ROS进阶

Unity架构师进阶:红点系统的架构与设计

  面试的时候经常被问道如何来设计一个红点系统,本文将详细地介绍如何设计一个红点系统，有哪些接口，并完整地给出实现。红点系统的需求分析  首先我们来分析一下红点系统的设计需求:红点系统严格意义上来说不属于框架，而是游戏逻辑，所以代码不要放到通用的框架里面，并不属于基础服务。它是为了在游戏逻辑开发中很好的提示未处理的信息。对于使用者而言，它们希望红点系统能直接给他们提供接口和服务，能方便的把红点显示
灿烂的星海·2024-08-21 18:16

docker 进阶

目录第一章、docker仓库第二章、docker网络高级第三章、Dockerfile第四章、IDE快速整合使用第五章、dockerCompose第六章、dockerswarm第一章、docker仓库#阿里云下载镜像，需要填写前缀-创建命名空间-创建镜像仓库dockerpullregistry.cn-shenzhen.aliyuncs.com/ali/mysql:[镜像版本号]ali：命名空间mys
吃可爱长大鸭·2024-05-13 15:18

android 自定义曲线图,Android自定义View——贝赛尔曲线

花5分钟看一下GcsSloop的安卓自定义View进阶-Path之贝塞尔曲线。本文的最终效果图：最终效果图.gif思路首先他是一个只有上半部分的正弦形状的水波纹，很规则。其次，他这个正弦图左右在移动。
weixin_39767513·2024-03-29 14:50

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组
李卓璐·2024-03-29 09:44

谷歌浏览器驱动Chromedriver（114-120版本）文件以及驱动下载教程

GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_JSONChromeforTestingavailability123-125zip白月黑羽Python基础|进阶
pigerr杨·2024-03-29 08:41

Kotlin非常用关键字使用记录

String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline
Developings·2024-03-28 18:51

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师·2024-03-27 07:56

OpenCV图像像素逻辑操作

cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁？·2024-03-27 04:22

C++进阶学习（3）类类型转换

文章目录一、类类型转换1.构造函数构造2.类型转换函数一、类类型转换数据类型转换在程序编译时或在程序运行实现基本类型←→基本类型基本类型←→类类型类类型←→类类型类对象的类型转换可由两种方式说明：构造函数转换函数称为用户定义的类型转换或类类型转换，有隐式调用和显式调用方式1.构造函数构造当类ClassX具有以下形式的构造函数：说明了一种从参数arg的类型到该类类型的转换ClassX::ClassX
一只特立独行猪·2024-03-27 02:19

C++ 如何去认识模板

文章目录模板简介模板的优势一、模板基础1.1模板的概念1.2函数模板1.3类模板二、模板进阶2.1模板的实例化2.2模板的特化2.3模板的默认参数2.4模板的嵌套三、模板
SuhyOvO·2024-03-27 02:49

OpenCV多边形填充与绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:46

OpenCV随机数与随机颜色绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

CDH 启停使用HiveServer2

enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos
金刚_30bf·2024-03-26 23:41

stable diffusion 提示词进阶语法-学习小结

stablediffusion提示词进阶语法前言提示词语法基础正向提示词基础负面提示词可选正向提示词（特写镜头提示词）进阶语法1——提示词注释进阶语法2——and连接词进阶语法3——BREAK阻断前言AI
DTcode7·2024-03-26 23:14

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。
理工男老K·2024-03-26 16:06

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华·2024-03-24 23:12

预习《关键在问》

《关键在问》，前两本都到了，就是共读的这一本还没到，我先网上看了看对这本书的大体介绍，通过浏览学习，我知道了有种方法叫做焦点讨论法一、焦点讨论法焦点讨论法是撬动学习者结构化思维的支点，是确保学习者思考进阶的有效工具
快乐老家·2024-03-24 20:42

redis key中的“{}“是啥玩意

背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename
不腾·2024-03-24 18:06

认识Java语言（一）

Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅·2024-03-24 12:01

Docker进阶教程 - 3 虚悬镜像

更好的阅读体验：点这里（www.doubibiji.com）3虚悬镜像什么是虚悬镜像（danglingimage）？镜像名、标签都是的镜像。通常在构建的过程中，取消构建、构建出现问题的时候，会出现异常的镜像，这种镜像没有名称和标签。因此，这些镜像被称为虚悬镜像，因为它们“悬浮”在Docker中，没有被任何容器所使用，也不会被Docker清理工具删除。虚悬镜像的产生概率不高，但一旦生成，可能会对系统
山石岐渡·2024-03-22 02:18

MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办，crossover介绍，

CrossOver是一款特别为Mac设计的应用程序，它基于Wine项目，可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序，而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a·2024-03-20 12:54

#每天一本书+一页笔记# 1709《职业通道：人生规划与事业进阶指南》

#一生一万本计划#10000/1709【阅读日期】20221120【书名】职业通道：人生规划与事业进阶指南【作者】吴静【关键词】人生规划、职业规划方法【分类】人生规划【简评】作者是高级认证培训师，国际认证专业教练
May终身阅读者·2024-03-19 14:07

Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七）

小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽·2024-03-19 11:49

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang·2024-03-19 08:49

【JavaEE -- 多线程进阶 - 面试重点】

多线程进阶1.常见锁策略1.1乐观锁和悲观锁1.2轻量级锁和重量级锁1.3自旋锁和挂起等待锁synchronized具有自适应能力1.4普通互斥锁和读写锁1.5公平锁和非公平锁1.6可重入锁和不可重入锁
水冠7·2024-03-19 00:37

凌鲨微应用API大全

linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;crossHttp
凌鲨·2024-03-18 14:24

Windows系统python程序开机自启

以下是一种常见的方法：打开文件资源管理器，并转到以下目录：%AppData%\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口，并找到你的
bicart·2024-03-18 08:15

Rviz---xacro基本语法

正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro，可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA·2024-03-18 05:11

PyTorch学习笔记之基础函数篇（四）

文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.zeros函数2.8torch.logspace
熊猫Devin·2024-03-17 16:54

QT进阶---------pro项目文件中的常用命令 （第三天）

1、命令一决定exe可执行程序的生成路径CONFIG作用：不使用默认路径，方便移植CONFIG(debug,debug|release){DESTDIR=$$_PRO_FILE_PWD_/../../../debugXXXsystem}else{DESTDIR=$$_PRO_FILE_PWD_/../../../realeaseXXXsystem}是用于Qt项目的配置管理，其中涉及到了Qt的构建系
锦亦之2233·2024-03-17 16:54

linux下的进程间通信

转自http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情，而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道·2024-03-17 14:50

《九型人格：进阶版》：不要小看自己，你也可以是潜力股

华为的冬天来临了吗？这是华为创始人任正非时常挂在嘴边的一句话。华为的永远向前，不拼就会输的理念，就来自他本身的疑惑性格。他的成功，建立在每一次对失败的设想中，也是心理学九型人格中6号人格的显著特点。九型人格，顾名思义有9种人格分类，6号只是冰山一角，也不是最优性格。6号的反面是不信任，疑神疑鬼，思虑过多，踌躇不前。那么，任正非为什么能成功？这世上没有完美的性格，利用性格优势，避开性格弱势，并将优势
树荫里的阳光·2024-03-15 08:44

阅读《有条理的孩子更成功：如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》

如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】（美）理查德·加拉格尔（RichardGallagher）（美）伊莱娜·G.斯派拉（ElanaG.Spira）（美）珍妮弗·L.罗森布拉特（JenniferL.Rosenblatt
海沦·2024-03-14 16:03

爬楼梯 （进阶）|| 322. 零钱兑换 || 279.完全平方数

70.爬楼梯（进阶）本质上和leetcode377一样#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m;while(cin>>n>>m){vectordp
qq_44884699·2024-03-14 11:06

RabbitMQ 进阶- 阿里云服务器部署RabbitMQ集群

一、为什么要搭建RabbitMQ集群？未部署集群的缺点如果RabbitMQ集群只有一个broker节点，那么该节点的失效将导致整个服务临时性的不可用，并且可能会导致message的丢失（尤其是在非持久化message存储于非持久化queue中的时候）。可以将所有message都设置为持久化，并且使用持久化的queue，但是这样仍然无法避免由于缓存导致的问题：因为message在发送之后和被写入磁盘
Java北边·2024-03-14 02:34

C语言每日一题（62）移动零

1:输入:nums=[0,1,0,3,12]输出:[1,3,12,0,0]示例2:输入:nums=[0]输出:[0]提示:1<=nums.length<=104-231<=nums[i]<=231-1进阶
对编程一片赤诚的小吴·2024-03-13 14:08

Python基础学习(10)模块与包

文章目录一.模块1.模块分类①内置模块(标准库)②第三方模块③自定义2.模块下载①下载②卸载③更新pip④通过cdn代码加速⑤查看模块2.模块使用方法3.模块进阶使用①模块的潜规则:②如何区分python
一只特立独行猪·2024-03-13 04:54

Python基础学习(11)常用模块

sys五、json补充1：JSON字符串补充2：JSON字符串和字典的区别六、hashlibPython基础学习(1)基本知识Python基础学习(2)序列类型方法与数据类型转换Python基础学习(3)进阶字符串
一只特立独行猪·2024-03-13 04:23

指针的进阶小tips

前情提要指针是变量，存地址（唯一）指针4/8个字节（32/64位平台）指针有类型，其类型决定指针±整数的步长，指针解引用操作的时候的权限。指针的运算字符指针intmain(){chara='m';char*pc=&ch;//字符指针return0;}&ch:把ch的地址取出来将地址放到pc中，存放地址，成为指针变量->char*constchar*p="asdfg";//将首字母a的地址放在p里p
豚豚糯·2024-03-13 02:21

Android AMS

Android进阶：一口气读完《Android进阶解密》-掘金AndroidAMS（ActivityManagerService）实现的功能**管理应用程序的生命周期：**启动、停止、暂停、恢复和销毁应用程序
shuizhizhiyin·2024-03-12 17:06

程序人生——Java开发中通用的方法和准则，Java进阶知识汇总

目录引出Java开发中通用的方法和准则建议1：不要在常量和变量中出现易混淆的字母建议2：莫让常量蜕变成变量建议3：三元操作符的类型务必一致建议4：避免带有变长参数的方法重载建议5：别让null值和空值威胁到变长方法建议6：覆写变长方法也循规蹈矩建议7：警惕自增的陷阱建议8：不要让旧语法困扰你建议9：少用静态导入建议10：不要在本类中覆盖静态导入的变量和方法建议11：养成良好的习惯，显式声明UID建
Perley620·2024-03-12 12:29

Qt的信号槽机制

在开始讲信号槽之前，我们先了解下Qt的框架的核心组成部分，Qt的元对象编译器（MOC）和元对象系统是Qt框架的核心组成部分，它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射（introspection）和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿·2024-03-12 11:57

手机中常用的传感器

文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85·2024-03-11 22:09

ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系

参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
陈傻鱼·2024-03-11 21:38

C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探

一，CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ·2024-03-11 19:04

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

跨域及解决跨域问题的详细解释

目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法（1）JSONP（JSONwithPadding）（2）CORS（Cross-OriginResourceSharing）（3）跨文档消息传递（postMessage
佩淇呢·2024-03-11 00:25

[swift 进阶]读书笔记-第八章：错误处理 C8P2 错误和函数参数

第八章：错误处理8.2抛出和捕获本小节主要讲了概念docatchthrows相关的东西先想想我们在上一节讲了Result类型知识点1：swift不会返回一个Result来表示失败，而是用throwsResult作用于类型，throws作用于函数知识点2：编译器会认为throws是一个普通的返回，不会像很多语言一样带来运行时的开销。相对效率高一些。我们通过docatch去处理一个函数的throws可
liaoworkinn·2024-03-10 18:07

深度学习，人工智能总结

1，入门建议少看书，多看csdn上帖子总结（主要就是BP神经网络，CNN，rnn），建立宏观的概念和主要框架，书可以作为进阶补充作为工具书查阅。
qq_14827935·2024-03-10 17:17
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