ROS进阶学习手记

Linux 系统入门：高级系统管理与文本处理

Linux系统入门：高级系统管理与文本处理目录⚙️Linux系统进程管理进阶Linux高效文本、文件处理命令Shell脚本入门⚙️Linux系统进程管理进阶在Linux系统中，进程管理是保持系统高效运行的核心
Switch616·2024-09-05 15:16

imap接收邮件服务器,配置 Outlook 从 IMAP 服务器接收邮件

本文介绍配置MicrosoftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(IMAP4)服务器所需的步骤。
洪宇同学·2024-09-05 15:45

电子邮件账户的服务器类型,如何配置电子邮件客户端使用IMAP

2017-07-29回答方法1：microsoftofficeoutlook20071.启动outlook。2.在“工具”菜单上，单击“帐户设置”。3.单击“新建”。
沐辉东方·2024-09-05 15:44

微信开发者工具-出错：网络连接失败解决方案

internet”->Internet选项->点击“高级”->点击还原高级设置和重置；win+R然后输入regedit，打开注册表编辑器，通过路径打开HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft
一名在八月份找工作的测试员·2024-09-05 13:02

播放此视频需要新的编解码器什么意思？解决方法来了

可以从MicrosoftStore下载该编解码器还要￥7.00解决方法：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?
爱分享的李同学·2024-09-05 11:50

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

爬虫进阶之人见人爱的Scrapy框架--Scrapy入门

不要重复造轮子，这是学习Python以来听得最多的一句话，无非就是叫我们要灵活运用现有的库，毕竟Python的一大特点就是拥有功能强大强大而种类丰富的库。那么在爬虫领域要灵活使用哪个轮子呢？--当然是目前最火的爬虫框架Scrapy。笔者通过慕课网免费课程《Python最火爬虫框架Scrapy入门与实践》+书籍《精通Scrapy网络爬虫》+度娘+CSDN完成自学，其中遇到诸多困难（要么太深入没看懂，
我真的超级好·2024-09-05 10:48

【AI大模型应用开发】1.2 Prompt Engineering（提示词工程）- 站在巨人的肩膀上，超实用！常用提示词整理

通过上两篇文章我们学习和实践了Prompt的书写要素、原则与技巧，以及了解了一些进阶的优化方法。
AI-入门·2024-09-05 10:39

网络安全 HVV蓝队实战之溯源_网络安全攻防演练手机号溯源

基于入门网络安全打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、前言对于攻防演练蓝军的伙伴们来说，最难的技术难题可能就是溯源，尤其在今天代理横行的时代更加难以去溯源攻击者。
程序员小予·2024-09-05 09:03

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

【时时三省】(C语言基础)指针进阶6

山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵。----CSDN时时三省例题1：sizeof(数组名)－数组名表示整个数组的－计算的是整个数组的大小&数组名－数组名表示整个数组，取出的是整个数组的地址除此之外，所有的数组名都是数组首元素的地址第一个a他有四个元素每个元素是四个字节算出来就是16他就是打印16第二个a＋0这里的a表示的就不是整个数组了所以这里的a表示的是首元素的地址就是1的地址1的地址加0等
时时三省·2024-09-05 08:58

零基础转行学网络安全怎么样？

基于入门网络安全打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包如果您对转行学习网络安全感兴趣，以下是一些分析和建议：一、网络安全行业的前景网络安全行业作为一个新兴且不断发展的领域，具有广阔的发展前景。
程序员小予·2024-09-05 08:27

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？
码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy
萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？
哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。
rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。
课堂随想·2024-09-05 01:40

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。
JKooll·2024-09-05 01:39

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制
茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。
AIllionose·2024-09-04 21:47

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”
共书君·2024-09-04 19:14

通俗易懂版经典的黑客入门教程

给大家的福利基于入门网络安全打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包第一节、黑客的种类和行为以我的理解，“黑客”大体上应该分为“正”、“邪”两类，正派黑客依靠自己掌握的知识帮助系统管理员找出系统中的漏洞并加以完善
程序员橙橙·2024-09-04 16:19

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4
WineMonk·2024-09-04 16:49

【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】

#未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序？
周山至水数翠峰·2024-09-04 15:16

前端进阶｜一文理解柯里化的逆操作，什么是反柯里化

之前文章，我们了解了什么是柯里化，以及柯里化的实现原理，同时我们也明白了什么情况下我们使用柯里化，详细阅读参见之前文章《前端进阶｜由浅入深的理解函数柯里化的实现与应用》，今天我们来了解一下反柯里化。
anyup_前端梦工厂·2024-09-04 14:36

Spring Aop

1.基本概念：SpringAOP（面向切面编程）是Spring框架的一个重要功能，它允许在Spring应用程序中对横切关注点（Cross-CuttingConcerns）进行模块化。
GG编程·2024-09-04 14:36

剑指 Offer II 003. 前 n 个数字二进制中 1 的个数

0,1,1]解释:0-->01-->12-->10示例2:输入:n=5输出:[0,1,1,2,1,2]解释:0-->01-->12-->103-->114-->1005-->101说明:0<=n<=105进阶
minningl·2024-09-04 13:22

工作中用到的sql进阶技巧

1.引言总结一些技巧2.查询技巧2.1子查询子查询是嵌套在其他SQL查询中的查询。它们可以用在SELECT、INSERT、UPDATE或DELETE语句中，以及在WHERE、FROM或SELECT子句中。示例：SELECTemployee_id,name,sales_amountFROMsalesWHEREsales_amount>(SELECTAVG(sales_amount)FROMsales
高危型·2024-09-04 13:27

linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本

--------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<rosscheckarch
ThinkerFuther·2024-09-04 13:26

ros中python Subscriber创建流程

/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String
送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute
Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2

大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL]NL2SQL基础系列(2)：主流大模型与微调方法精选集，Text2SQL经典算法技术回顾七年发展脉络梳理NL2SQL进阶系列
汀、人工智能·2024-09-04 09:30

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL、C3-浙大、DAIL-SQL-阿里等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD
汀、人工智能·2024-09-04 09:59

Windows Edge 兼容性问题修复

以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法：1.更新MicrosoftEdge确保你的MicrosoftEdge浏览器是最新版本。常常，更新可以解决许多兼容性问题。
Min_nna·2024-09-04 08:22

Jmeter进阶-接口自动化

JMeter是一款广泛使用的开源软件，它不仅可以用于性能测试，还可以用于接口自动化测试。以下是JMeter进行接口自动化测试的一些优缺点：优点：易用性：JMeter上手简单，大部分操作都有对应的元件帮助完成，开源且社区接受度高。灵活性：提供BeanShell脚本能力，允许自定义扩展新的协议支持，比如Dubbo协议的JMeter插件。支持多种协议：除了HTTP，还支持JDBC等，能够将测试结果存入数
俊俏的萌妹纸·2024-09-04 04:58

iOS 数据库

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iOS_愛OS·2024-09-04 04:43

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。
苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

JavaScript高级 —— 学习（一）

内存泄漏：注意：（二）算法说明1.堆栈空间分配区别2.常见的浏览器垃圾回收算法引用计数法（基本不咋用）标记清除法三、闭包（一）闭包简介（二）闭包的基本格式（三）闭包应用——实现函数的私有四、变量提升五、函数进阶
COLDEHY·2024-09-04 03:20

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment
flutter架构师·2024-09-04 01:12

【408DS算法题】034进阶-22年真题_判断顺序存储二叉树是否是BST

Index真题题目分析实现总结真题题目已知非空二叉树T的结点值均为正整数，采用顺序存储方式保存，数据结构定义如下:typedefstruct{//MAX_STZE为已定义常量intSqBiTNode[MAX_SIZE];//保存二叉树结点值的数组intElemNum;//实际占用的数组元素个数}SqBiTree;T中不存在的结点在数组SqBiTNode中用-1表示。例如，对于下图所示的两棵非空二叉
Owlet_woodBird·2024-09-04 00:05

SetWindowsHookEx 相关

SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx
weixin_30537391·2024-09-03 23:57

windows安装Docker的步骤

执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe
迷途小码农零零发·2024-09-03 22:23

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git
Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

git进阶·团队开发的时候为何要创建临时分支来修复bug

若在团队开发中，突然遇到一个功能性bug，你会怎么使用git来管理分支呢？在近些年来，团队工作的经验中，我总结出来的是，最好是先创建一个临时分支来修复bug，修复好后，再合并到主分支或目标分支。这样子在多个bug，或者多个功能一起进行开发的时候，可以分别修复，不会影响到主分支、目标分支以及其他临时修复bug分支上的代码。因为这样子不容易导致团队成员之间的代码合并丢失的情况，如果直接在远程分支上修改
得知此事须躬行·2024-09-03 21:17
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