ROS进阶学习手记第3页

Python预训练模型实现俄语音频转文字

importtorchimportlibrosafromtransformersimport

啥都鼓捣的小yao·2025-03-23 05:03

RK3568平台（音频篇）音频ALSA框架

JaroslavKysela早先写了一个声卡驱动，并由此开始了ALSA项目，随后，更多的开发者

嵌入式_笔记·2025-03-23 05:02

JAVA代码实现ElasticSearch搜索（入门-进阶）(一):搜索方法、多字段查询、高亮展示

一、搜索方法对比首先存入一条数据count="ilikeeatingandkuing"默认分词器应该将内容分为“i”“like”“eating”“and”“kuing”1.QueryBuilders.matchQuery("count",count);会将搜索词分词，再与目标查询字段进行匹配，若分词中的任意一个词与目标字段匹配上，则可查询到。count="i"可查出count="ili"可查出co

majunssz·2025-03-23 03:46

Python程序设计（入门）

目录一丶Python概述二丶Python数据类型三丶常用的进制四丶字符串型五丶程序控制结构六丶组合数据类型一丶Python概述Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1991年开发并发布

xyyykx·2025-03-23 03:13

C语言基础与进阶学习指南（附运行效果图及术语解析）

C语言基础与进阶学习指南（附运行效果图及术语解析）目录C语言标准与编译流程CPU与内存基础C语言基础语法数据类型详解变量与内存管理运算符与表达式输入输出函数函数与内存管理指针与内存操作结构体与高级应用1

算法练习生·2025-03-23 01:59

2501_91122183·2025-03-23 00:53

AI学习手册合集｜零基础入门宝典

自从第一弹AI学习手册《DeepSeek入门到精通》火了后，清华大学接连发布多版AI进阶资料，即便零基础也能轻

2501_91234994·2025-03-23 00:53

Windows 和 MacOS 上安装配置ADB（安卓调试桥）

使用ADB命令，你可以轻松执行以下操作网络安全重磅福利：入门&进阶全套282G学习资源包免费分享！

网络安全苏柒·2025-03-23 00:19

使用 Selenium 控制现有 Edge 窗口以规避爬虫检测

本文将详细介绍如何使用Selenium控制现有的MicrosoftEdge浏览器窗口，并结合代码示例展示实现过程。1.背景介绍：为什么需要控制现有窗口？传统的Selenium脚本会通过WebD

秋叶原の黑猫·2025-03-22 23:14

《Python实战进阶》No28: 使用 Paramiko 实现远程服务器管理

No28:使用Paramiko实现远程服务器管理摘要在现代开发与运维中，远程服务器管理是必不可少的一环。通过SSH协议，我们可以安全地连接到远程服务器并执行各种操作。Python的Paramiko模块是一个强大的工具，能够帮助我们实现自动化任务，如代码部署、批量命令执行和文件传输。本集将深入讲解Paramiko的核心功能，并通过实战案例展示如何高效管理远程服务器。核心概念和知识点SSH协议的基本原

带娃的IT创业者·2025-03-22 23:43

.gitlab-ci.yml 配置文件详解

✨系列专栏：前端面试宝典、JavaScript进阶、vue实战资料领取：前端进阶资料以及文中源码可以在公众号“不爱吃糖的程序媛”领取git工具文档说明：https://docs.gitlab.com/ee

程序媛夏天·2025-03-22 22:12

CSP-J备考冲刺必刷题（C++） | AcWing 1253 家谱

题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构，旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！

热爱编程的通信人·2025-03-22 22:39

MSE分类时梯度消失的问题详解和交叉熵损失的梯度推导

前文请移步笔者的另一篇博客：大模型训练为什么选择交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）：均方误差（MSE）和交叉熵损失的深入对比MSE分类时梯度消失的问题详解我们深入探讨MSE（均方误差）的梯度特性

阿正的梦工坊·2025-03-22 21:34

CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++

Makefile、Make、GNU、gcc、g++CMakeCMakeLists.txtMakefileMakeGNUGCC（GNUCompilerCollection）gcc/g++CMakeCMake（crossplatfrommake

進擊的L酱·2025-03-22 20:27

通过 Kibana 操作 Elasticsearch：从入门到实践

本文将带你从零开始学习如何通过Kibana操作Elasticsearch，掌握其基本功能和进阶操作。1.Kibana简介1.1什么是Kibana？Kibana是一个开源的数据可视化工具，专为E

格子先生Lab·2025-03-22 19:25

ROS开发疑难杂症持续更新

流浪的567·2025-03-22 19:17

Python从入门到精通的系统性学习路径

Python从入门到精通的系统性学习路径一、基础语法快速突破1.变量与基础操作#动态类型演示a=10#整型a=3.14#浮点型a="Python"#字符串a=[1,2,3]#列表#格式化输出进阶name

niuTaylor·2025-03-22 18:44

C++小游戏——迷宫探险

联系邮箱：Duke369ros[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,

Duke369rose·2025-03-22 18:41

Python技术全景解析：从基础到前沿的深度探索

1.核心优势矩阵2.性能进化史二、Python核心应用领域1.数据科学黄金三角2.AI开发新范式三、现代Python进阶技巧1.类型提示革命2.异步编程实战四、Python工程化实践1.现代项目架构2.

靠近彗星·2025-03-22 18:10

Spring AOP相关常见问题

前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。

PXM的算法星球·2025-03-22 17:34

JavaScript 箭头函数使用总结及注意事项（适合新手到进阶）

箭头函数（=>）是ES6的核心特性之一，它简化了函数写法并改变了this的指向逻辑，但在使用时需要明确其适用场景和限制。以下是详细总结：一、箭头函数核心特点简洁语法：//传统函数constadd=function(a,b){returna+b;};//箭头函数constadd=(a,b)=>a+b;//单行省略returnconstadd=(a,b)=>{returna+b;};//多行需显式re

我真聪明。·2025-03-22 17:04

【架构设计】前置知识

架构设计是软件开发的进阶技能，需要结合理论知识和实践经验。

GIS程序媛—椰子·2025-03-22 16:28

Linux骨灰级玩家修炼秘籍！从零基础到精通，收藏这篇就够了！

咱得把这事儿分成四个阶段：新手村、进阶副本、高手进阶、以及最终的封神之路！之前爆肝半年，搞了篇云计算学习路线，新手直接起飞，从小白到大神！

程序员肉肉·2025-03-22 16:27

C 语言 --- 三子棋

代码千行，始于坚持，每日敲码，进阶编程之路。gitee链接：gitee在编程的世界里，每一行代码都可能隐藏着无限的可能性。你是否想过，一个小小

笑口常开xpr·2025-03-22 13:04

WPF从初学者到专家：实战项目经验分享与总结

简单的待办事项列表3.1项目需求分析3.2项目搭建与界面设计3.3业务逻辑实现四、中级项目：音乐播放器应用4.1项目需求分析4.2界面设计与布局4.3多媒体功能实现五、高级项目：企业级办公自动化平台（回顾与进阶

xcLeigh·2025-03-22 13:31

从入门到进阶：Python数据可视化实战技巧

本文将从入门到进阶，逐步介绍Python数据可视化的实战技巧，帮助读者快速提升数据可视化能力。一、入门：Matplotlib基础Matplotlib是Python中最基础、最强大的数据可视化库之一。它

Blossom.118·2025-03-22 13:00

浏览器渲染流程

以下是关于浏览器渲染流程的系统梳理，涵盖基础原理、关键阶段、性能优化及进阶知识，帮助我们深入理解现代浏览器如何将代码转换为用户可见的像素：一、核心渲染流程（CriticalRenderingPath）浏览器渲染流程分为六个核心阶段

前端岳大宝·2025-03-22 12:53

稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。

weixin_30777913·2025-03-22 12:19

Python 3 介绍（二十二）--mysql-connector-python

目录安装mysql-connector-python基本使用示例1.连接到数据库2.插入数据3.更新数据4.删除数据进阶功能1.使用事务2.批量插入数据3.使用字典游标错误处理总结mysql-connector-python

小蘑菇二号·2025-03-22 11:45

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

从零开始学习黑客技术，看这一篇就够了

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包黑客，对于很多人来说，是一个神秘的代名词，加之影视作品夸张的艺术表现，使得黑客这个本来只专注于技术的群体，散发出亦正亦邪的神秘色彩。

网络安全-旭师兄·2025-03-22 10:06

新型蜜罐有哪些？未来方向如何？

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/

网安技术分享·2025-03-22 10:00

2025年零基础入门学网络安全（详细），看这篇就够了

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）再开始学习我在之前的回答中，我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全

网安大师兄·2025-03-22 10:00

202年充电计划——自学手册网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、

网安康sir·2025-03-22 10:00

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差

weixin_30777913·2025-03-22 09:56

SvelteKit 最新中文文档教程（8）—— 部署 Node 服务端

如果需要进阶学习，也可以入手我

·2025-03-22 09:11

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS

Travis.X·2025-03-22 08:39

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅

我们间的空白格·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联

六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms

Eric Woo X·2025-03-22 06:24

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分

hc.Geng·2025-03-22 06:23

Python函数完全解读：从零基础到高阶实战

二、函数基础语法详解1.定义与调用2.返回值：函数的输出结果3.参数传递机制4.案例：计算BMI指数三、变量作用域：理解局部与全局1.局部变量2.全局变量四、函数进阶：lambda与高阶函数1.lambda

藍海琴泉·2025-03-22 06:52

视频剪辑行业的现状与进阶之路：一个双视角分析

视频剪辑行业的现状与进阶之路：一个双视角分析一、现状解析商业角度分析成本控制培训需要投入时间和人力成本快节奏的市场环境要求快速产出人员流动性大，培训投入可能无法获得长期回报市场需求大量内容需要快速产出标准化的剪辑模板更容易管理追求效率大于创新风险规避现成模板降低出错风险统一风格便于品控减少个人风格带来的不确定性剪辑师角度分析职业发展受限难以系统学习完整工作流程创意空间被压缩技能提升遇到瓶颈技能断层

·2025-03-22 01:00

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

DeepSeek 模型未来怎么走？技术创新、行业落地全解析！

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO

网罗开发·2025-03-21 23:57

ESP32学习 -从STM32工程架构进阶到ESP32架构

ESP32与STM32项目文件结构对比解析以下是对你提供的ESP32项目文件结构的详细解释，并与STM32（以STM32CubeIDE为例）的常见结构进行对比，帮助你理解两者的差异：1.ESP32项目文件解析文件/目录作用STM32对应或差异settingsIDE（如VSCode或Eclipse）的用户配置文件，存储个性化设置。STM32CubeIDE中类似配置存储在.settings目录或IDE

古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-21 23:22

SvelteKit 最新中文文档教程（6）—— 状态管理