ROS迁移

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

Django核心面试题

8.如何进行Django的数据库迁移？9.Django中
闲人编程·2024-09-13 09:28

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

鸿蒙开发（NEXT/API 12）【连接迁移通知】 网络加速服务

场景介绍在弱网环境下，系统发起多网迁移（WiFi蜂窝，主卡副卡等）的过程中，给应用提供连接迁移开始和完成通知，应用根据连接迁移通知的建议进行重建，快速恢复业务，给用户带来平滑、高速、低时延的上网体验。
移动开发技术栈·2024-09-13 05:31

flask-sqlalchemy的模型类两个表，既有一对一又有一对多的情况时，解决方法

这种情况时，直接进行数据迁移会回报错，因为一个表需要依赖另一个表，所以可以将两个表的基本字段先迁移好，然后再新增外键字段进行迁移，就不会报错了fromdatetimeimportdatetimefromapi.models.baseimportBaseModelfromapiimportdbfromwerkzeug.securityimportcheck_password_hash
skyTree,,·2024-09-13 04:55

python并发与并行（十一） ———— 让asyncio的事件循环保持畅通，以便进一步提升程序的响应能力

前一篇blog说明了怎样把采用线程所实现的项目逐步迁移到asyncio方案上面。迁移后的run_tasks协程，可以将多份输入文件通过tail_async协程正确地合并成一份输出文件。
bug404_·2024-09-13 03:17

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

ok虚拟化

核心S12700E汇聚S6730-H接入S5731-H在云数据中心中，虚拟机迁移时必须保持IP地址不变，并确保TCP连接不中断。因此，虚拟机的动态迁移只能在同一二层网络内进行，无法跨越二层网络。
qq_25467441·2024-09-12 22:41

直方图匹配（Histogram Matching）

这对于图像增强、风格迁移
姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展（九）pwiz / 架构迁移（上）

文章目录13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee
岳涛@心馨电脑·2024-09-12 17:14

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（
WineMonk·2024-09-12 15:31

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714·2024-09-12 14:54

vue3，从vue2迁移更改总结

1.v-for中的Ref数组在Vue2中，在v-for里使用的refattribute会用ref数组填充相应的$refsproperty。当存在嵌套的v-for时，这种行为会变得不明确且效率低下。在Vue3中，这样的用法将不再在$ref中自动创建数组。要从单个绑定获取多个ref，请将ref绑定到一个更灵活的函数上(这是一个新特性)：setItemRef()2.异步组件现在，在Vue3中，由于函数式
梦里施·2024-09-12 13:51

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄·2024-09-12 12:38

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart
FL1623863121·2024-09-12 07:12

全面兼容各端的动画库PAG，对标Lottie

Tencent开源了PAG库，终于有了国人自己的动画库了，该库兼容：移动端，桌面端，，WEB端，还有小程序端，真可谓用心了，而且PAG库相对其他库，使用的pag文件更小，更流畅，而且PAG还兼容Lottie迁移过来的素材
张海龙_China·2024-09-12 05:57

tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]

java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader
alike_meng·2024-09-12 03:47

pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll

95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseerrOSE
bziyue·2024-09-12 03:44

从Milvus迁移DashVector

本文档演示如何从Milvus将Collection数据全量导出，并适配迁移至DashVector。
DashVector·2024-09-12 02:34

室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠

翡翠珠，拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen，英文名：rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls，别名：一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、
一花一世界灬·2024-09-11 23:51

Python虚拟环境包迁移

1.激活源虚拟环境首先，激活你想要导出包的源虚拟环境。在命令行中输入：Windows:path\to\your\source_env\Scripts\activatemacOS/Linux:sourcepath/to/your/source_env/bin/activate2.导出已安装包的列表使用以下命令生成一个requirements.txt文件，该文件包含所有已安装包的名称和版本信息：pip
sky wide·2024-09-11 21:28

mybatis 查询Not Found TableInfoCache

近期在工程迁移中遇到一个mybatis查询的问题，检查代码没有问题，但是报NotFoundTableInfoCache解决过程是不是数据库对应表错误或者实体类指定的表名错误查看配置文件链接的数据源是否正确
[奸笑]这个不是斜眼笑[奸笑]·2024-09-11 20:51

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程
过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与MicrosoftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL
Nebula_042·2024-09-11 16:56

突发奇想，玩家用《我的世界》重现美术大师画作，还原度很高

如果你喜欢绘画，在其中又特别钟情风景画的话，你可能听说过鲍伯·鲁斯（BobRoss）。
爱游戏的萌博士·2024-09-11 15:50

运行CrossOver应用程序的四种方法

众所周知，在MacOS里面是不能运行exe执行文件的，要运行exe文件，必须在CrossOver运行的情况下，在操作界面上或者使用“运行命令”才行。
想干啥就干啥·2024-09-11 13:28

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS
乘凉~·2024-09-11 12:51

VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio
xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人·2024-09-11 08:57

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。
吉妮欧·2024-09-11 02:06

【Redis】Redis 集群搭建与管理: 原理、实现与操作

致性哈希算法哈希槽分区算法(Redis使⽤)集群搭建(基于docker)第⼀步:创建⽬录和配置第⼆步:编写docker-compose.yml第三步:启动容器第四步:构建集群主节点宕机演⽰效果处理流程1)故障判定2)故障迁移集群扩容第
Hsu琛君珩·2024-09-11 00:02

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装
海上彼尚·2024-09-11 00:30

心语初三教师期末答辩

二、对大单元整体学习的认识和理解1.大单元整体学习是从核心价值出发，紧紧围绕学科大概念，通过整体认知构建、整体探究构建、整体迁移构建、整体重构过关四个学习阶段，让学生从整体上认知学科知识与逻辑、结构与本质
念念流迁·2024-09-10 20:27

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊·2024-09-10 19:57

万博智云助力云南某市级政务云高效热迁移

引言在数字经济浪潮席卷的当下，云南省勇立潮头，积极推进数字经济发展。而云南省某市更是剑指数字经济发展新高地，在政务云建设和升级上迈出了坚实的步伐。数字云南，政务焕新云南省，作为我国西南地区重要省份，近年来数字经济发展势头强劲。而在省内数字经济发展中占据重要地位的云南省某市，坚持推进数字化变革，旨在建设云南省数字经济发展新高地。为此，该市在云南省政务云的总体框架和指导下建设成市级政务云平台。箭在弦上
万博智云OneProCloud·2024-09-10 17:05

【激活函数总结】Pytorch中的激活函数详解： ReLU、Leaky ReLU、Sigmoid、Tanh 以及 Softmax

【图片风格快速迁移软件开发】6.【人脸表表情识别系统】7.
阿_旭·2024-09-10 16:33

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing
阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
古月的小七·2024-09-10 16:16

linux内核调度,深入linux内核架构--核心调度器

灵活性：可以动态的设置作业的优先级，良好的迁移能力，不同作业具有不同的权利等。隔离性：不让作业之间彼此影响。控
编程幽谷隐士·2024-09-10 15:27
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