ROS进阶学习手记

别慌，这是进阶的号角！

别慌，这是进阶的号角！前言最近，一款名为DeepSeek的AI编程工具火遍了程序员圈。
清水白石008·2025-02-20 07:18

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
yangjh542426·2025-02-20 07:15

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV
自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

AScript自动化脚本游戏辅助系列教程

Python自动化脚本开发，AScript零基础从入门到精通，游戏脚本，自动化脚本，python核心与进阶实战教程AScript基础-python核心与进阶课程简介_哔哩哔哩_bilibiliAScript
jinglong.zha·2025-02-20 05:05

Git入门与进阶：详细使用指南

Git入门与进阶：详细使用指南Git是一款强大的分布式版本控制工具，广泛用于软件开发中的源代码管理。无论你是一个刚刚开始学习编程的新手，还是一个已经有经验的开发者，Git都是你日常工作中的必备工具。
向着开发进攻·2025-02-20 05:31

css给网页添加 黑白滤镜

/*兼容FF*/filter:url("data:image/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage
nqxcwl·2025-02-20 04:54

图像识别技术与应用第三课

一、感知机感知机由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出，它根据输入x、权重w和偏差b进行输出，输出结果是二分类（0或1），这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。
哈哈~156·2025-02-20 01:25

【如何实现 JavaScript 的防抖和节流？】

关键词JavaScript、防抖、节流、高频事件、性能优化、事件处理、前端开发、前端面试、前端基础、前端进阶、前端工程化、前端开发最佳实
程序员远仔·2025-02-19 22:59

进阶 RocketMQ - 消息存储-一张图掌握核心要点

看了很多遍源码整理的一张图进阶RocketMQ图片，关于RocketMQ你只需要记住这张图！消息传递责任已移交至Broker，接下来如何处理？首先，我们需要确保消息的持久化，避免因宕机导致的数据丢失。
微服务技术分享·2025-02-19 22:26

[从零开始的 Vue3 系列]：第四章——Vue3 中常用组件通信全解析

通过详尽的讲解与实战演示，帮助大家掌握Vue3的基础与进阶知识，最终具备独立搭建完整Vue3项目的能力。vue3中的组件通信Vue3提供了多种方式来进行组件之间的通信。
花信少年plus·2025-02-19 22:56

从零到入门：人工智能学习路径全解析

对于初学者而言，建立正确的认知框架至关重要：1.技术图谱解析：机器学习（ML）：AI的核心驱动力，使计算机具备从数据中学习的能力深度学习（DL）：基于神经网络的进阶技术，擅长处理图像、语音等
这题有点难度·2025-02-19 21:24

Python librosa库：一款强大的音频处理工具

librosa是一个专为音频分析设计的Python库，提供了丰富的工具来处理音频信号。
程序员喵哥·2025-02-19 20:15

2.19 图像技术识别与应用

以下是主要内容总结：1.感知机：-由FrankRosenblatt于1957年提出。-输入为x，权重为w，偏置为b，输出为二分类（0或1）。-可用于实现简单逻辑电路（如与门、与非门、或门）。
不要不开心了·2025-02-19 19:04

.NET 6应用程序适配国产银河麒麟V10系统随记

优质资源分享学习路线指引（点击解锁）知识定位人群定位Python实战微信订餐小程序进阶级本课程是pythonflask+微信小程序的完美结合，从项目搭建到腾讯云部署上线，打造一个全栈订餐系统。
虚幻私塾·2025-02-19 15:08

Java程序员面临抉择：激烈竞争下，转行大模型或是新出路，非常详细收藏我这一篇就够了！

Python进阶：面向对象编程、装饰器、生成器等。数据处理：NumPy、Pandas、Matplotlib。第2阶段：机器学习与深度
大模型教程·2025-02-19 15:04

【架构】常见的架构模式

文章目录1.单体架构（MonolithicArchitecture）概述：优势：劣势：2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）概述：优势：劣势：3.分层架构（LayeredArchitecture
手搓人生·2025-02-19 11:30

【Java】—— 包装类&泛型

后续Java有引入了一系列更进阶的语法机制，而这些机制又依赖于引用类型。Java希望把所有的类型统一成Object体系，让基础数据类型也可以使用equa
两袖清风998·2025-02-19 11:58

Android15音频进阶之焦点仲裁矩阵(一百零七)

简介：CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列
Android系统攻城狮·2025-02-19 11:56

2025年三个月自学手册 网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维
网安kk·2025-02-19 10:19

2025年前端工程师职业发展的系统性应聘规划

2025年前端工程师职业发展的系统性应聘规划，结合技术趋势、企业需求和竞争力提升策略，分为技术栈学习、项目实战、求职策略三部分：一、2025年前端技术趋势与核心技能1.必学技术栈（基础+进阶）层级技术方向具体技能基础核心语言
IT木昜·2025-02-19 09:13

DeepSeek自研AI芯片，AI算力新变革？

有消息称，DeepSeek已开启大规模半导体设计人才招聘，种种迹象表明，其自研芯片计划已从设想步入实质推进阶段。
·2025-02-19 07:19

探索未来云部署：Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合

SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代，【DeploySpringBootandDockerMicroservicestoAWSusingECSandAWSFargate
秦贝仁Lincoln·2025-02-19 06:53

无人机遥感技术：从植被监测到生理参数反演的进阶之路

在当今的生态学和农林业研究中，无人机遥感技术已经成为获取植被信息的重要手段。它不仅能够快速覆盖大面积区域，还能提供高分辨率的多光谱和高光谱数据，为植被健康监测、生长状况评估和生理参数反演提供了强大的技术支持。今天，我们就来深入了解一下无人机遥感技术在植被定量监测中的应用。一、无人机遥感：为何备受青睐？无人机遥感技术结合了无人机的灵活性和遥感传感器的高精度，能够快速获取植被的多维度信息。与传统的卫星
KY_chenzhao·2025-02-19 06:50

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的
warningm_dm·2025-02-19 05:16

C语言【基础篇】之函数——开启模块化开发的钥匙

参数传递机制值传递vs.指针传递修改外部变量的方法返回值与void类型如何返回多个值无返回值函数的应用场景函数进阶⚙️递归函数递归原理与终止条件递归的优缺点✍️函数指针定义与赋值应用场景‍函数的作用域与生命周期变量的作用域规则
EnigmaCoder·2025-02-19 02:24

在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）

有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍：OrbbecAstraPro介绍
奥比中光3D视觉开发者社区·2025-02-19 02:16

Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库

运行以下命令：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L
chaoshanarong·2025-02-19 02:16

【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】

更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（高阶版）②付费专栏Matlab路径规划（进阶版）③付费专栏Matlab路径规划（初级版）⛳️关注CSDNMatlab领域，更多资源等你来！！
Matlab领域·2025-02-19 01:40

Git进阶教程

文章目录写在前面版本回退查看版本回退操作git两种鉴权方式（sshhttp）git分支操作实际操作git冲突的产生与解决冲突的产生解决冲突忽略文件推荐几款GUI工具后文写在前面我们之前写过一篇git基础操作的文章，有人说写的太简单了，工作中很多用到的都没有写，那么今天我把剩下的git的一些基本操作也梳理了一下，分享给你们，鄙人能力有限，写的哪里不对的或者不严谨的，随时私信我，我及时更新。然后就是如
麦秸垛的守望者·2025-02-19 01:08

开发工具篇第二讲：git使用技巧 从基础到进阶(快速入门/高阶用法/git别名/项目实战/gitLab)

git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。它是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件，git作为版本管理工具，程序员是必须要掌握的。本文是开发工具篇第二讲：主要介绍了git的常规使用方法及在日常开发实战场景中git的应用。文章目录1、认识git2、git原理2.1、git与其他版本管理系统的主要区别2.
程序员 jet_qi·2025-02-19 01:38

提示工程（Prompt Engineering）的进阶策略与实践指南

深化与细化：提示工程（PromptEngineering）的进阶策略与实践指南一、结构化提示的黄金框架CRISPE框架（角色-约束-意图-风格-示例）适用于复杂技术场景，确保输出精准可控：[角色]你是一名有
调皮的芋头·2025-02-19 01:37

Git 从入门到进阶 （只有干货，没有废话）

拉取远程最新代码与本地合并gitstashpop取出当前最新修改gitadd文件列表追踪文件gitcommit-m提交信息向仓库提交代码gitpushorigin分支名称推送至远程仓库具体的分支二、Git进阶操作
2401_84153158·2025-02-19 01:35

Git 深度解析 —— 从基础到进阶

工作流程2.Git常用命令2.1初始化仓库2.2添加文件2.3提交修改2.4查看状态2.5查看历史记录2.6切换分支2.7创建分支2.8合并分支2.9克隆仓库2.10推送修改2.11拉取更新3.Git进阶技巧
Exhausted、·2025-02-19 01:34

大规模GPU集群的进阶之路

大家好，我是卢旗。今天来聊聊GPU。GPU，全称GraphicProcessingUnit，即图形处理器。它的并行处理能力非常强大，能够同时处理多个任务和数据，因此被广泛用于图形渲染、视频处理、深度学习、科学计算等领域。研发团队在负责制定硬件选型策略并设计优化下一代大规模GPU集群的软硬件架构时，我们需要关注GPU技术的最新进展、重点研究问题以及潜在的技术突破。一、GPU在重点研究的问题算力提升与
卢旗·2025-02-18 23:47

深度揭秘 DeepSeek：2025 最新版，带你从 0 基础到熟练运用

DeepSeekAI平台2.基础对话篇：有效提问与魔法指令3.效率飞跃篇：文件处理与代码生成4.场景实战篇：解决真实世界问题5.高手进化篇：专业生产力工具6.自我学习能力提升7.编程教练篇：代码入门与面试准备8.创作进阶篇
小白教程·2025-02-18 23:40

2025年网络安全（黑客技术）三个月自学手册

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
csbDD·2025-02-18 22:07

2024年网络安全（黑客技术）三个月自学手册

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
csbDD·2025-02-18 22:37

2024年网络安全（黑客技术）三个月自学手册

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
csbDD·2025-02-18 22:07

完整VB串口程序源码，如何用VB编写串口程序，免费完整源代码下载

VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun
luckyext·2025-02-18 21:55

Java进阶篇之Lambda表达式

引言在前面的文章中，我们介绍了线程池（Java进阶篇之线程池）。你是不是经常遇到需要写大量匿名内部类的情况？比如，我们在使用Java的集合、事件监听器、或者某些框架时，常常需要实现接口中的单一方法。
code2cat·2025-02-18 21:24

CSRF verification failed. Request aborted.

CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery
悟空空心·2025-02-18 20:16

【Python爬虫(15)】从0到1：Python爬虫实战攻克电商网站动态数据堡垒

从Python基础语法、爬虫入门知识讲起，深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑，覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取，还涉及数据处理与分析。
奔跑吧邓邓子·2025-02-18 20:09

Redis：深入理解阻塞列表弹出与消息发布订阅机制_brpop原理

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶
高级工程师2024·2025-02-18 18:38

力扣第十九题-删除链表的倒数第 N 个结点

进阶：你能尝试使用一趟扫描实现吗？
Coding&Sharing·2025-02-18 17:35

【LeetCode】第19题——删除链表的倒数第 N 个结点（难度：中等）

进阶：你能尝试使用一趟扫描实现吗？
Se7en_Dayz·2025-02-18 17:02

Vue 3 Composition API进阶指南

在上一篇文章中，我们介绍了Vue3的CompositionAPI基础，包括如何使用setup函数、ref和reactive来创建响应式数据，以及使用watchEffect来监控数据变化。本文将继续深入探讨CompositionAPI的高级用法，帮助你更好地理解和利用Vue3的新特性。组合多个Hooks在实际开发中，我们经常需要组合使用多个自定义的Hooks来实现复杂的功能。Vue3的Composi
前端学步·2025-02-18 16:55

【Java进阶篇】——第11篇：Java 8 新特性及使用

第11篇：Java8新特性及使用Java8是一次里程碑式的更新，引入了多项革新特性，极大地提升了开发效率和代码表现力。本文将从Lambda表达式、StreamAPI、时间日期API、Optional类等核心特性出发，结合实战场景和最佳实践，全面解析Java8的核心功能。1.Lambda表达式与函数式编程1.1Lambda表达式基础Lambda表达式允许以简洁的语法实现函数式接口（仅含一个抽象方法的
猿享天开·2025-02-18 15:41

VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档)

经过分析,我们使用MICROSOFT公司的VISUALBA
csdn663648·2025-02-18 13:25

ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文）

一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程（四）->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端，输入rvi
Leslie___Cheung·2025-02-18 11:34

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros
啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03
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