏实Hal+perfetto+SurfaceFlinger合集
千里马Android手机大厂入职培训Framework系统高级开发课
资料
地址https://pan.baidu.com/s/1GIsMJ9BGgjgbJCrsVNDi6A?
2501_91082100
·
2025-03-10 22:09
eclipse
github
大语言模型(LLM)入门学习路线图,从零基础到精通,理论与实践结合的最佳路径!
这份
资料
是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。
ai大模型应用开发
·
2025-03-10 22:39
语言模型
学习
人工智能
机器学习
AI
自然语言处理
python代码文件方式_关于.py文件的详细介绍
这篇文章主要给大家介绍了在Python中.py文件打包成exe可执行文件的相关
资料
,文中介绍的非常详细,相信对大家具有一定的参考价值,需要的朋友们下面来一起看看吧。
weixin_39923806
·
2025-03-10 21:00
python代码文件方式
2024年HarmonyOS鸿蒙最全HarmonyOS Next 自定义路由栈管理_navpathstack,2024年最新销售应届毕业生的面试题
既有适合小白学习的零基础
资料
,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上鸿蒙开发知识点,真正体系化!
2401_84870988
·
2025-03-10 20:47
程序员
鸿蒙
面试
学习
Hutool DateUtil 工具类用法详解:简化Java日期操作
精心整理了最新的面试
资料
和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取HutoolDateUtil工具类用法详解:简化Java日期操作Hutool是一个Java工具库,其DateUtil
嘵奇
·
2025-03-10 19:12
提升自己
java
开发语言
MyBatis-Plus 复杂查询与分页教程
精心整理了最新的面试
资料
和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取MyBatis-Plus复杂查询与分页教程目录环境准备基础回顾复杂查询实现条件构造器QueryWrapper
嘵奇
·
2025-03-10 19:12
提升自己
mybatis
java
order by 字段没有在 select distinct 中的问题
可能会报错:查阅
资料
后了解到,orderby字段不在selectd
练川
·
2025-03-10 18:41
Bug仓库
sql
mysql
ROS
2使用RCLPY编写节点
1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包
ros
2pkgcreateexample_py
ct1027038527
·
2025-03-10 18:40
python
开发语言
ros
2 rclpy 详解 --创建 python类型节点
rclpy是
ROS
2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。
Lntano__y
·
2025-03-10 18:07
ros2学习
python
python
ros2
rclpy
【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解
解答都让我云里雾里的,无奈自己太笨,于是乎开始寻找这个问题的简单规律,最后倒确实找到了:(我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵,这段代码是在CSDN上找的)%Zigzagscanningn=8;a=ze
ros
自由之翼explore
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2025-03-10 16:56
蓝桥杯
python
职场和发展
算法
【Javascript网页设计】在线图片画板案例
font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:c
ros
shair
Netsuite + 影刀
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2025-03-10 16:26
Javascript案例
javascript
Spring Boot整合MinIO对象存储教程
精心整理了最新的面试
资料
和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取以下是一份详细的SpringBoot整合MinIO的教程,包含基础配置和常用文件操作示例:SpringBoot
嘵奇
·
2025-03-10 16:54
提升自己
spring
boot
后端
java
Python函数与模块
包含编程
资料
、学习路线图、源代码、软件安装包等!【[点击这里]】!
第④颗VC小铁树
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2025-03-10 16:23
python
数据库
开发语言
笔记
其他
经验分享
百度
10个实用IntelliJ IDEA插件
精心整理了最新的面试
资料
和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取以下是为提升开发效率推荐的10个实用IntelliJIDEA插件,涵盖代码质量、效率工具及热门框架支持:一
嘵奇
·
2025-03-10 15:18
提升自己
intellij-idea
java
ide
【2025】Cursor深度使用指南|环境配置与常见问题解决方案
本文配套
资料
下载cursor永久免费完整资源包1.开发工具特性解析该编程工具整合了先进的智能辅助技术,采用与主流编辑器相似的界面布局。
herobrineAC12
·
2025-03-10 14:37
AI编程
Anchor开发指南
https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/c
ros
s-program-invocations
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2025-03-10 13:45
web3
网安入门第四篇 MISC中常见的加密算法 篇章一
加密流程:RSA加密算法背景:安全性:加密原理:DES算法背景:数据加密标准(DES,DataEncryptionStandard)是一种使用密钥加密的块密码,1976年被美国联邦政府的国家标准局确定为联邦
资料
处理标准
网络安全工程师教学
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2025-03-10 13:31
网络
服务器
linux
开发语言
运维
大数据
安全
UE从蓝图节点跳转到C++源码
文章目录1.实现目标2.实现过程3.参考
资料
1.实现目标在使用UE进行蓝图开发的过程中,有时候想查看蓝图节点的C++源代码,常见的方法有通过蓝图节点的名称去UE的源码里进行全文搜索,或者通过下载调试符号来实现点击蓝图节点查看
右弦GISer
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2025-03-10 12:26
CesiumForUnreal
UE
GIS
Cesium
【
资料
分享】IF=500+!基于鼻咽癌诱导化疗后减容放疗与常规减容放疗比较的研究综述
一、摘要在鼻咽癌(NasopharyngealCarcinoma,NPC)的综合治疗中,诱导化疗(InductionChemotherapy,IC)可显著缩小肿瘤体积,随后行放射治疗(Radiotherapy,RT)已成为临床常见策略。传统共识通常建议按诱导化疗前(Pre-IC)的肿瘤范围进行常规放疗;然而,减容放疗(Reduced-volumeRT)基于诱导化疗后(Post-IC)显著缩小的肿瘤
灵犀拾荒者
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2025-03-10 11:49
资料分享
数据挖掘
Numpy 自学笔记(一)
@numpyNumpy自学笔记(一)更加详细的学习
资料
请见:https://www.numpy.org.cn/user/一.基础知识NumPy的数组类被调用ndarray。它也被别名所知array。
.Queenie.
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2025-03-10 10:47
numpy
小白自学笔记
python运动统计 2024年9月python二级真题 青少年编程电子学会编程等级考试python二级真题解析
目录python字符串输出一、题目要求1、编程实现2、输入输出二、算法分析三、程序代码四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐
资料
1、蓝桥杯比赛2、考级
资料
3、其它
资料
python字符串输出2024
小兔子编程
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2025-03-10 10:40
Python编程
Python二级真题
Python考级真题
Python二级题目
Python案例
Python运动统计
Python信息素养
```markdown
构建优雅的六边形架构(HexagonalArchitecture)hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemic
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erviceandlambdausingahexagonalarchitecture
伍辰惟
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2025-03-10 10:40
xXSS
XSS漏洞:XSS又叫CSS(C
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sSiteScript)跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术,是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页,其他用户在浏览网页时会受到影响。
墨菲斯托888
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2025-03-10 09:37
xss
前端
【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新
R语言由
Ros
sIhaka和RobertGentlema
Long_poem
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2025-03-10 09:37
笔记
r语言
开发语言
在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试
方法1:使用包管理器安装(推荐)Windows(vcpkg)直接使用CLion集成的vcpkg安装boost-test:也可以通过命令来安装:gitclonehttps://github.com/mic
ros
oft
獨梟
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2025-03-10 09:06
单元测试
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单元测试
开发语言
探索未来架构的钥匙:Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot
:Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemic
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erviceandlambdausingahexagonalarchitecture
孟振优Harvester
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2025-03-10 09:36
基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性
中文标题:基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,Marc
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ales
神一样的老师
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2025-03-10 08:28
论文阅读分享
物联网
物联网
想成为一名数据分析师,SQL技能需要掌握到什么程度?
对于这个问题,有的初学者可能会被一些
资料
误导,以为SQL要掌握到数据库管理员的水平,而去学习SQL所有的知识点,最后在学习的过程中发现很难学,学不会,走了不少弯路,有的还因此放弃了。
爱开发V
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2025-03-10 08:58
数据库
mysql
java
python
编程语言
python 程序一次启动有两个进程的问题(flask)
python进程,分别占用了完全相同的GPU显存1.原因问题出在flask的启动方式上,我启动的时候,是这样启动的app.run(debug=True,host='0.0.0.0',port=5000)查到的
资料
如下
小郎碎碎念
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2025-03-10 08:25
我恨BUG
python
flask
开发语言
SAP MM 物料主数据利润中心字段之修改
经过上网查
资料
,得到了一些同行给出的建议,
喜欢打酱油的老鸟
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2025-03-10 08:53
SAP文章
SAP
MM
物料主数据利润中心字段之修改
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