ROS踩坑纪实

Flask知识点2

flash()get_flashed_messages():用来消耗flash方法中存储的消息使用flash存储消息时，需要设置SECRET_KEYflash内部消息存储依赖了session2、CSRF(CrossSiteRequestForgery
我的棉裤丢了·2024-09-02 20:07

C#检测目标软件是否安装

RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定路径RegistryKeyregSubKey=regKey.OpenSubKey(@"SOFTWARE\Microsoft
我们要发财了·2024-09-02 18:28

MFC Dialog vtk

使用MFC(MicrosoftFoundationClasses)和VTK(VisualizationToolkit)的对话框应用程序。这个例子将展示如何在MFC对话框中嵌入VTK渲染窗口。
爱学习的大牛123·2024-09-02 18:57

【随手记】excel中的text函数使用

参考链接：https://support.microsoft.com/zh-cn/office/text-%E5%87%BD%E6%95%B0-20d5ac4d-7b94-49fd-bb38-93d29371225c
zcongfly·2024-09-02 14:08

Java整体基础知识体系图

一java介绍‌Java是一种高级编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出。‌
神州永泰·2024-09-02 13:26

ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的
28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

UR5e机器人运动学仿真

=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros
FL17171314·2024-09-02 07:18

ROS imu传感器节点

同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文·2024-09-02 06:44

A/B交叉测试：探讨其定义、应用场景与优缺点

然而，除了传统的A/B测试，还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试（Cross-OverA/BTesting）。
测试论道·2024-09-02 06:12

word引用及域代码的使用方法

由于你提到你正在学习MicrosoftOffice和相关技能，我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码，以便在文档中执行特定的功能。
徐赛俊·2024-09-02 03:56

hue升级文档

然后，在CDH的管理界面停止hue的服务：1，进入hue2，选择实例3，选择HueServer4，选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后，进入shell，开始安装kerberos
101之歌·2024-09-02 02:17

2018-11-21 前景理论：决策依赖于参考点

在所有研究实际决策的理论中，行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(ProspectTheory)最有名，并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是，决策依赖
自践不息的喵喵大猫·2024-09-02 02:03

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf
遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞

#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的
RabbitMask·2024-09-02 00:32

windows系统huggingface连接不上的解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-09-02 00:34

分手纪实

第一天，02：00入睡，05：30醒来，稍微恢复了一点清醒和理智。还是抑制不住地想他退了去杭州的车票辗转了两个小时，还是忍不住给他发了信息。互相祝好之类的发完以后泪再次阴湿了枕头很累，想睡。但怎么都睡不着一个小时以后母亲的电话打来，跟母亲谎称因为会议提前所以没去。母亲还是改不掉往日絮絮叨叨的老毛病，埋怨我们之前忤逆她的意愿，导致家里现在居无定所云云之类的话，，，可是最后可怕的还是来了，问了他的状况
败犬女王L·2024-09-01 23:13

DBeaver连接Mysql和Hive踩坑-提供驱动下载链接

前言：因为研究原因，也在尝试各种好用的DB连接客户端，然后发现DBeaver很棒，除了界面自己蛮喜欢，像非常多的数据库都可以连。Mysql连接的时候没什么问题。但是自己在hive数据库连接的时候遇到了很多问题。主要因为自己驱动配置方面没有太多经验，同时存在Hive的版本问题（使用1.1.0对应驱动才能成功连通），在下载驱动时候花费了太多的时间。配置DBeaver驱动方法（可离线）：填写完连接信息后
dengxc·2024-09-01 22:21

jmeter压力测试(踩坑)报错:java.net.BindException: Address already in use: connect

Jmeter压力测试报错：java.net.BindException:Addressalreadyinuse:connectatjava.base/sun.nio.ch.Net.connect0(NativeMethod)atjava.base/sun.nio.ch.Net.connect(Net.java:589)atjava.base/sun.nio.ch.Net.connect(Net.j
阿汤哥的程序之路·2024-09-01 22:23

Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入

1.XSS攻击：跨站脚本攻击XSS（CrossSiteScripting），跨站脚本攻击，允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。
rrrobber·2024-09-01 22:23

【踩坑】ubuntu18.04下安装cuda11.03踩坑要点

本人安装cuda11.03最初是在ubuntu16.04上进行的，涉及到了Xserver等问题，一度把电脑整崩溃。后直接安装ubuntu18.04.05LTS很多问题迎刃而解。首先在软件和更新的附加驱动中安装最新版的显卡驱动，使用命令lsmod|grepnouveau检查是否已经禁用nouveau，在ubuntu18.04.05LTS中本身就是直接禁用了的。然后在NVIDIA官网上下载了cuda_
北溟客·2024-09-01 20:41

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4
b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

YOLOv8中的C2f模块代码详解

代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例  在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions）是一个关键组件，用于实现跨阶段部分聚合（CrossStagePartialFusion
王了了哇·2024-09-01 12:53

【dotnet】vscode配置dotnet开发环境

下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装，安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在
rhythmcc·2024-09-01 10:08

读一读《拉普拉斯的魔女》

既然你看过那个博客，你应该也知道，在博客文章中，你们是我出色的家人，就连脑袋不灵光的萌绘，也变成了聪明乖巧的女儿，不久之后，将会以纪实小说的方式出版，而且日后还要拍成电影，当然由我执导，那时候，甘粕才生的家庭才最
墨中缘·2024-09-01 10:19

服务器axios响应慢,axios异步请求一次踩坑

背景一次在用react写用户修改时，想着将用户基础信息和用户所属角色存储在state中，然后显示。部分代码如下，结果发现运行出来的结果和预料的不一致。这个是为什么呢？？真的是纠结了半个下午。classUserEdit{this.state={initialValue:{roleIds:[]}}componentDidMount(){this.treeSelectRoles();this.showU
摸金校尉73·2024-09-01 08:53

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(
云深小麦·2024-09-01 06:12

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

然而，使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密
辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

@基层干部 年终总结要写出“基层风味”

基层是联系和服务群众的“最后一公里”，基层工作的一年定充满了与群众相处的点点滴滴，作为基层干部，在写作自己的年终总结时，应摒弃华丽辞藻的堆砌、要注重真情实感的流露，写出“基层风味”，真正将基层纪实和百姓冷暖
咕嘟咕嘟咕嘟·2024-09-01 05:55

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展，传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
极客小张·2024-09-01 05:35

Navicat BI Viewer Crack

NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeacrosstheapplication.NavigationPane
SEO-狼术·2024-09-01 03:23

springboot整合shiro安全框架

shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shiroshiro-core1.8.02
heromps·2024-09-01 02:45

【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE 2024）

第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE2024）20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAerospaceEngineering
小鹿学姐·2024-09-01 02:15

运维痛点深度解析：当前排障流程的挑战与局限

当前排障流程的最大挑战：排障难以标准化目前在线上故障处置过程中，主要做法主要是跳坑、填坑、踩坑的方式，依赖处置参与人员
云观秋毫·2024-08-31 23:03

Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案

文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com
teacher伟大光荣且正确·2024-08-31 22:25

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。
rosewshx·2024-08-31 21:36

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。
Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序
FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

阿里云服务迁移至火山引擎

希望可以帮助大家少踩坑。
super_weihx·2024-08-31 19:05

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn
喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L·2024-08-31 13:25

mysql磁盘io高是什么造成_FAQ | 是什么导致MySQL数据库服务器磁盘I/O高（本文章来自知数堂）...

作为一个经验丰富(踩坑不断)的DBA，出现这种问题，一般来说，磁盘I/O很高无非是下面几个原因引起：磁盘子系统设备性能差，或采用ext2/e
天接云涛·2024-08-31 13:24

松浦弥太郎的人生信条DAY3

恰巧今天听樊登读书会讲解《活好》一书，这是一本浓缩日本百岁老人，日野原重明先生105年人生感悟的专访纪实。他用久经
韩小渔儿·2024-08-31 09:05

什么是DevOps？ 什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？
十年铸器·2024-08-31 09:56

v-masonry踩坑 数据不重绘问题

在一堆数据中数据发生改变但是页面没有发生重绘（nextTick）描述场景我的小组里边有很多数据但是当我退出小组回来之后瀑布流出现空白情况请看图通过查看文档发现$redrawVueMasonry可以实现重绘于是各种调用不生效，最后发现把他写在nextTick里边才生效有当数据发生改变之后！！！请求完毕之后再去调用方法才有用所以从watch里边进行监听getCurrentInstance是vue里边的
黎明寄波澜*·2024-08-31 08:53

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17
孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等
H_kiwi·2024-08-31 07:15

USER_CROSSING_SLR

在堆叠硅互连（SSI）设备上放置设计元素时，您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_CROSSING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为
cckkppll·2024-08-31 02:06
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