ROS进阶学习手记第6页

嵌入式c语言进阶（三）状态机State Machine

状态机（StateMachine）是一种描述系统在不同状态之间转换行为的数学模型或设计模式，广泛应用于嵌入式系统、业务流程、游戏开发等领域。以下从核心概念、实现方式、应用实战三方面进行详细解析：一、状态机核心概念四大要素现态（CurrentState）：系统当前所处的状态。事件（Event）：触发状态转移的条件，如用户操作、时间到期等。动作（Action）：状态转移时执行的操作，例如发送通知、更新

niuTaylor·2025-03-17 17:15

iOS QLPreviewController预览PDF文件等（Swift）

可以显示的文件有：文档类：PDF(.pdf)MicrosoftOffice文件：Word文档(.doc,.docx)Excel表格(.xls,.xlsx)PowerPoint演示文稿(.ppt,.pptx

#摩斯先生·2025-03-17 16:43

vue创建项目报错“禁止运行脚本about_Execution_Policies”

about_Execution_Policies介绍官网地址：关于执行策略-PowerShell|MicrosoftLearnPow

yuyanxinyu·2025-03-17 16:12

【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步

目录标量、向量、矩阵和张量矩阵运算单位矩阵和逆矩阵线性相关和生成子空间范数特殊类型的矩阵和向量特征分解奇异值分解Moore-Penrose伪逆迹运算行列式标量、向量、矩阵和张量标量标量是一个单独的数。

-一杯为品-·2025-03-17 16:38

重生之我在学Vue--第16天 Vue 3 插件开发

插件开发四部曲二、开发全局通知插件2.1插件基础结构2.2完整插件代码（带注释解析）2.3样式文件notification.css三、插件的安装与使用3.1在main.js中安装3.2在组件中使用四、插件开发进阶技巧

野生的程序媛·2025-03-17 15:05

深入浅出Docker：从零构建容器化开发能力

目录一、容器革命：重新定义应用交付二、核心概念体系解析2.1镜像与容器2.2镜像构建哲学三、核心操作指令精要3.1容器生命周期管理3.2镜像管理进阶四、生产级实践指南4.1环境变量管理4.2持久化存储方案

庸子·2025-03-17 15:04

2025年三个月自学手册网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维

网安kk·2025-03-17 15:34

PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架

该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升，展现了其在弱监督学习中的有效性

·2025-03-17 15:11

CURL一文通

文章目录1.什么是curl2.curl可以发送什么请求3.常见curl发http相关请求怎么写4.curl带上的参数分别有什么，可以怎么用5.进阶用法6.常见错误以及学习指导建议1.什么是curl是利用

calmtho·2025-03-17 14:22

微服务架构: SpringCloud实战经验总结

微服务架构:SpringCloud实战经验总结一、微服务架构简介什么是微服务架构微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种以业务功能组织的松散耦合、高内聚的服务架构。

苹果酱0567·2025-03-17 13:48

Redis 安装详细教程（小白版）

一、Windows系统安装Redis方法1：直接安装（推荐新手）下载RedisforWindows访问微软维护的Redis版本：https://github.com/microsoftarchive/redis

小小鸭程序员·2025-03-17 11:07

【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache

白帽子凯哥·2025-03-17 11:32

【前端入门】应该了解和知道的几个国内外前端开发资源网站

链接:https://developer.mozilla.orgW3Schools用途：适合初学者学习Web技术，提供从基础到进阶的教程，同时还有在线练习环境。链接:ht

爱上大树的小猪·2025-03-17 11:01

Hive----Hive进阶操作(三) HIVE 特殊分隔符处理

HIVE特殊分隔符处理补充：hive读取数据的机制：1、首先用InputFormat的一个具体实现类读入文件数据，返回一条一条的记录（可以是行，或者是你逻辑中的“行”）2、然后利用SerDe的一个具体实现类，对上面返回的一条一条的记录进行字段切割Hive对文件中字段的分隔符默认情况下只支持单字节分隔符，如果数据文件中的分隔符是多字符的，如下所示：01||huangbo02||xuzheng03||

XiaodunLP·2025-03-17 11:31

hive-进阶版-1

第6章hive内部表与外部表的区别Hive是一个基于Hadoop的数据仓库工具，用于对大规模数据集进行数据存储、查询和分析。Hive支持内部表（ManagedTable）和外部表（ExternalTable）两种表类型，它们在数据存储、管理方式和生命周期等方面存在显著区别。以下是内部表和外部表的主要区别：1.数据存储位置内部表：数据存储在Hive的默认存储目录下，通常位于HDFS（HadoopDi

数据牧马人·2025-03-17 10:59

ICC2 高效进阶：set_host_options 命令精解，数字后端设计必备！

在数字后端物理设计的战场中，效率就是生命，而ICC2的set_host_options命令就是助力各位工程师和学子们快速提升效率的神器！今天就带大家深入探索这个命令的奥秘，让复杂的配置变得轻松简单。一、set_host_options的核心价值这个命令专注于多核处理的灵活配置，无论是多线程、分布式处理还是并行任务执行，它都能轻松驾驭。通过精准定义主机资源、核心数以及提交协议等关键参数，工程师们可以

数字后端物理设计知识库·2025-03-17 09:53

跨域视线估计的协同对比学习（重点针对局部对比学习解释）

为了解决这一问题，新方法（CrossGazeGeneralization,CGaG）旨在通过特征解耦的方式减少领域差异对视线估计的影响，从而提高模型在跨域情况下的准确性和稳定性。

阳光明媚大男孩·2025-03-17 09:50

[生活] 如何区分 s ms us ns

注意缩写和原词不一定对应喔ssecondmsmillisecondusmicrosecondnsnanosecond

QT的狗·2025-03-17 09:20

从LLM出发：由浅入深探索AI开发的全流程与简单实践（全文3w字）

1.3Transformer架构与LLM的兴起1.4当前AI开发的现状与趋势第二部分：AI开发的核心技术2.1机器学习：AI的基础2.1.1机器学习的类型2.1.2机器学习的流程2.2深度学习：机器学习的进阶

码事漫谈·2025-03-17 09:48

Android15音频进阶之qnx定位so调用进程(一百一十一)

简介：CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列

Android系统攻城狮·2025-03-17 08:16

如何减少跨团队交付摩擦？——基于 DevOps 与敏捷的最佳实践

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO

网罗开发·2025-03-17 07:39

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

深度解析前端面试八股文：核心知识点与高效应对策略

深度解析前端面试八股文：核心知识点与高效应对策略1.引言前端面试是每位开发者迈向职业进阶的重要环节，涉及HTML、CSS、JavaScript、性能优化、浏览器原理、网络、安全、框架（Vue/React

赵大仁·2025-03-17 07:07

python 使用microsoft-Florence-2-base进行图片描述生成

目录一、Florence-2简介二、代码实践三、多语言模型一、Florence-2简介Florence-2是一个先进的视觉基础模型，采用基于提示（prompt）的方式，处理广泛的视觉和视觉-语言任务。Florence-2能够解析简单的文本提示，执行如图像描述、物体检测和分割等任务。该模型利用FLD-5B数据集，该数据集包含54亿个注释，涵盖1.26亿张图像，用于掌握多任务学习。模型的序列到序列架构

哦里哦里哦里给·2025-03-17 06:00

powershell运行脚本报错

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+.

哦里哦里哦里给·2025-03-17 06:00

C# WinForm【DataTable分页查询与数据导出到Excel】

bindingNavigator分页控件bindingSource绑定数据源引用命名空间usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.Windows.Forms;usingExcel=Microsoft.Office.Interop.Excel

Easonflowers·2025-03-17 06:56

COMP9321 25T1

IntroductionTheNSWFuelCheckdatasetismaintainedbytheNSWGovernment.ItallowsmotoriststoaccesshistoricalandliveinformationaboutfuelpricesacrossNSW.Wehavedownloadedthe

·2025-03-17 06:52

c#中将数据库数据导出到EXCEL中

我分以下几步进行介绍：1，新建一个C#应用程序，在对话框上放置一个按钮，Name=buttonOutput,Text=Output,用这个按钮激发导出程序；2，添加对“MicrosoftExcel9.0ObjectLibrary

lujunql·2025-03-17 05:51

Linux 命令学习记录

Linux命令详解与进阶指南Linux是一种广泛使用的开源操作系统，掌握Linux命令是开发者和系统管理员的必备技能。

hxung·2025-03-17 02:50

Python模块详解：定义、操作方法与高级特性

如果你正在学习Python，那么你需要的话可以点击这里Python重磅福利：入门&进阶全套学习资料、电子书、软件包、项目源码等等免费分享！在Python中，模块是一个包含Python定义和语句的文件。

编程咕咕gu-·2025-03-16 21:48

install gdal in python

1.Preparespython27vcforpython27http://download.microsoft.com/download/7/9/6/796EF2E4-801B-4FC4-AB28-B59FBF6D907B

拙云·2025-03-16 19:05

Azure Kubernetes(AKS)云部署平台

AzureKubernetes(AKS)简介：部署官网：https://portal.azure.com/链接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/aks/AzureKubernetes

Dust | 糖·2025-03-16 16:39

[学习笔记] Windows编程——GDI——（六）设备上下文

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/device-contexts6设备上下文设备上下文是一种结构，用于定义一组图形对象及其关联属性

根本没在怕哦·2025-03-16 15:04

[学习笔记] Windows编程——GDI——（三）裁剪

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/clipping3裁剪剪裁是将输出限制为应用程序窗口的工作区中的某个区域或路径的过程。

根本没在怕哦·2025-03-16 15:03

Java 基础到进阶&企业技巧（二）

在Java学习的旅程中，我们逐步探索了其丰富的知识体系，从基础的数据类型、字符串操作，到流程控制、运算符的运用，每一步都为我们构建强大的编程能力奠定基石。同时，了解这些知识在Java全栈开发中的应用场景，对未来进入企业工作至关重要。目录一、字符串1.底层原理与语法2.字符串位置与拼接3.字符串数组操作二、人机交互1.接收输入-Scanner类2.课堂练习三、字符与编码1.char字符2.面试题：字

Aphelios380·2025-03-16 12:13

Java Spring Framework：高级进阶与刨根问底

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣引言：在Java的世界里，SpringFramework就像是一位超级英雄，默默地守护着无数开发者的心。今天，我们将踏上一场探索之旅，一起揭开SpringFramework的神秘面纱吧！刨根问底：什么是SpringFramework？你知道吗？SpringFr

墨瑾轩·2025-03-16 12:43

CNBr活化琼脂糖凝胶4B，CNBr-Activated Sepharose 4B

CNBr活化琼脂糖凝胶4B是一种用于固定含伯胺配基的预活化填料，以下是其详细介绍：基本信息中文名称：溴化氰活化琼脂糖凝胶4B英文名称：CNBr-ActivatedSepharose4B外观：白色浆状物，

陕西星贝爱科·2025-03-16 12:12

Spring cloud公共模块

1.0公共的模块是公共的工具包以及实体等2.添加架包4.0.0com.java.springcloudmicroservice0.0.1-SNAPSHOTmicroservice-commonorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpa3

weixin_30402085·2025-03-16 12:40

Java多线程与并发编程实战——从基础到进阶

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介互联网企业都在大力拓展自己的业务，而新的技术革命也带来了海量的数据量，因此，单机并发处理能力已经无法满足现代信息时代对高速数据的需求。大数据和云计算带来的分布式系统架构，让单台计算机不仅能够执行单个任务，而且可以横向扩展处理大量任务。在这种情况下，如何充分利用多核CPU、共享内存等资源并发地处理多项任务就成为现代系统设计者们必备技能之一。本书将以实操为导向，全面

AI天才研究院·2025-03-16 12:40

7.探索XSS跨站脚本攻击

XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本攻

早安TnT·2025-03-16 11:04

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

ROS2——C++新特性

1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内

A_lvvx·2025-03-16 10:00

AI开发 - 算法基础递归的概念和入门（三）递归的进阶学习

前面我们通过2篇文章，一起了解了递归，以及使用递归来解决汉诺塔问题。今天我们在这个基础上，进一步地熟悉和学习递归。这篇学习笔记将涵盖递归的基本概念、应用、优化技巧、陷阱及与迭代的对比，并通过具体的Python代码示例和大家一起来深入理解递归的使用。一、巩固基础1.递归的概念递归，简单来说就是函数自己调用自己。听起来有点绕，但其实就像俄罗斯套娃，一层套一层，直到遇到最小的那个娃娃（基线条件）才停止。

minstbe·2025-03-16 10:27

【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg

=PNZ=BeijingL·2025-03-16 08:41

Redis7——进阶篇（四）

基础篇：Redis（一）Redis（二）Redis（三）Redis（四）Redis（五）Redis（六）Redis（七）Redis（八）进阶篇：Redis（九）Redis（十）Redis（十一）接上期内容

啥也不会的小神龙··2025-03-16 06:59

Java集合进阶

在Java中，集合框架（CollectionsFramework）是用于存储和操作一组对象的强大工具。它提供了多种接口和类，用于处理不同类型的集合（如列表、集合、队列、映射等）。1.Java集合框架概述Java集合框架主要包括以下接口和类：核心接口Collection:所有集合类的根接口。List:有序集合，允许重复元素（如ArrayList,LinkedList）。Set:无序集合，不允许重复元

27xixi·2025-03-16 05:54

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

《Python实战进阶》小技巧 1：一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法

一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法摘要在网络速度较低的情况下，大量照片会导致网站加载缓慢。本文档详细介绍了优化家庭网站中照片加载速度的多种方法和技术。以下是主要的优化策略及其具体实现：1.图片压缩与优化自动压缩上传的图片：通过Python脚本使用PIL库压缩图片，调整大小、转换模式，并保存为优化的JPEG格式。批量优化现有图片：编写脚本对文件夹中的图片进行批量处理，包括创建备

带娃的IT创业者·2025-03-16 01:22

docker拉取不同架构的镜像

使用如下命令拉取：dockerpull--platformarm64镜像名:版本号如我拉取dotnet的6.0版本dockerpull--platformarm64mcr.microsoft.com/dotnet

舞灬辉·2025-03-15 20:52

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