ROS迁移第4页

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

【基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子】

但是因为中美芯片限制问题，很多朋友联系到我，跟我提了是否可以基于国产芯片来迁移yolov5框架平台？国产芯片

贝壳里的沙·2025-03-10 17:02

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

深度学习笔记——Resnet和迁移学习

1.ResNet的提出深度学习与网络深度的挑战：在深度学习中，网络的“深度”(即层数)通常与模型的能力成正比。然而，随着网络深度的增加，一些问题也随之出现，最突出的是梯度消失/爆炸问题。这使得深层网络难以训练。梯度消失：梯度消失是指在训练深度神经网络时，通过多层传递的梯度(误差)变得非常小，接近于零。这导致网络中较早层的权重更新非常缓慢，甚至几乎不更新。梯度爆炸：梯度爆炸是指在训练深度神经网络时，

肆——·2025-03-10 15:17

【2025】Cursor深度使用指南｜环境配置与常见问题解决方案

对于熟悉常见开发环境的用户，可以快速实现功能迁移与操作适配，同时支持扩展管理、运行环境配置等核心功能。2.核心操作指令汇总提升效率的四大组合键：Tab键：智能补全代

herobrineAC12·2025-03-10 14:37

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

```markdown

构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

R语言由RossIhaka和RobertGentlema

Long_poem·2025-03-10 09:37

在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试

獨梟·2025-03-10 09:06

探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot

：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

孟振优Harvester·2025-03-10 09:36

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales

神一样的老师·2025-03-10 08:28

pyqt 获取 UI 中组件_网易友品 Android 客户端组件化演进

历经组内讨论开始对项目整理进行组件化的迁移，通过组件化的方式满足不同业务线业务开发的稳定性，是迭代开发更灵活，组内协作开发效率得到提升。同时

weixin_40002846·2025-03-10 04:00

什么时候需要做性能测试？

---###**2.系统架构重大变更时**-**技术升级**：如数据库迁移（MySQL→

海姐软件测试·2025-03-10 03:23

输入wsl后报错“没有可用发行版”

题主经历：按照微软文档（安装WSL|MicrosoftLearn），输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。

2301_79191335·2025-03-10 02:17

Kubernetes/k8s 灰度发布 (deployment分批发布）

IDC迁移到K8S后，虽然K8S配置rolling策略可实现maxSurge=1/n，分批升级工作负载deployment，但分批之间是没有停停顿疼点1）缺陷：假设deployment_v1一组有10个

江南飞羽·2025-03-10 01:06

k8s灰度/金丝雀发布

灰度及蓝绿发布是为新版本服务创建一个与老版本服务完全一致的生产环境，在不影响老版本服务的前提下，按照一定的规则把部分流量切换到新版本，当新版本试运行一段时间没有问题后，将用户的全量流量从老版本迁移至新版本

竹浅共春枝·2025-03-10 01:04

Proser：重大更新，增加标尺功能！

为了数据查看的易用性，Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据，我们可以先关闭自动换行；然后打开标尺。

glimix·2025-03-09 23:49

系统服务器一般都要求冗余配置,服务器冗余配置

服务器冗余配置内容精选换一换迁移前，若选择迁移到已有服务器，请做以下准备工作：需配置目的端服务器所在VPC安全组，如果是Windows系统需要开放TCP的8899端口、8900端口和22端口；如果是Linux

白药葫芦·2025-03-09 22:05

centos2anolis

参考：CentOS7和8Linux系统迁移到国产Linux龙蜥AnolisOS8手册_disablepam_pkcs11moduleinpamconfiguration-CSDN博客关于CentOS迁移龙蜥操作系统

dragonzoebai·2025-03-09 19:43

加餐 —— Spring Boot 项目转 Solon 项目工具

说明公司里面原来的项目都是SpringBoot和SpringCloud框架的，自己手动迁移完一个项目后，发现迁移的过程有些还是能代码化的东西，于是整理了SpringConverter这个工具。

发强-CrazyAirhead·2025-03-09 19:43

第十八篇 SQL优化之逻辑结构：用仓库管理员思维优化数据库

与Extent）：避免仓库碎片化二、进阶技巧：让SQL性能翻倍的骚操作2.1快递单号（ROWID）：直捣黄龙取数据2.2表空间（Tablespace）：冷热数据分开放三、避坑指南：血泪教训总结3.1行迁移

随缘而动，随遇而安·2025-03-09 18:00

ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau

Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

构建未来：基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅

构建未来：基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-microservices-examplesJavaMicroservices:SpringBoot,SpringCloud

胡蓓怡·2025-03-09 16:46

Linux笔记---调试工具GDB(gdb)

1.gdb的概念GDB，全称GNUDebugger，是一个功能强大的开源调试工具，广泛用于Unix和类Unix系统，以及MicrosoftWindows和macOS平台。

大筒木老辈子·2025-03-09 16:13

OpenAI O1在跨语言生成中的应用：从多语言处理到文化适应性

全文目录：开篇语前言目录1.OpenAIO1的多语言生成技术概述O1模型的架构大规模预训练与迁移学习2.O1如何处理语言文化差异语言的隐性差异与文化背景文化敏感内容生成3.O1在多语言环境中的应用跨语言生成自动翻译与多语言理解全球化内容创作

喵手·2025-03-09 16:40

李沐深度学习预备知识——数据操作

torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros

flex_university·2025-03-09 15:35

软件开发基础-设计模式

以下是一些常见的设计模式，以及它们的应用案例：模式作用案例单例模式确保只有一个实例日志管理、数据库连接池工厂模式让子类决定实例化解析不同格式的文件（JSON、XML）适配器模式兼容不同接口旧系统迁移、新

奥德彪123·2025-03-09 15:03

Android FragmentContainerView如何使用

FragmentContainerView是一个相对较新的组件，用来替代传统的FrameLayout作为Fragment的容器，可能用户之前用的是FrameLayout，现在想迁移或者了

stevenzqzq·2025-03-09 11:40

VB.NET 如何指定Microsoft Print To PDF的输出路径

在VB.NET中指定MicrosoftPrintToPDF的输出路径，可以通过以下几种方法实现：方法1：通过打印机端口设置（手动配置）打开控制面板，选择“硬件和声音”下的“查看设备和打印机”。

专注VB编程开发20年·2025-03-09 09:15

Node【二】跨域和同源，跨域常用的解决方法

2.1、CORS2.1.1、在原生的node中使用cors2.1.2、在express中使用cros2.2、JSONP总结前言我们在使用node.js搭建服务器的时候，就避免不了前、后端的请求和访问，那么跨域和同源我们就必须要掌握

小祥编程·2025-03-09 08:36

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5

不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

完美解决 vscode 连接不了扩展商店问题：We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time

可不看）我找了一个小时这个问题的解决方案，代理服务器设置问题，问题确实是这个问题（之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题，当你用过梯子后微软会识别出来，然后让你访问不了vscode的插件浏览器，microsoftstore

冬阳春晖·2025-03-09 04:49

《探秘课程蒸馏体系“三阶训练法”：解锁知识层级递进式迁移的密码》

课程蒸馏体系中的“三阶训练法”，作为一种创新的知识迁移模式，正逐渐崭露头角，为解决这一难题提供了全新的思路。

·2025-03-08 23:52

统信部署.NET Core 3.1的web项目

项目倒是正常运行一.安装统信服务器免授权的版本用的是最新的20那个二、用的版本是SDK3.1.4261.下载代码如下（示例）：登录后复制wgethttps://download.visualstudio.microsoft.com

CyberWizardess·2025-03-08 23:28

ASP.NET CORE JWT认证

从nuget中安装包：Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;1、生成Token先看代码：[Route("api/[contro

begeneral·2025-03-08 23:52

Refreshtoken 前端安全前端安全方面

并且可以进行简单的防御前两三个是需要的介绍一下常见的安全问题,解决方式,和小的Demo,希望大家喜欢网络安全汇总XSSCSRF点击劫持SQL注入OS注入请求劫持DDOS在我看来,前端可以了解并且防御前4个就可以了(小声逼逼:大佬当我没说)XSSCrossSiteScripting

黑客KKKing·2025-03-08 22:41

VS2022远程调试树莓派上的.net core程序

安装dotnet注册Microsoft的包签名密钥wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/$(lsb_release-rs)/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.deb

破浪征程·2025-03-08 22:11

redis 6.0下云迁移

本次迁移为三节点172.16.0.10主172.16.0.6从172.16.0.14从一、数据迁移第一步：数据迁移a.将源redis的数据打成快照#连接redis执行如下命令BGSAVE在Redis中，

余生逆风飞翔·2025-03-08 21:59

通用型AI智能体Manus：技术突破与OpenManus云平台革命

其核心价值在于突破了传统AI模型"单一场景适配"的局限，构建了可自主进化、多模态交互、跨领域迁移的智能体系。

Loving_enjoy·2025-03-08 20:26

Java系统数据迁移的性能优化与监控实战指南

在当今快速发展的技术环境中，数据迁移已成为许多企业面临的一项重要任务。无论是为了提升系统性能、支持业务扩展还是简化IT架构，有效的数据迁移策略都是确保项目成功的关键。

墨夶·2025-03-08 19:39

解决电脑问题（7）——软件问题

检查运行库和组件：许多软件需要特定的运行库支持，如MicrosoftVisualC++Redistributable、.NETFram

电摇小人·2025-03-08 18:21

集合论之集合的表示法

目录1.说明2.常用表示法2.1枚举法(RosterNotation)2.2构建法(Set-buildernotation)3.其它表示法1.说明要表示一个集合，可以直接列出其元素，或者提供一种可以唯一地刻画其元素的方当

ComputerInBook·2025-03-08 16:00

通过 Docker 搭建 Typecho 详细教程

Docker1.2安装DockerCompose2.构建镜像3.配置3.1配置docker-compose.yml3.2配置nginx3.3配置mysql4.安装4.1编排容器4.2安装Typecho5.博客迁移

一路是夜幕沉沙·2025-03-08 15:56

pytest框架核心知识的系统复习

兼容unittest框架，比自带unittest框架更加简洁高效，在unittest框架迁移到pytest框架时不需要重写代码。适用场景：单元测试、接口测试、UI自动

双子测试·2025-03-08 13:35

Docker整理

Docker解决：“软件跨环境迁移问题”开发环境：dev测试环境：sit(test)客户验收环境：uat/preprod（预生产）生产环境：prodDocker概念：1.是一个开源的应用容器引擎2013

小白整理·2025-03-08 13:03

请谈谈 HTTP 中的重定向，如何处理 301 和 302 重定向？

常用状态码对比：301MovedPermanently（永久迁移）302Found（临时转移，原称MovedTemporarily）307TemporaryRedirect（严格临时重定向

程序员黄同学·2025-03-08 10:12

科研课题中LabVIEW跨领域功能开发

以下结合LabVIEW平台特性，以具体场景说明如何通过技术迁移提升科研软件的实用性与创新性。

LabVIEW开发·2025-03-08 09:36

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