ROS进阶学习手记

第四天旅游线路预览——从换乘中心到喀纳斯湖

路程时长约5分钟；将上面的的行程安排进行动态展示，具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程

陟彼高冈yu·2024-09-16 10:23

Goolge earth studio 进阶4——路径修改与平滑

陟彼高冈yu·2024-09-16 10:22

每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）

特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章

肥学·2024-09-16 09:47

2023-08-20

1、宠物强化宠物通过融合进阶后可以大幅度提升战力，最高级的宠物

圆梦菌·2024-09-16 06:58

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus

Simon Zhong·2024-09-16 06:27

258-各位相加

进阶:你可以不使用循环或者递归，且在O(1)时间复杂度内解决这个问题吗？

不胖二十斤不改名zz·2024-09-16 06:30

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot

BABA8891·2024-09-16 05:22

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。

rosewshx·2024-09-16 04:45

Python编程 - 函数进阶

二）使用匿名函数四、递归函数（一）简介（二）基本结构（三）简单示例（四）优缺点总结前言上篇文章主要了解了函数基础，如何定义函数，函数种类以及局部变量和全局变量的差异等，接下来就讲解python函数较为进阶的知识点

易辰君·2024-09-16 04:40

教师资格证常考的5个知识点

知识点1：教育与人的发展(5规律、4因素、3动因)五大规律：顺序性—循序渐进阶段性—不搞“一刀切”不平衡性—抓关键期互补性—扬长避短个别差异性—因材施教考点精华：1.举例子对应五大规律;2.每个规律的教学启示

a3cb74a20840·2024-09-16 02:00

【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel

一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)

不爱洗脚的小滕·2024-09-16 01:51

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。

WineMonk·2024-09-16 01:50

PCIe进阶之TL：Memory, I/O, and Configuration Request Rules & TPH Rules

1Memory,I/O,andConfigurationRequestRules下述规则适用于Memory请求、IO请求和配置请求。除了公共的header字段外，所有Memory请求、IO请求和配置请求还包括以下字段：（1）RequesterID[15:0]和Tag[9:0]，组成了TransactionID。（2）LastDWBE[3:0]和1stDWBE[3:0]字段。对于TH字段置1的Mem

芯芯之火，可以燎原·2024-09-16 00:41

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。

江平舟·2024-09-15 23:40

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机

二七830·2024-09-15 23:04

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss

红米煮粥·2024-09-15 22:03

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

后端开发刷题 | 最长回文子串

数据范围：1≤n≤1000要求：空间复杂度O(1)，时间复杂度O(n2)进阶:空间复杂度O(n)，时间复杂度O(n)示例1输入："ababc"返回值：3说明：最长的回文子串为"aba"与"bab"，长度都为

jingling555·2024-09-15 18:50

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

PCIe进阶之TL：Common Packet Header Fields & TLPs with Data Payloads Rules

1TransactionLayerProtocol-PacketDefinitionTLP有四种事务类型：Memory、I/O、Configuration和Messages，两种地址格式：32bit和64bit。构成TLP时，所有标记为Reserved的字段（有时缩写为R）都必须全为0。接收者Rx必须忽略此字段中的值，PCIeSwitch必须对其进行原封不动的转发。请注意，对于某些字段，既有指定值

芯芯之火，可以燎原·2024-09-15 16:06

抖音小黄车怎么开？抖音小黄车开通方法？

需要申请开通商品橱窗功能；首先打开【抖音短视频】，点开界面右上角的【搜索图标】，搜索【电商小助手】，点击【电商小助手】；选中关注旁边的【私信】，选择界面下方的【申请入口】，点击【商品分享权限】，满足【实名认证】、【进阶要求

日常购物技巧呀·2024-09-15 14:15

ROM修改进阶教程------如何修改固件线刷转卡刷卡刷转线刷操作中的一些注意事项

在接待各种rom定制化服务中。有很多客户需要各种各样的需求。包括修改rom默认开启usb调试类默认开启开发者选项。修改不锁屏不休眠跳过开机引导以及一些内置app和可卸载app等等的定制项目。还有很多导出系统导出数据完整恢复类要求。今天给大家解析下如何将固件转换类的相关步骤解析通过博文可以了解;1--------线刷固件转换卡刷固件的注意事项以及步骤2--------卡刷固件转换线刷固件的注意事项以

安卓机器·2024-09-15 13:21

SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites

SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams

哲讯智能科技·2024-09-15 12:01

爱的进阶

热恋时，你侬我侬。每一刻都不嫌多，最怕时间突然消逝，很多的呢喃还未说道。那简简单单的对望，都显得情深义重。真真是应了那句，有情饮水饱！不满时，锱铢必较。哪怕没有及时的回应，都显得漠不关心，不禁质疑，爱还在么？还有多少？是否已经厌倦？那忙碌的回答，又是否是不在意的敷衍？争吵是，互相伤害。开始彼此埋怨，陈年往事不停地诉说。开始觉得彼此都不愿付出了，却没发现彼此都在不停地索取。这时，两个人是不是在彼此的

懒方的羊·2024-09-15 09:49

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

《Android进阶之光》读书笔记

文章目录第1章Android新特性1.1.Android5.0新特性1.2.RecyclerView1.1.4.3种Notification1.1.5.Toolbar与Palette1.1.6.Palette1.2.Android6.0新特性1.2.2.运行时权限机制1.3.Android7.0新特性第2章MaterialDesign2.2.DesignSupportLibrary常用控件详解第3

soleil雪寂·2024-09-15 09:12

《Android进阶之光》— Android 书籍

271第7章事件总线308第8章函数响应式编程333第9章注解与依赖注入框架382第10章应用架构设计422第11章系统架构与MediaPlayer框架460出版年:2017-7简介：《Android进阶之光

王睿丶·2024-09-15 09:09

《android进阶之光》——多线程编程（上）

今天了解了下多线程编程，知识点如下：进程与线程：进程是什么？线程是什么？进程可以看作是程序的实体，是线程的容器，是受操作系统管理的基本运行单元，例如exe文件就是一个进程。线程是进程运行的一些子任务，是操作系统调度的最小单元，各线程拥有自己的计数器，堆栈，局部变量等，也可以访问线程间共享的内存。线程的状态有哪些？新创建，可运行，等待，超时等待，阻塞，终止怎么创建一个线程？-三种方法第一种，MyTr

TAING要一直努力·2024-09-15 09:08

继续探索通往桃花源的路-我为何参加进阶写作特训营

记得一个月前写了一篇为何参加21天爱上写作训练营，我开始了这个写作的旅程。一个月后写了一篇参与课程的心得。我发现这段很短的时间，21天，回首一望，其实，自己才迈开了一步。老师给我们一些方法与技巧，告诉我们补给的重要，老师看着我们继续前行，因为这条写作路，是自己的选择。我相信老师一定希望我们勇往直前，笔从心的继续写下去，做个终生的写作者。这段时间我的写作产出量的确比不上其他多产的小伙伴，但我已达到老

安晴兰·2024-09-15 08:41

android进阶之光！Android面试必备的集合源码详解，系列篇

前言面试：如果不准备充分的面试，完全是浪费时间，更是对自己的不负责。文末会给大家分享下我整理的Android面试专题及答案其中大部分都是大企业面试常问的面试题，可以对照这查漏补缺，当然了，这里所列的肯定不可能覆盖全部方式，不过对大家找工作肯定是有帮助！本月飞机到达上海，到今天第6天了，四家大公司华为，小米，映客，抖音，还有二家中小型公司。有几家已经面了几轮，下周还要面，挂了几家，不过目前已经选择了

程序员Sunbu·2024-09-15 08:06

js进阶第二天

一、水平滚动条和垂直滚动条Snip20161124_1.png1.1核心技术点1）求滚动条的长度？2）拖动滚动条，求内容要走多少？滚动条的长度取决于滚动内容（滚动内容越长，滚动条越短）；内容滚动的距离和滚动条走的距离是成倍数关系。1.2换算公式获取滚动条的长度：**滚动条的长度/盒子的长度=盒子的长度/内容的长度**滚动条长度=(盒子的宽度/内容的宽度)*盒子的宽度拖动滚动条，求内容走的长度：**

LIT乐言·2024-09-15 07:53

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https

瞿格女·2024-09-15 07:57

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。

察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

PCIe进阶之Gen3 Physical Layer Transmit Logic（二）

1文章概述本文是接着上面一篇文章《Gen3PhysicalLayerTransmitLogic（一）》继续对Gen3PhysicalLayerTransmitLogic做进一步的解析，具体包含ByteStriping和Scrambling以及Serializer。1.1ByteStripingGen3x1OrderedSetConstruction如下所示：OrderedSetBlock由一个Sy

芯芯之火，可以燎原·2024-09-15 06:51

PCIe进阶之Gen3 Physical Layer Receive Logic（一）

1文章概述本篇文章是接着前面两篇文章进一步研究Gen3PhysicalLayerReceiveLogic的实现，具体包含DifferentialReceiver，CDR（ClockandDataRecovery）和ReceiverClockCompensationLogic三个部分的介绍和解析。1.1DifferentialReceiverGen3的DifferentialReceiver逻辑和之

芯芯之火，可以燎原·2024-09-15 06:51

大数据新视界 --大数据大厂之揭秘大数据时代 Excel 魔法：大厂数据分析师进阶秘籍

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：Ja

青云交·2024-09-15 05:17

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android

wurui8·2024-09-15 05:43

Python进阶之Openpyxl详解

✨前言openpyxl是一个用于读取和编辑Excel文件（即.xlsx格式文件）的Python库。以下是openpyxl的详细介绍及常见操作示例✨安装在使用openpyxl之前，需要先安装它。可以通过以下命令安装：pipinstallopenpyxl✨加载工作簿#加载已经存在的工作簿wb=openpyxl.load_workbook('example.xlsx')#创建一个新的工作簿wb=open

夏天Aileft·2024-09-15 03:00

【Linux 从基础到进阶】Kubernetes 集群搭建与管理

Kubernetes集群搭建与管理Kubernetes（简称K8s）是一个用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序的开源平台。它提供了容器编排功能，能够管理大量的容器实例，并支持应用的自动扩展、高可用性和自愈能力。本文将详细介绍如何在CentOS和Ubuntu系统上安装和配置Kubernetes集群，并讲解Kubernetes的基本概念和管理操作。1.Kubernetes基础概念在了解如何搭建Ku

爱技术的小伙子·2024-09-15 03:00

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右

开心呆哥·2024-09-15 02:27

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows

Hot1422·2024-09-15 02:52

【Linux 从基础到进阶】Puppet配置管理工具使用

Puppet配置管理工具使用Puppet是一种开源的配置管理工具，广泛用于自动化管理和配置服务器。它通过声明式的语言定义系统状态，能够跨多台服务器实现一致性配置。Puppet对运维团队来说，是一种强大的工具，能够有效管理服务器配置并简化操作复杂性。本文将详细介绍Puppet的核心概念、安装步骤、以及如何在CentOS和Ubuntu系统上进行配置和管理。1.Puppet的核心概念在使用Puppet之

爱技术的小伙子·2024-09-15 01:50

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（8）作者——LJS[含MySQL 创建、修改、跟新、重命名、删除视图等具体详步骤；注意点及常见报错问题所对应的解决方法]

目录1MySQL视图1.概念2.作用3.特点4.具体如何操作实现MYSQL视图4.1创建视图语法示例查看表和视图查看视图的结构查看视图属性信息（比如：显示数据表的存储引擎、版本、数据行数和数据大小等）查看视图的详细定义信息4.2修改视图简介格式举例4.3更新视图简介下述结构中不可更新的视图补充说明举例更新视图视图包含聚合函数不可更新视图包含distinct不可更新视图包含goupby、having

肾透侧视攻城狮·2024-09-15 01:48

软件架构，一切尽在权衡

FSA是基础篇，重点介绍了常见的8种架构模式；SAHP是进阶篇，重点介绍了如何从单体架构演进到分布式架构。软件架构，特别是分布

元闰子·2024-09-15 01:47

小程序——模板语法

文章目录声明和绑定数据声明和修改数据修改对象类型数据修改数组类型数据数据绑定-简易双向绑定列表渲染-基本使用列表渲染-使用进阶条件渲染声明和绑定数据小程序页面中使用的数据均需要在Page()方法的data

无敌CV工程师·2024-09-14 22:57

2024年最新Python面试简历模板，Python下载中国数据库大会（DTCC2024）PPT全集(3)，字节跳动面试难吗

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Python知识点，真正体系化！

2401_84123188·2024-09-14 21:14

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?

zxrhhm·2024-09-14 20:43

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

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