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ROS进阶学习手记
语音识别 学习笔记2024
目录dragonfly阿里达摩院FunASR:一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍lib
ros
a安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR:一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍
AI算法网奇
·
2024-09-07 12:16
深度学习基础
音视频
人工智能
Python lib
ros
a模块介绍
lib
ros
a语音信号处理模块参考链接:https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11561355.html
骚火棍
·
2024-09-07 12:15
人生苦短
我用Python
librosa
lib
ros
a,一个很有趣的 Python 库!
大家好,今天为大家分享一个很有趣的Python库-lib
ros
a。
陈序不懂程序
·
2024-09-07 12:43
python
开发语言
C++
进阶
API及类型HANDLE类型->进程句柄HWND类型->窗口句柄句柄CreateToolhelp32Snapshot(DWORDdwFlags,DWORDth32ProcessID)可以获取系统中正在运行的进程信息,线程信息Process32Next()下一个进程的句柄。VirtualAllocEx()在指定进程的虚拟空间保留或提交内存区域,除非指定MEM_RESET参数,否则将该内存区域置0。S
十年之后_b94a
·
2024-09-07 12:06
Vue响应式
进阶
常用API学习
shallowRefref的浅层作用形式。shallowRef是浅层引用,只会跟踪原始对象的引用,不会跟踪原始对象的属性 {{data.name}} {{data.address.city}} import{shallowRef}from'vue'constdata=shallowRef({ name:'张三', age:18, address:{ city:'北京'}})//下面的更新
Alan-Xia
·
2024-09-07 11:41
vue.js
学习
javascript
前端
第一、二单元 Web自动化测试
进阶
1.什么是框架框架(framework)是一个框子--指其约束性,也是一个架子--指其支撑性,是一个基本概念上的结构,用于去解决或者处理复杂的问题。框架是整个或部分系统的可重用设计,表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法;另一种定义认为,框架是可被应用开发者定制的应用骨架。前者是从应用方面而后者是从目的方面给出的定义。框架,其实就是某种应用的半成品,就是一组组件,供你选用完成你自己的系统。简单说
扶弦
·
2024-09-07 11:12
[
ROS
自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_
ros
.msg‘ (unknown location)
在使用
ROS
运行Python代码时,经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题,通常是由于
ROS
找不到消息文件所在的路径导致的。
小刘同学321
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2024-09-07 11:38
python
ROS
msg
Hive SQL基础及优化
join6,Hive分析/窗口函数7,HiveSQL怎么写7.1*找出5月新用户数>10w的日期**7.2找出7.2号新客,在7.3-7.10仍活跃的用户数*8,开发限制和建议SQL常用函数优秀SQLer的
进阶
常用函数介绍与应用一
蓝棠
·
2024-09-07 11:08
SQL
hive
sql
big
data
Java
进阶
之 再论面向对象(2)——类的定义及对象的使用 &; 封装Encapsulation &; 关键字private,this
intage;//成员方法publicvoidstudy(){System.out.println("好好学习,天天向上");}publicvoiddoHomework(){System.out.println("键盘敲烂,月薪过万");}}/*学生测试类*/publicclassStudentDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){//创建对象Studen
2401_85125308
·
2024-09-07 10:59
java
开发语言
ROS
报错:“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法
问题描述作者目前正在使用Python3.8编写一个
ROS
代码,代码需要使用到tf包。
麦克放弃学摇滚
·
2024-09-07 08:19
机器人
python
ubuntu
linux
tf使用报错:ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
在melodic版本的
ros
下面写Python代码时,importtf后出现了如下错误:ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction
Zzsshawn
·
2024-09-07 08:18
ROS
[
ROS
2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“
---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/
ros
2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp
chdlr
·
2024-09-07 07:05
ubuntu
7.17 元认知反思与计划
AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developp
ros
perityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactiontocreaten
我在走向财富自由之路
·
2024-09-07 07:07
植物百科: 蜀葵
图片发自App蜀葵介绍:别名:(花卉植物)一丈红、大蜀季、戎葵、吴葵、卫足葵、胡葵、斗蓬花、秫秸花拉丁学名:Althaea
ros
ea(Linn.)Cavan.植物科属:锦葵科、蜀葵属图片发自App形态特征
动植物百科
·
2024-09-07 06:21
python中sys库库的作用_Python
进阶
应用教程
Python中常用的标准库系列之sys模块上节课我们学习了Python中的OS标准库,这节课我们来学习下另外一个标准库sys。1.sys.exit(code)sys.exit(code)的功能是退出程序:参数code,退出代码,通常0代表正常退出,其它值代码异常退出返回值,无演示sys.exit(code)的例子如下:importsysprint('hello')sys.exit(0)print(
weixin_39517520
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2024-09-07 06:29
python中sys库库的作用
第三章:发送AJAX请求的几种方式
1.jquery发送Ajax请求1.1引进jQuery资源进入bootcdn.cn网站搜索jQuery复制script标签放到目标html文件head标签中添加跨源的属性的设置c
ros
sorigin="
Muko_0x7d2
·
2024-09-07 04:44
AJAX
ajax
SpringBoot高并发!java分布式开发面试题
大致就是梳理知识点+夯实基础+
进阶
深入学习+实战,下面我会一点点跟大家剖析,本文干货满满,大家仔细阅读。
spring面试题
·
2024-09-07 02:38
程序员
面试
后端
java
html如何嵌套页面?
标签告诉你答案
web前端全栈资料粉丝福利(面试题、视频、资料笔记、
进阶
路线)在这里小编首先介绍的是HTML中iframe标签的用法:怎么在一个网页中嵌入另一个网页呢,我们可以用html中的iframe标签搞定
PHP9年架构师
·
2024-09-07 02:06
SQL注入漏洞检测
预计更新SQL注入概述1.1SQL注入攻击概述1.2SQL注入漏洞分类1.3SQL注入攻击的危害SQLMap介绍2.1SQLMap简介2.2SQLMap安装与配置2.3SQLMap基本用法SQLMap
进阶
使用
Kali与编程~
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2024-09-07 02:36
sql
网络
安全
小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day50-20191211
Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestill
ros
eupf
丁丁水天
·
2024-09-07 00:07
2020-2-17晨间日记
晴天心情:心平气和,风平浪静纪念日:没啥特别的,是开学的日期了任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:一站到底公园逛了一下整洁精致度up改进:别老发朋友圈,浪费时间习惯养成:多动动周目标·完成进度完成
进阶
视频第一轮
原创作者巴月
·
2024-09-06 23:26
基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序
各个版本之间的兼容性问题一直被诟病,前几年go-micro更是分化出了两个分支:一个延续了go-micro,只不过转到了其公司CEO的个人Github仓库中,访问地址:asim/go-micro:AGomic
ros
ervicesframework
萤火架构
·
2024-09-06 22:05
Unity3D学习—牧师与魔鬼—MVC模式和ECS架构应用
需求PriestsandDevilsPriestsandDevilsisapuzzlegameinwhichyouwillhelpthePriestsandDevilstoc
ros
stheriverwithinthetimelimit.Thereare3priestsand3devilsatonesideoftheriver.Theyallwanttogettotheothersideofthis
卖女孩的男孩纸
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2024-09-06 22:41
unity3d
mvc
unity
游戏引擎
机器人仿真常用软件简介
目录1
ros
-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet
三十度角阳光的问候
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2024-09-06 20:04
机器人
深度学习之深度学习框架——Tensorflow
目录Tensorflow框架Tensorflow的特点Tensorflow基础Tensorflow的编程习惯Tensorflow的设计基本思想Tensorflow
进阶
图创一个新的图——tf.Graph(
只求毕业
·
2024-09-06 20:01
单片机中小型项目开发架构_时间片轮询
2、时间片轮询:开启一个定时器轮询为每个任务计时,然后置标识位,实际执行在while循环中2、实时操作系统:FreeR
ros
、RTthread实战项目时间片轮询:1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6
HX科技
·
2024-09-06 17:39
STM32开发经验
单片机
架构
嵌入式硬件
拦路虎
这周听了音频《时间管理
进阶
十堂课》,叶老师说如果每天在高精力时练习两小时,一年内可以成为行业专家,又让我萌发了早起练习书法的想法,想知道一年
尹柳杨
·
2024-09-06 15:55
.net Framework错误代码0x80736cc解决
WindowsUpdate”的服务项双击打开,设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”,打开注册表regedit,找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Mic
ros
oft
kook 1995
·
2024-09-06 14:13
windows
Mic
roS
ervices(4)--SOA、MSA以及ESB概念
单体应用优点:开发快,尤其是在开发一款新产品(而不是在老代码基础上开发)若以最短时间推向市场,可以考虑。缺点:1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率,如代码超过一百万行,本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大,导致业务系统启动很慢,进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题,那么都需要多部署几个完整的实例,再加上负载
秋天的猿
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2024-09-06 13:10
MicroServices
SOA
MSA以及ESB概念
350页前端校招面试题直击大厂:前端基础、前端核心、计算机基础、项目、Hr面
**1.HTML2.CSS3.前端基础4.前端核心5.前端
进阶
6.移动端开发7.计算机基础8.算法与数据结构9.设计模式10.项目11.职业发展12.Hr面**正文HTML1.浏览器页面有哪三层构成,分别是什么
2401_86400095
·
2024-09-06 13:37
前端
2024 Java 全栈工程师
进阶
路线图,一定要收藏!
乾坤大挪移第二层第二层主要是修炼数据库,从基本用法到查询优化、读写分离等等都需要掌握,这里以MySQL数据库为例:数据库的基本概念数据库和表的基本操作索引与数据完整性约束数据库中的各种复杂查询操作MySQL中常见函数的使用存储过程、触发器以及事件等数据库的备份与恢复数据库用户管理与数据库安全性事务和多用户读写分离环境搭建+实践JDBC常见数据库连接池的配置+使用乾坤大挪移第三层第三层主要是修炼We
2401_85125347
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2024-09-06 13:07
java
开发语言
分布式系统实战:什么是微服务架构?微服务架构与SOA架构的区别
微服务架构自2014年业界提出“微服务(Mic
ros
ervices)”的概念以来,微服务架构就不断演进,并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务,期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英
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2024-09-06 13:07
架构
微服务
云原生
OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司
Sutskever是OpenAI的长期首席科学家,他与前YCombinator合伙人DanielG
ros
s以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网
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2024-09-06 11:26
人工智能
OpenAI
SSI
标题:**从单体到微服务:轻松搭建高效电商平台**
项目包含了完整的前后台系统,以及一套详细的技术实施步骤,适合初学者和
进阶
者参考学习。2、项目技术分析SpringBoot+Sprin
芮伦硕
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2024-09-06 11:25
时间管理
进阶
|【第9周9.3】晚十早五的八条秘笈
音频链接:喜马拉雅|时间管理
进阶
音频文稿:睡觉在我的节目里是一个老话题,早睡早起也是非常多听众的大难题。
生如夏花绚烂璀璨
·
2024-09-06 11:28
差点又要错过今天的日更
理财课程原来有
进阶
营,学费1999,本来就没有钱,我更加舍不得投资了,不过股票,基金我也不懂,就当一个新的认识。宝宝在喊了,完成日更字数。
灵感
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2024-09-06 11:51
netform work 版本查看方法
打开电脑控制面板,点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能,可以看见.NETFramework版本,有多个版本的话,以最高版本为准方法二:双击进入我的电脑,输入路径C:\Windows\Mic
ros
oft.NET
哲伦贼稳妥
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2024-09-06 07:29
IT技术
经验分享
windows
电脑
T
ROS
DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp
T
ROS
DataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用T
ROS
的功能,通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据,推理YOLOv5节点,得到目标检测结果,通过
ros
_rtsp
WuChao_JMUer
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2024-09-06 07:27
地平线RDK
X3系列板卡
RDK
X3
ROS2
开课吧:深入了解微服务的优点与缺点
微服务架构(Mic
ros
erviceArchitecture)是一种架构概念,旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840
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2024-09-06 06:05
猿创征文|【国产数据库】一文学会应用SqlSugar工作单元模式操作多数据库_sqlsugar 工作单元(1)
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的
进阶
课程,涵
2401_84182392
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2024-09-06 05:15
2024年程序员学习
数据库
ROS
2配置python虚拟环境
说明项目需求需要使用python写一个3D检测的
ROS
2节点,通过修改
ROS
2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接:
ROS
2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件,
超爱吃小蛋糕的66
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2024-09-06 03:08
ROS
python
开发语言
ROS2
虚拟环境
选择性粘贴
二,
进阶
用法:1.运算:储君老师演示了乘以10000和除以
奔跑吧太盼
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2024-09-06 03:24
第三周总结(2019,1,28--2,3)
一、学习打卡1.每日晨间日记打卡(本周第三名)2.听音频:叶武滨时间管理
进阶
课+晨间日记的奇迹+兰心书院+给孩子未来脑计划3.本周小组会还好,只是我没有写感悟周日小组会在听班会的基础上,临时抱佛脚,看了一下电子书
快乐宝贝_3b07
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2024-09-06 03:59
Spring—AOP
@within注解4.AOP的优点面向方面编程(Aspect-OrientedProgramming,简称AOP)是一种编程范式,旨在通过分离横切关注点(c
ros
s-cuttingconce
hitmengfanchao
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2024-09-06 02:26
云计算与软件服务
#
Spring框架
spring
java
后端
云计算
最全金融数据_PySpark-3(2),大数据开发学习的三个终极问题及学习路线规划
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的
进阶
课程,涵盖了95%以上大数据知识点,真正体系化!
2401_84185145
·
2024-09-05 23:38
大数据
面试
学习
《学会写作:自我
进阶
的高效方法》第四章-第一、第二节
精句摘录与思考感悟:1.好标题是什么?是你的写作主题主题就是你分享的核心,也是文章的灵魂。标题是读者对文章的第一印象,同时也是文章价值点的提炼、价值观的体现。思考:标题要包括文章主题的中心思想,读者可以通过一个好的标题判断文章的类型与内容的好坏。所以,如果一个标题与文章的内容和主题不匹配,这个标题就起不到吸引和概括的作用。2.一个好标题具备的特性与核心价值:给读者确定性,吸引人引起观看欲望,利于转
云清雪
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2024-09-05 21:09
Python了解
python的创造者吉多-范罗苏姆(Guidovan
Ros
sum)发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Jacob_4836
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2024-09-05 20:58
技术管理
进阶
找人,找钱,找方向。谈梦,谈情,谈共赢。不要为了管理而管理,跟着用户需求来。技术训练和管理训练分开对于技术转管理的机会方面,公司发展到一定阶段,自然会出现一些管理的岗位和机会。技术训练和管理训练应该分开。一切以客户的利益为导向管理人员的核心品质包括善于倾听的能力,开放的心态,接受质疑的能力3大点。倾听过程是了解被人解决方案,也是了解客户需求的过程。
needrunning
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2024-09-05 17:43
腾讯,干掉 Redis 项目,正式开源、太牛逼啦
项目简介Tendis是腾讯互娱C
ROS
DBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库,兼容Redis核心数据结构与接口,可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力,适用于兼容Redis
六月·飞雪
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2024-09-05 17:53
架构
redis
开源
数据库
使用Process Explorer来查看句柄泄露
ProcessExplorer(官方下载地址http://technet.mic
ros
oft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx)下载后解压,直接运行就能看到详细的系统信息
weixin_30823001
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2024-09-05 16:51
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