ROS迁移

CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++

Makefile、Make、GNU、gcc、g++CMakeCMakeLists.txtMakefileMakeGNUGCC（GNUCompilerCollection）gcc/g++CMakeCMake（crossplatfrommake

進擊的L酱·2025-03-22 20:27

ROS开发疑难杂症持续更新

流浪的567·2025-03-22 19:17

C++小游戏——迷宫探险

联系邮箱：Duke369ros[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,

Duke369rose·2025-03-22 18:41

一、MyBatis简介：MyBatis历史、MyBatis特性、和其它持久化层技术对比、Mybatis下载依赖包流程

@[toc]一、MyBatis简介1.1MyBatis历史MyBatis最初是Apache的一个开源项目iBatis,2010年6月这个项目由ApacheSoftwareFoundation迁移到了GoogleCode

·2025-03-22 18:49

Spring AOP相关常见问题

前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。

PXM的算法星球·2025-03-22 17:34

稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。

weixin_30777913·2025-03-22 12:19

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

Caffeine vs Guava Cache：性能巅峰对决，谁才是 Java 本地缓存之王？

本文通过算法原理、并发性能、内存管理、实战测试四大维度，彻底揭秘两者的性能差异，文末附迁移指南和选型建议！一、核心差异：算法与淘汰策略

Julian.zhou·2025-03-22 09:28

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差

weixin_30777913·2025-03-22 09:56

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS

Travis.X·2025-03-22 08:39

阿里云国际站代理商：为什么边缘计算需要分布式防护？

1.边缘计算的分布式特性边缘计算将数据处理和存储从集中式的云中心迁移到了靠近数据源的边缘节点，这些节点通常分布广泛且数量众多。

聚搜云—服务器分享·2025-03-22 07:31

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅

我们间的空白格·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联

六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms

Eric Woo X·2025-03-22 06:24

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分

hc.Geng·2025-03-22 06:23

虚幻网络同步机制中的两个核心类

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、将数据从GameMode迁移到GameState1.1在GameState中定义同步变量1.2在GameMode中操作GameState

污领巾·2025-03-22 04:38

从MapRerankDocumentsChain迁移到LangGraph实现文档分析

在分析长文本的场景中，MapRerankDocumentsChain提供了一种有效的策略。这种策略涉及以下步骤：将文本拆分为较小的文档。为文档集映射一个处理过程，该过程包括生成评分。根据评分对结果进行排名，并返回得分最高的结果。这种情况下的常见过程是使用文档中的上下文进行问答，强制模型生成评分以帮助选择只由相关上下文生成的答案。LangGraph的实现允许在此问题中集成工具调用和其他功能。下面我们

bBADAS·2025-03-22 03:27

Kubernetes学习笔记-移除Nacos迁移至K8s

项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。一、移除Nacos移除Nacos组件依赖。

人生偌只如初见·2025-03-22 02:43

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

Sqoop安装部署

核心特性批量数据传输支持从数据库表到HDFS/Hive的全量或增量数据迁移。并行化处理基于MapReduce实现并行导入导出，提升大数据量场景的效率。自

愿与狸花过一生·2025-03-21 22:10

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司

网罗开发·2025-03-21 21:37

Swift 迁移指南实战手册

Swift迁移指南实战手册swift-migration-guide项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sw/swift-migration-guide项目介绍Swift

余攀友·2025-03-21 21:06

后端框架模块化

以下是常见的后端模块及其在不同语言（Node.js、Java、Python）中的实现方式：目录1.路由（Routing）2.中间件（Middleware）3.数据库与ORM（models）4.迁移（Migration

GIS程序媛—椰子·2025-03-21 21:05

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。

赛卡·2025-03-21 18:34

Mysql-经典实战案例（10）：如何用PT-Archiver完成大表的自动归档

真实痛点：电商订单表存储优化场景现状分析某电商平台订单表（order_info）每月新增500万条记录主库：高频读写，SSD存储（空间告急）历史库：HDD存储，只读查询优化目标✅自动迁移7天前的订单到历史库

从不删库的DBA·2025-03-21 16:51

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的

yuanpan·2025-03-21 15:15

EN 71-3测试

以下是关于EN71-3测试的深度解读，结合法规背景、测试方法及实际应用进行结构化分析：一、EN71-3测试的核心目的EN71-3是欧盟《玩具安全指令》的第三部分，专门针对玩具材料中可迁移有害元素的限量要求

南京速跃检测技术服务有限公司·2025-03-21 15:43

密码学协议在SSL/TLS证书体系中的深度解析

聚焦TLS1.3协议标准，揭示椭圆曲线密码体制(ECC)与混合密钥交换机制的协同运作，探讨证书透明度(CT)系统的密码学验证模型，并构建后量子时代数字证书的迁移路径框架。

·2025-03-21 11:36

ACI EP Learning Whitepaper 1. ACI EP组件

这种设计优化体现在两方面：1）减少控制面ARP流量处理带来的资源消耗；2）基于终端实际流量即可实时感知主机IP/MAC地址的拓扑迁移，无需依赖GARP通告即可实现终端移动

m0_54931486·2025-03-21 10:56

【JavaEE】Mybatis 简单启动

MyBatis本是Apache的⼀个开源项⽬iBatis，2010年这个项⽬由apache迁移到了googlecode，并且改名为MyBatis。2013

鸽鸽程序猿·2025-03-21 08:10

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

通过@CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。

Cloud_.·2025-03-21 07:03

将Git远程仓库中的项目迁移到另一个远程库, So easy

需求描述将一个Git远程仓库中的项目迁移到另一个远程库，这里的示例是将原来控管在Bitbucket的项目迁移到GitHub。

oscar999·2025-03-21 06:56

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr

阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

AI 大模型应用数据中心的数据迁移架构

AI大模型、数据中心、数据迁移、架构设计、迁移策略、性能优化、安全保障1.背景介绍随着人工智能（AI）技术的飞速发展，大规模AI模型的应用日益广泛，涵盖了自然语言处理、计算机视觉、语音识别等多个领域。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-21 03:34

Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）

不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。

修炼成精·2025-03-21 01:15

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件

YRr YRr·2025-03-21 01:42

UniApp 从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面

Vue官方已经发布了Vue3，Vue2不再维护，也在建议大家都迁移到Vue3，所以Vue2终会被淘汰。

行思理·2025-03-20 23:56

Navicat 17 for Mac 数据库管理

提供了无缝数据迁移功能;多元化操作工具，可以轻松地将不同格式的数据传输到

1alisa·2025-03-20 21:38

C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)

点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍：类成员的编译时内省

丸子叮咚响·2025-03-20 21:37

deepseek时代，快消行业AI搜索破局战：3步抢占3亿用户决策入口

——2025年滋补品牌必须掌握的AI搜索生存法则一、残酷现状：滋补行业正被AI搜索重构规则1.AI搜索用户规模爆发，高净值人群加速迁移3.31亿用户：2025年AI搜索用户规模（QuestMobile数据

白雪讲堂·2025-03-20 19:20

记服务器MongoDB数据库迁移实战记录【云MongoDB数据库迁移】

文章目录一.服务器MongoDB数据库迁移实战记录1.1备份MongoDB数据库步骤1.2恢复数据库到新服务器里1.3总结一.服务器MongoDB数据库迁移实战记录1.背景：我原来的服务器到期了，因为高昂的费用我只能使用新用户的身份购买一个服务器

一键难忘·2025-03-20 18:46

NET Core 大数据处理

应用场景适用于数据导入、数据迁移等场景。比如将CSV文件中的大量数据批量导入到数据库中。2.并行处理方式运用并行编程技术（像Parallel.ForEach

Gene Z·2025-03-20 18:11

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述

星火燎猿·2025-03-20 15:25

Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践

要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实

Echo_Wish·2025-03-20 15:21

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。

宁宁可可·2025-03-20 14:17

Ubuntu Qt: no service found for - “org.qt-project.qt.mediaplayer“

1、前言在一次项目过程中，因项目需求，需要将windows开发的Qt项目迁移到ubuntu系统中，且在某个功能项中需要播放音频，在windows系统中能够正常运行，但在ubuntu系统中却显示defaultServiceProvider

wkm956·2025-03-20 14:11

WPF使用MVVM模式开发

本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels

pluto li·2025-03-20 13:08

RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序

创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section

Hardess-god·2025-03-20 13:37

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