ROS进阶学习手记

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS
乘凉~·2024-09-11 12:51

神奇酷炫的下拉菜单

一、基本用法直接按住Alt+↓即可快速生成,注意：想要实现这样的功能前提是已经输入部分内容二、进阶用法1.提示信息2.出错警告3.圈释无效信息第一次作用圈释无效信息的功能三、动态下拉列表选取数据→定义名称
紫藤11·2024-09-11 11:21

二进制究竟有什么用？带你看看那些好玩儿的「位操作」

原码反码补码7种位运算当然了，位运算还有很多奇技淫巧，如果大家还想看进阶篇，记得给我点赞或者留言告诉我哦～位运算的作用在实际生产中，位运算是
码农小光·2024-09-11 10:59

VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio
xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人·2024-09-11 08:57

MySQL 进阶知识

当你掌握了基本的SQL语句和数据库操作后，进一步深入了解MySQL的进阶内容，将为你打开更广阔的数据管理和应用之门。
A_cot·2024-09-11 08:56

前端进阶：JavaScript实现优雅遮罩层下的表单验证技巧

表单验证的高级特性本次介绍的重点如下：动态改变样式属性className属性的用法遮罩层特效的制作动态输入的提示特性实现当文本框获得焦点时改变背景颜色，失去焦点时恢复白色使用元素的style属性访问样式规则object.style.property;例如:访问字体的颜色color使用obj.style.color访问字体的大小属性使用obj.style.fontSizefont-size变换成fo
VaporGas·2024-09-11 07:53

01-Flink安装部署及入门案例（仅供学习），音视频时代你还不会NDK开发

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵
小猪佩琪962·2024-09-11 07:18

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。
吉妮欧·2024-09-11 02:06

这可能是全网最详细的 Spring Cloud OAuth2 单点登录使用教程了，妈妈再也不用担心我被面试官吊打了！

再分享一波我的Java面试真题+视频学习详解+技能进阶书籍本文已被CODING开源项目：【一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码】收
2401_84558091·2024-09-11 01:40

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装
海上彼尚·2024-09-11 00:30

python 变量进阶

目标变量的引用可变和不可变类型局部变量和全局变量01.变量的引用变量和数据都是保存在内存中的在Python中函数的参数传递以及返回值都是靠引用传递的1.1引用的概念在Python中变量和数据是分开存储的数据保存在内存中的一个位置变量中保存着数据在内存中的地址变量中记录数据的地址，就叫做引用使用id()函数可以查看变量中保存数据所在的内存地址注意：如果变量已经被定义，当给一个变量赋值的时候，本质上是
ottox·2024-09-10 21:25

2020 年 Github 上最牛的 Java 进阶教程及 Java 实战项目都在这里了！

写在前面大家都知道Github是一个程序员福地，这里有各种厉害的开源框架、软件或者教程。这些东西对于我们学习和进步有着莫大的进步，所以我有了这个将Github上非常棒的Java开源项目整理下来的想法。觉得不错的话，欢迎小伙伴们去star一波。很多小伙伴都不知道学习什么开源项目，这篇文章定能为你解决疑惑。不论你想要看Java教程方向的开源项目、Java实战项目、SpringBoot教程还是说想要看微
C陈三岁·2024-09-10 21:12

Python史上最全知识重点（超详细版）进阶篇

Python进阶进程间通信：Manager(内置了好多数据结构，可以实现多进程间内存共享)frommultiprocessingimportManager,Processdefadd_data(p_dict
码农必胜客·2024-09-10 21:39

mysql之连接符函数使用sql顺序以及键约束介绍

文章目录单表查询1.格式2.关键字连接符操作符等3.分组函数/聚合函数/多行处理函数2.连接查询3.进阶类关键字1.union合并查询结果集2.limit分页时间表的键存储引擎mysql执行脚本指令案例
calmtho·2024-09-10 19:30

财富自由进阶之路

大家好，我是梦云，今天给大家分享的书是《财富自由之路：3年内让你的个人资产翻一番》，作者博多·舍费尔。无论您的收入高低，对自己收入是否满意，总会有人比您的收入高出许多倍，他们只是知道该如何玩这场关于收入的游戏，他们了解游戏规则，这本书就是关于这些规则，将倾囊相授，让你在不需要延长工作时间或增加工作强度的情况下显著提高收入，3年内资产翻一番，并能在工作中获得享受和满足。一、盘点现状，破解仓鼠之轮困境
梦云666·2024-09-10 19:36

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊·2024-09-10 19:57

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing
阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
古月的小七·2024-09-10 16:16

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams
潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

用这7种方法，给你2018年的构图技巧来个升级吧！

高级画面对比构图法就是一些比较进阶的构图法，对于新手学习完基本的对比构图法后，可以来进行进阶强化。今天，构图君就来用7种高级构图法，帮大家来个对比构图的技巧进阶。1、质感对比构图
手机摄影构图大全·2024-09-10 12:45

数据结构——顺序表

本文将深入探讨顺序表的实现机制，包括其基本原理、关键操作及应用场景，旨在为初学者和进阶学习者提供一份全面的指南。
lancyu·2024-09-10 11:01

SQL进阶技巧：截止当前批次前的批次量与订单量 | 移动窗口问题

目录0场景描述1数据准备2问题分析3小结0场景描述表A有如下字段，userid(用户ID),batchid(批次ID),orderid(订单ID),createtime(创建时间),同一个用户ID下有多个批次,同一个批次下有多个订单ID,相同批次ID的创建时间是相同的，创建时间精确到了秒。统计，截止对应批次ID的时间点前，该用户下有多少个批次ID，有多少个订单ID，输出的字段应该为用户ID批次ID
莫叫石榴姐·2024-09-10 11:29

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet
weixin_30319153·2024-09-10 07:39

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy
晓胡同学·2024-09-10 07:35

Python文件操作完全指南：从基础到高级技巧的全面解析

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net
步入烟尘·2024-09-10 06:54

写作进阶课（八）：出书流程和市场分析

写作出版：你最关心的出书流程和市场分析一、出版市场分析1、主流文学好出版（但你需要有名气）主旋律文学作品。改革开放、脱贫、抗击疫情……有时代背景的作品。加入作协，国家会帮你出版。出版合集的书也可以加入作协。主流文学变现比较困难。2、网文出版（需要有流量）影响力比较大的网文才能出版，但是网文比较容易变现。网文要日更六千字，保证日更才能做到变现。网文网站一般有日更奖励。锻炼自己的写作能力，写作能力提高
小木山庄的溜溜·2024-09-10 05:59

HTML 进阶: Web Components 原生组件技术

HTML进阶:WebComponents原生组件技术文章目录HTML进阶:WebComponents原生组件技术WebComponents概念&技术核心1.CustomElements自定义标签1.1注册
超悠閒·2024-09-10 04:48

19-进阶：Canvas 画板续（兼容触屏设备）

本节知识点JS知识点touch事件触屏设备上，mouse事件已不适用，需转换为touch事件；检测是否为触屏设备方法1：//开始绘画if('ontouchstart'inwindow){touchDrawStart();}else{mouseDrawStart();}方法2：//开始绘画if('ontouchstart'inwindow){touchDrawStart();}else{mouseD
格林姆大师·2024-09-10 04:18

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技·2024-09-10 04:14

PyMuPDF 操作手册 - 01 从PDF中提取文本

文章目录一、打开文件二、从PDF中提取文本2.1文本基础操作2.2文本进阶操作2.2.1从任何文档中提取文本2.2.2如何将文本提取为Markdown2.2.3如何从页面中提取键值对2.2.4如何从矩形中提取文本
岳涛@心馨电脑·2024-09-10 02:33

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva
weixin_34029680·2024-09-10 00:38

C++入门基础篇学习手记： 读取数量不定的输入数据

问题：编写C++程序，要求计算用户输入数据的总和，并打印显示。问题分析：用户输入数据时，由于我们事先不知道要对多少个数据进行求和计算，因此我们需要不断地读取数据直至没有新的输入为止。程序实现的源码如下：#include"iostream"usingnamespacestd;intmain(){doublesum=0,inValue=0;cout>inValue)sum+=inValue;cout<
linhuanzhi·2024-09-10 00:35

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想·2024-09-09 23:58

2024年最新初面蚂蚁金服，Python爬虫实战：爬取股票信息(1)，面试题解析已整理成文档怎么办

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Python知识点，真正体系化！
imtokenmax合约众筹·2024-09-09 22:57

(亲测win/mac)Adobe Premiere Pro (PR 2024)视频编辑软件下载安装和操作指南

1.1软件概述1.2主要特点1.3应用领域二、下载三、系统要求3.1Windows系统要求3.2macOS系统要求四、操作指南4.1基础操作4.1.1导入素材4.1.2创建序列4.1.3剪辑素材4.2进阶功能
「已注销」·2024-09-09 21:48

JavaEE进阶知识学习-----SpringCloud（十）SpringCloudConfig配置中心

SpringCloudConfig配置中心概述就前面项目而言，分布面临的问题是配置问题，每一个项目都有一个yml文件，不好运维管理，所有需要一套集中式，动态的配置管理设施，SpringCloud提供了ConfigServer来解决这个问题。SpringCloudConfig是为微服务架构中的微服务提供集中化的外部配置支持，配置服务器为各个不同的微服务应用的环境提供了一个中心化的外部配置。Sprin
四川码匠·2024-09-09 20:38

大数据新视界--大数据大厂之MySQL 数据库课程设计：MySQL 数据库 SQL 语句调优的进阶策略与实际案例（2-2）

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：Ja
青云交·2024-09-09 18:26

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab
青云交·2024-09-09 17:23

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch
whyte王·2024-09-09 16:13

（十二）基础算法

文章目录数学函数math.h（cmath）头文件float.h头文件拆位拆位进阶奇偶判断质数判断电灯在c++中，会涉及到一些算法，例如递归、递推、动态规划（DP）、深搜（DFS）、广搜（BFS）……今天我们要说的是一些简单的算法数学函数
小蛋编程·2024-09-09 15:08

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。
大多_C·2024-09-09 14:55

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
well_fly·2024-09-09 13:53

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM
Billlin·2024-09-09 13:34

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy
2401_84003733·2024-09-09 12:42

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase
weixin_39806808·2024-09-09 11:07
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