ROS迁移

小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day50-20191211

Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupf
丁丁水天·2024-09-07 00:07

Mysql:create table ... select ...报错

客户做mysql迁移，从本地mysql迁移到云mysql，结果系统报错，日志里显示StatementviolatesGTIDconsistency:CREATETABLE...SELECT.就是类似的语句违反了
大道不孤,众行致远·2024-09-07 00:25

基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序

各个版本之间的兼容性问题一直被诟病，前几年go-micro更是分化出了两个分支：一个延续了go-micro，只不过转到了其公司CEO的个人Github仓库中，访问地址：asim/go-micro:AGomicroservicesframework
萤火架构·2024-09-06 22:05

ASP.NET Core 微服务初探[1]：服务发现之Consul

但是在微服务模式下，服务会更细的拆分解耦，微服务会被频繁的更新和发布，根据负载情况进行动态伸缩，以及受资源调度影响而从一台服务器迁移到另一台服务器等等。
weixin_34015336·2024-09-06 22:15

Unity3D学习—牧师与魔鬼—MVC模式和ECS架构应用

需求PriestsandDevilsPriestsandDevilsisapuzzlegameinwhichyouwillhelpthePriestsandDevilstocrosstheriverwithinthetimelimit.Thereare3priestsand3devilsatonesideoftheriver.Theyallwanttogettotheothersideofthis
卖女孩的男孩纸·2024-09-06 22:41

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

单片机中小型项目开发架构_时间片轮询

2、时间片轮询：开启一个定时器轮询为每个任务计时，然后置标识位，实际执行在while循环中2、实时操作系统：FreeRros、RTthread实战项目时间片轮询：1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6
HX科技·2024-09-06 17:39

/var/lib/docker/overlay2 占用很大，清理Docker占用的磁盘空间，迁移 /var/lib/docker 目录

报错：1、无法为立即文档创建临时文件:设备上没有空间2、failedtocreateruncconsolesocket:mkdir/tmp/pty421755125:nospaceleftondevice:unknown原因是docker默认根目录“var/lib/docker”磁盘空间爆满了注：sudodockerinfo|grep"DockerRootDir"查看工作目录0、du-hs/var
老新人·2024-09-06 17:38

mysql迁移到高斯DB_将数据导入高斯数据库 GaussDB

启动GDS非SSL模式传输数据的情况下，使用如下命令启动GDS。gds-d/input_data/-p192.168.0.90:5000-H10.10.0.1/24-l/opt/bin/gds/gds_log.txt-D使用SSL加密方式传输数据时，在确保执行了步骤4后，使用如下命令启动GDS。gds-d/input_data/-p192.168.0.90:5000-H10.10.0.1/24-l
高光杰·2024-09-06 14:15

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
kook 1995·2024-09-06 14:13

常见大模型框架

CycleGAN：特点：用于图像到图像的转换任务，如风格迁移，无需成对的训练数据。Pix2Pix：特点
AI小夜·2024-09-06 14:43

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载
秋天的猿·2024-09-06 13:10

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英·2024-09-06 13:07

OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司

Sutskever是OpenAI的长期首席科学家，他与前YCombinator合伙人DanielGross以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网·2024-09-06 11:26

如何从Angularjs 升级到 Angular（译文）

UpgradingfromAngularJStoAngularAuthor:AngularJS官方译者：philoenglish.com团队关键字：AngularjsAngularAngular1.xAngular2.xmigration迁移
快乐2020·2024-09-06 11:03

netform work 版本查看方法

打开电脑控制面板，点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能，可以看见.NETFramework版本，有多个版本的话，以最高版本为准方法二：双击进入我的电脑，输入路径C:\Windows\Microsoft.NET
哲伦贼稳妥·2024-09-06 07:29

2021-08-13

第一种课型是重点讲一篇，迁移运用，这种课型是主题单元教学中比较常见的。
bb74eb8a76b7·2024-09-06 07:49

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp
WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

开课吧：深入了解微服务的优点与缺点

微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840·2024-09-06 06:05

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，
超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce
hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

Python了解

python的创造者吉多-范罗苏姆（GuidovanRossum）发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Jacob_4836·2024-09-05 20:58

腾讯，干掉 Redis 项目，正式开源、太牛逼啦

项目简介Tendis是腾讯互娱CROSDBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库，兼容Redis核心数据结构与接口，可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力，适用于兼容Redis
六月·飞雪·2024-09-05 17:53

使用Process Explorer来查看句柄泄露

ProcessExplorer（官方下载地址http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx）下载后解压，直接运行就能看到详细的系统信息
weixin_30823001·2024-09-05 16:51

vue3缺陷

这意味着在迁移现有项目时需要进行一些改动。2.学习曲线：Vue3引入了一些新的概念和API，相对于Vue2有一定的学习曲线。
不知名的小Q·2024-09-05 15:47

imap接收邮件服务器,配置 Outlook 从 IMAP 服务器接收邮件

本文介绍配置MicrosoftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(IMAP4)服务器所需的步骤。
洪宇同学·2024-09-05 15:45

电子邮件账户的服务器类型,如何配置电子邮件客户端使用IMAP

2017-07-29回答方法1：microsoftofficeoutlook20071.启动outlook。2.在“工具”菜单上，单击“帐户设置”。3.单击“新建”。
沐辉东方·2024-09-05 15:44

微信开发者工具-出错：网络连接失败解决方案

internet”->Internet选项->点击“高级”->点击还原高级设置和重置；win+R然后输入regedit，打开注册表编辑器，通过路径打开HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft
一名在八月份找工作的测试员·2024-09-05 13:02

播放此视频需要新的编解码器什么意思？解决方法来了

可以从MicrosoftStore下载该编解码器还要￥7.00解决方法：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?
爱分享的李同学·2024-09-05 11:50

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？
码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy
萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

基于白盒表征的图像卡通化

CVPR2020的一篇文章LearningtoCartoonizeUsingWhite-boxCartoonRepresentations图像卡通化，即是将自然拍摄到的图片转化成卡通风格的图片，属于一种风格迁移
Mezereon·2024-09-05 06:28

MySQL最常见的8种SQL错误解决方法

越来越多的客户将自己的应用建立在MySQL数据库之上，甚至是从Oracle迁移到MySQL上来。但也存在部分客户在使用MySQL数据库的过程中遇到一些比如响应时间慢，CPU打满等情况。
JAVA开发之路·2024-09-05 06:52

探索阿里巴巴的增量数据处理利器：Canal

：Canalcanalalibaba/canal:Canal是由阿里巴巴开源的分布式数据库同步系统，主要用于实现MySQL数据库的日志解析和实时增量数据订阅与消费，广泛应用于数据库变更消息的捕获、数据迁移
费琦栩·2024-09-05 05:37

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？
哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。
rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。
课堂随想·2024-09-05 01:40

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。
JKooll·2024-09-05 01:39

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制
茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。
AIllionose·2024-09-04 21:47

mac版QQ聊天信息备份与导出方法

非常多工具的数据需要迁移，开发环境需要配置，最近也打算总结一下新电脑配置方面的文章，作为自己备份
iHTCboy·2024-09-04 20:33

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”
共书君·2024-09-04 19:14

pytorch实战-7图像风格迁移

1什么是风格迁移howto：还是cnn，输入是图像，输出和上一章相比，不是数字，而是图像。
新世纪摸鱼战士678·2024-09-04 18:02
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