ROS踩坑纪实第3页

Window 下 Vim 环境安装踩坑问题汇总及解决方法

导航Linux下Mamba及Vim安装问题参看本人之前博客：Mamba环境安装踩坑问题汇总及解决方法Linux下Vmamba安装教程参看本人之前博客：Vmamba安装教程（无需更改base环境中的cuda

yyywxk·2024-09-10 16:32

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams

潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

删除文件踩的坑

踩坑的点：我删除文件的方式，一开始，为了方便，使用了file.deleteOnExit();这种方式，还顺便判断了一下，只有文件存在是时候才删除，省的多写一步判空操作，但是，闲来无事的时候，做了个测试，

天珩·2024-09-10 12:36

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

Collectors.toMap 报错 NullPointerException

最近线上偶尔会报一个NPE，是Collectors.toMap导致的，这里小记一下，防止再次踩坑。

赵丙双·2024-09-10 06:55

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

纪实小说：赵老翰在四平街传奇第二十八章有心人遇可心人相识相知结友谊

第二十八章有心人遇可心人相识相知结友谊任理堂跟着李久如来到要让他租地盖房子的地方，他一看这里现在比较偏僻，不但离火车站远了些，就是离刚才喝酒吃饭的地方也不近。李久如看出任理堂的意思就说：“那个日本人说平康里，这么一整就得把你们这类开窑子的整一块才行。要不咋叫平康里呀。我看你就在这疙瘩先建个茅草屋对付一阵子。要是生意好了，赚钱了，你再盖个大房子，或者整个大院套也行。就以你在的地场为准，就起个名叫平康

关东老叟·2024-09-09 22:37

纪实小说：赵老翰在四平街传奇第二十九章赵老翰实心实意李久如坦诚相助

第二十九章赵老翰实心实意李久如坦诚相助赵老翰一听柳兴全这么说，顿时高兴起来。他忙不叠拿起酒壶倒酒，边倒酒边说：“大哥，李会长说你刚来这疙瘩当经理，对这里的人还不熟悉。正好比我也大不了几岁，介绍我认识你。真是太好了。我还寻思我就一个小伙计，咋能跟大经理高攀，没想到你真是平易近人。我也挺好交哥们的，只是我身份太低。”刘兴全笑笑说：“哈哈，啥身份高低的，我也好交。不过，年青人发财梦那也不是乱想的。只要有

关东老叟·2024-09-09 18:26

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch

whyte王·2024-09-09 16:13

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM

Billlin·2024-09-09 13:34

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy

2401_84003733·2024-09-09 12:42

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase

weixin_39806808·2024-09-09 11:07

cross join lateral 表连接

2.什么是CROSSJOINLATERAL？CROSSJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能，它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。

盖盖衍上_染染熊·2024-09-09 07:44

Atom Mac版：M1芯片优化，高效编码利器

通过Rosetta转译技术，Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行，为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装，用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰

次元妹妹·2024-09-09 06:34

“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同

C++来说，现在主流的浏览器、数据库、MicrosoftOffice、

常敲代码手不生·2024-09-09 04:52

windows设置开机启动项

将文件放到下面路径即可实现每次开机启动C:\ProgramData\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup

懷淰メ·2024-09-09 04:48

超详细：如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu

file镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要：该方法只适用于Windows10以上版本，Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/

萌褚·2024-09-09 03:03

云计算架构最全方案详解

代表厂商：AWSEC2、GoogleComputeEngine、MicrosoftAzu

科技互联人生·2024-09-09 02:10

【网络安全】如何预防xss

XSS(Cross-SiteScripting，跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本，使其在用户浏览器中执行，从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。

不会代码的小徐·2024-09-09 02:10

区分PC端还是移动端

varos=function(){varua=navigator.userAgent,isWindowsPhone=/(?:WindowsPhone)/.test(ua),isSymbian=/(?

praycis·2024-09-09 01:34

MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)

适用于MicrosoftPPT2021版本。作用：将PPT全部文本框进行字体和字体大小设置。弊端：执行后会使全部字体被改变，建议在写完ppt后，先执行该脚本，再把局部字体手动调整。

哆啦Ci梦·2024-09-08 23:48

c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件

//ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=");ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.ACE.OLEDB

三无人员9630·2024-09-08 23:18

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装

嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

新的机器学习特性包含Python

Microsoftaa在其AzureML提供的机器学习功能中增加了几个新功能，包括更好地集成Python和自动自调优功能，以便更快地进行模型开发。

无聊的小明老师·2024-09-08 21:28

Rust宏的使用

rust中宏有两大类：声明宏和过程宏，然后过程宏又分为三小类——Funtion-likemacros、Derivemacraos、Attributemacros.声明宏（macro_rules!）

foshouguacai·2024-09-08 20:58

vscode python task.json2.0.0

{//Seehttps://go.microsoft.com/fwlink/?

逆来顺受·2024-09-08 16:00

m0_50985216·2024-09-08 13:34

Github 2024-05-24 开源项目日报 Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目3非开发语言项目2TypeScript项目2JavaScript项目1Kotlin项目1C#项目1C++项目1Shell项目1MicrosoftPowerToys

老孙正经胡说·2024-09-08 12:57

隐语课程 SecretFlow的安装部署

dism.exe/online/enable-feature/featurename:VirtualMachinePlatform/all/norestart2.在Windows上安装WSL2，安装WSL|MicrosoftLearn3

皓月雪·2024-09-08 12:57

思品组教研活动纪实（第五次）

我们本次的半天无课日活动有两项议程：第一项是外出学习的肖芳、娄雪两位老师汇报自己的学习收获，第二项是各年级交流期中考试的状况，为后期的教学明确方向。肖芳老师汇报了自己参加泰安市混合优质课听课的收获。肖老师说自己是带着学习的心态去听课，然后通过听评课梳理了从“导入、追问、案例使用、教育机智、合作及课件制作、板书设计”等多方面的优课标准，尤其谈到自己不太擅长的“追问”，肖老师的心得是“追问”重在过程，

品读生命·2024-09-08 11:14

ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决

每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2

躺平了，不信你看·2024-09-08 10:20

Rhinoceros 8 for Mac/Win：重塑三维建模边界的革新之作

Rhinoceros8（简称Rhino8），作为一款由RobertMcNeel&Assoc公司开发的顶尖三维建模软件，无论是对于Mac还是Windows用户而言，都是一款不可多得的高效工具。

平安喜乐616·2024-09-08 10:19

回顾vue开发spa（踩坑记录）

使用vueJS开发前端页面差不多也有大半多年了。由于项目后台管理页面最早都是使用JQ进行开发的，刚开始使用vue的时候，只能是直接在页面里面引入vueJS框架进行开发，期间把项目后台的编辑页面和其他复杂页面全部改用vueJS的了（没有用到组件，只是增强了一下交互，开发更简单便捷）。由于工期和个人习惯问题，期间也留下了很多坑和隐患，比如不少页面是JQ和vue混用，导致后来改功能的时候痛不欲生……所以

Just do it·2024-09-08 10:15

C语言 int uint16_t 踩坑记录

使用uint16_t存储int的负数，有可能读出来是65535？是的，如果你尝试使用uint16_t类型来存储一个负数int值，你可能会得到65535。这是因为uint16_t是一个无符号的16位整数类型，它的取值范围是从0到65535（即0到2^16-1）。当将一个负数强制转换为uint16_t时，实际上会发生一种称为“类型提升”的过程，这个过程会将负数的二进制表示转换为一个无符号整数。这里有一

woainizhongguo.·2024-09-08 07:24

血型不决定性格，但却影响疾病发生

1血型与心血管疾病2012年9月，发表在《动脉硬化、血栓形成和血管生物学》（Arteriosclerosis,thrombosis,andvascularbiology）上的一项研究《两项前瞻性队列研究中的

热情似火2019·2024-09-08 07:30

【统计学习方法】感知机

一、前言感知机是FrankRosenblatt在1957年就职于康奈尔航空实验室时所发明的一种人工神经网络。它可以被视为一种最简单的前馈神经网络，是一种二元线性分类器。

jyyym·2024-09-08 04:08

【Redis】Windows平台编译调试运行Redis，并附编译问题解决方案

Windows-Redis源码开源路径：https://github.com/microsoftarchive/redis源码下载后：整体解决方案直接全部重新编译生成。编译问题解决

Michael_Good·2024-09-08 03:27

Java——踩坑Arrays.asList()

坑1：不能直接使用Arrsys.asList()来转换基本类型数据publicstaticvoidtest1(){//1、不能直接使用asList来转换基本类型数组int[]arr={1,2,3};Listlist=Arrays.asList(arr);System.out.printf("list:%ssize:%sclass:%s",list,list.size(),list.get(0).g

你知道烟火吗·2024-09-08 02:52

2018-08-01

我是一个纯小白，踩坑无

小汐daisy·2024-09-08 01:13

怎么改变安装在系统兼容软件CrossOver中Windows软件的语言设置

默认情况下，CrossOver中所新建的Windows应用程序将从主机操作系统获取我们的语言和格式样式。免费的CrossOver下载安装包：http://wm.makeding.com/iclk/?

小皇可可·2024-09-07 19:33

人工智能与机器学习原理精解【1】

文章目录Rosenblatt感知器感知器基础收敛算法算法概述算法步骤关键点说明总结C++实现要点代码参考文献Rosenblatt感知器感知器基础感知器，也可翻译为感知机，是一种人工神经网络。

叶绿先锋·2024-09-07 19:06

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