ROS进阶学习手记

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

MYSQL数据库进阶篇——SQL优化

1.插入数据优化①批量插入数据②手动提交事务③主键顺序插入大批量插入数据：2.主键优化数据组织方式页分裂：页可以为空，也可以填充一半，也可以填满，每个页包含2-N行数据，如果一行数据过大，就会行溢出。例如：页合并当删除一行数据时，实际记录并没有被物理删除，只是记录被标记为删除，并且它的空间变得允许被其他记录声明使用MERGE_THRESHOLD:合并页的阈值，在创建表或者创建索引时指定。主键设计原
Cedric_Anik·2024-09-14 00:30

Vue 图片预览功能实现指南

本文将详细介绍如何在Vue.js应用中实现图片预览功能，包括基本实现、进阶功能、与ElementUI的集成、常见优化技巧以及与其他库的结合使用。
繁依Fanyi·2024-09-14 00:28

打造专属云存储：私有Docker Registry全面解读与实战部署

本文旨在深入剖析私有DockerRegistry的核心功能、部署方法以及管理策略，并在文末抛砖引玉，引发关于私有Registry进阶实践与未来趋势的讨论。一、私有DockerRegis
IT运维先森·2024-09-13 22:15

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

只会SQL语句，可以做什么工作？

当然，初学之后，就要面临一些进阶的挑战，比如利用join
King.624·2024-09-13 19:00

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

leetCode进阶算法题+解析（七十七）

安排工作以达到最大收益题目：有一些工作：difficulty[i]表示第i个工作的难度，profit[i]表示第i个工作的收益。现在我们有一些工人。worker[i]是第i个工人的能力，即该工人只能完成难度小于等于worker[i]的工作。每一个工人都最多只能安排一个工作，但是一个工作可以完成多次。举个例子，如果3个工人都尝试完成一份报酬为1的同样工作，那么总收益为0。我们能得到的最大收益是多少？
唯有努力不欺人丶·2024-09-13 14:20

Python基础知识进阶之正则表达式_头歌python正则表达式进阶

最后硬核资料：关注即可领取PPT模板、简历模板、行业经典书籍PDF。技术互助：技术群大佬指点迷津，你的问题可能不是问题，求资源在群里喊一声。面试题库：由技术群里的小伙伴们共同投稿，热乎的大厂面试真题，持续更新中。知识体系：含编程语言、算法、大数据生态圈组件（Mysql、Hive、Spark、Flink）、数据仓库、Python、前端等等。网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是
前端陈萨龙·2024-09-13 13:50

[C高手编程] 自增自减/三目运算符/运算符优先级/强制类型转换：表达式与操作全面解析

⚡️⚡️专栏：C高手编程-面试宝典/技术手册/高手进阶⚡️⚡️「C高手编程」专栏融合了作者十多年的C语言开发经验，汇集了从基础到进阶的关键知识点，是不可多得的知识宝典。
极客代码·2024-09-13 11:11

JavaScript-定时器setTimeout用法

定时器setTimeout学习链接定时器学习链接定时器（serTimeout()）的用法（进阶）setTimeout用法定时器通常用在页面刷新，延迟执行
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 11:39

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

c++进阶--this指针与虚函数指针的关系

文章目录什么是this指针？什么是虚函数指针？this指针和虚函数指针的关系总结什么是this指针？this指针：this指针表示对象的地址起始内存地址。即this指针的值，指向了对象起始内存。this指针的值和类第一个成员变量的地址一样。来看一个例子：classbase{public:base(){std::cout<<"this:"<
xinxiangwangzhi_·2024-09-13 07:19

模糊测试进阶，无状态模糊测试和不变式测试

系列文章目录模糊测试入门与assert（）函数文章目录系列文章目录前言一、无状态模糊测试与不变模糊测试无状态模糊测试（StatelessFuzzTesting）不变式模糊测试（StatefulFuzzTesting）智能合约测试中的考虑结合使用二、举例不变模糊测试的优点1.代码分析2.使用模糊测试无状态模糊测试（StatelessFuzzTesting）不变式模糊测试（StatefulFuzzTe
艾丽卡和木森的区块链日记·2024-09-13 06:38

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

从基础到进阶：利用EasyCVR安防视频汇聚平台实现高效视频监控系统的五步走

随着科技的飞速发展，视频监控技术在社会安全、企业管理、智慧城市构建等领域扮演着越来越重要的角色。一个高效智能的视频监控管理系统不仅能够提升监控效率，还能在预防犯罪、事故预警、数据分析等方面发挥巨大作用。一、需求分析在设计视频监控管理系统之前，首要任务是进行全面的需求分析，以确保系统能够满足实际应用场景中的各项要求。需求分析包括但不限于以下几点：监控范围与目标：明确监控区域的大小、数量、重要性及需重
TSINGSEE·2024-09-13 04:55

Java学习之路：实践项目与进阶学习--创建一个图书管理系统

前言：上一篇学习了入门级知识，留了一份作业，其实创建一个图书管理系统是一个很好的实践项目，可以帮助你掌握数据库操作、前端开发和基本的CRUD（创建、读取、更新、删除）操作，数据库存储书籍信息，以及一个基本的用户界面。项目结构后端:使用Java和SpringBoot实现RESTfulAPI。数据库:使用H2数据库进行书籍信息存储。（也可使用mysql数据库设计，详情可参考：《MySQL数据库课程设计
Dreams°123·2024-09-13 04:54

Java 学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码

Java学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码一、入门基础1.1、Java基础语法1.2、面向对象编程(OOP)二、核心Java编程2.1、数据结构和算法基础2.2、输入输出(I/O)三、进阶Java
Dreams°123·2024-09-13 04:53

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

2023-11-11

一切能用金钱买来的都是被动式体验；一切必须要刻意练习、不断进阶、不断提高的体验就是主动式体验。看电影、做按摩、买名牌皮包或豪车都是被动式体验；弹钢琴、滑雪、做奥数、下围棋、开赛车、创办企业、做公益等都
感恩学习相信小陶·2024-09-13 01:29

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（4）作者——LJS[含MySQL FOREIGN KEY、CHECK 、DEFAULT 约束举例说明等详解步骤及常见报错问题所对应的解决方法]

接上集1.FOREIGNKEY约束1.1作用限定某个表的某个字段的引用完整性。例如：员工表的员工所在部门的选择，必须在部门表能找到对应的部分。1.2关键字FOREIGNKEY1.3主表和从表/父表和子表主表（父表）：被引用的表，被参考的表从表（子表）：引用别人的表，参考别人的表例如：员工表的员工所在部门这个字段的值要参考部门表：部门表是主表，员工表是从表。例如：学生表、课程表、选课表：选课表的学生
肾透侧视攻城狮·2024-09-13 00:28

字节跳动资深面试官亲述：15个经典面试问题及回答思路，知乎上转疯了！

前言这是“拔剑金九银十”的第二篇文章，本文主要针对3年以上的Android开发者进阶面试中高级开发工程师而整理。希望可以对你们有所帮助。不多废话，进入正题。
左夜天·2024-09-13 00:54

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

基础篇什么是蓝牙？也可以说是蓝牙技术。所谓蓝牙(Bluetooth)技术，实际上是一种短距离无线电技术，是由爱立信公司公司发明的。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为[无线通信拓宽道路。蓝牙版本的介绍蓝牙发展至今
愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例（四）聚合1

文章目录14.6聚合14.6.1计算设施数量Countthenumberoffacilities14.6.2计算昂贵设施的数量Countthenumberofexpensivefacilities14.6.3计算每个成员提出的建议数量。Countthenumberofrecommendationseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots
岳涛@心馨电脑·2024-09-12 19:25

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展（九）pwiz / 架构迁移（上）

文章目录13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee附带的一个小脚本，能够自省现有数据库并生成适合与底层数据交互的模型代码。如果您已经有一个数据库，pwiz可以通过生成具有正确列关联和外键的骨架代码来给您一个很好的提升。如果您使用安装peew
岳涛@心馨电脑·2024-09-12 17:14

vue进阶——整合富文本编辑器wangEditor

vue进阶——整合富文本编辑器wangEditor前言一、什么是wangEditor？
秋书一叶·2024-09-12 16:39

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（
WineMonk·2024-09-12 15:31

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714·2024-09-12 14:54

第三天旅游线路预览——从景区换乘中心到云霄峰

乘坐索道上山观景；将上面的的行程安排进行动态展示，具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程
陟彼高冈yu·2024-09-12 13:51
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