ROS进阶第35页

java进阶：强引用到底如何实操？

这篇文章我们来了解下Java的引用方式，分为4种，强引用、软引用、弱引用和虚引用，Java引入这4种引用方式，目的是程序通过编程形式决定对象的存活生命周期。强引用强引用这是最常见的引用类型。//通过new关键字创建一个Dog对象Dogdog=newDog();//通过对象来设置名字namedog.setName(“小黑”);dog.setColor(“黑色”);存储示意图如下：图片引用变量dog存

徐浪老师·2024-02-10 01:21

python中代理模式分为几种_【进阶Python】第八讲：代理模式

前言学会使用一门编程语言来完成一项功能非常容易，尤其是Python、Go这些脚本语言，也许对于有一定编程基础的同学而言只需要一周或者一天时间。但是如果要想让写的代码变得更加简洁易读、执行效率更高、可扩展性更好，那么就需要超越编程语言之外的知识，这就是设计模式。在前面文章中，我介绍了一种比较常用的一种设计模式：单例模式。其实软件设计模式有非常多，代理模式、桥接模式、适配器、享元、工厂模式等。这些设计

weixin_39881958·2024-02-10 00:15

LeetCode、790. 多米诺和托米诺平铺【中等，二维DP，可转一维】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b

长路 ㅤ ·2024-02-10 00:31

每日一词 109 | dictate

2.体会这个词（进阶篇）“dictate”作为动词可以表示“听写”，我们常说的“听写法”就是它的名词形式“dictation”。不过今天我们学习的是它的另外一个意思，dictat

小小_d574·2024-02-10 00:57

The rose in the deeps of his heart

Formydreamsofyourimagethatblossoms,正如你在我梦里的样子，aroseinthedeepsofmyheart.犹如一朵玫瑰，绽放在我内心最深处。

呜拉卡·2024-02-09 23:51

C#入门及进阶|数组和集合（四）：数组的参数传递

数组的参数传递向方法传递参数有两个方法，一个是“传值”，另一个是“传引用”。传值时，如果对被调用的方法的值的副本进行修改，不会影响原始变量的值。1.值传递通过“传值”方式来传递引用，相当于允许方法直接访问和修改调用者的原始数据。下面我们将通过一个实例（见后面代码）来演示：通过将变量myInt传递给方法SquareIt。方法内发生的任何更改对变量的原始值无任何影响。通过向Change方法传递引用类型

不止GIS·2024-02-09 22:21

C#入门及进阶|数组和集合（三）：System.Array 类型

System.Array是所有数组类型的抽象基类型。可以使用System.Array具有的属性以及其他类成员。这种用法的一个示例是使用“长度”(Length)属性获取数组的长度。注意:System.Array本身就是一个数组类型。另外，它是一个类类型，所有数组类型都从它派生。在运行时，类型System.Array的数值可以是null或者对任何数组类型的实例的引用。System.Array类提供许多

不止GIS·2024-02-09 22:51

一对一包教会近红外数据处理教学服务

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-02-09 22:54

一朝风月，万古长青

RoseJack一朝风月，万古长青Youjump,ijump.不是无知，而是知晓分量和代价后依然能够如此。爱情有其独特地坚韧，有世间的一切美好。见着她，你眼睛里透出了明亮的光。

莲都陈横舟·2024-02-09 22:46

跨模态行人重识别：Cross-Modality Person Re-Identification with Generative Adversarial Training 学习记录笔记

目录摘要方法cmGANGeneratorDiscriminatorTrainingAlgorithmExperiments论文链接：https://www.ijcai.org/Proceedings/2018/0094.pdf摘要（1）提出一种新的跨模态生成对抗网络（称为cmGAN）。为了解决鉴别信息不足的问题，设计了一种基于生成对抗训练的鉴别器，从不同的模式中学习鉴别特征表示。（2）为了解决大规

深度学不会习·2024-02-09 22:35

跨模态行人重识别：Discover Cross-Modality Nuances for Visible-Infrared Person Re-Identiﬁcation学习记录笔记

目录摘要网络结构具体方法MAMPAM模态分类损失共享特征ID损失中心簇损失总损失试验注意模式可视化分布结果原文链接：DiscoverCross-ModalityNuancesforVisible-InfraredPersonRe-Identiﬁcation

深度学不会习·2024-02-09 22:35

【跨模态行人重识别】RGB-Infrared Cross-Modality Person Re-Identification(ICCV2017)

文章目录摘要1介绍2SYSU-MM01数据集2.1数据集描述2.2评估标准3跨模态模型的网络结构比较3.1常见的深度模型网络结构3.2网络结构分析单流结构和双流结构在特殊情况下的联系（双流网络可以用单流网络表示）一般情况下的单流结构分析4深度零填充4.1零填充作为网络输入的分析（梯度分析）4.2RGB-IR应用深度零填充4.3跨模态学习的比较5实验5.1比较的模型5.2模型比较与分析6总结摘要行人

渺渺404·2024-02-09 22:05

跨模态行人重识别都需要学什么

跨模态行人重识别（Cross-ModalityPersonRe-identification,简称Cross-ModalityRe-ID）是计算机视觉领域的一项挑战性任务，旨在跨越不同模态之间（例如，可见光与红外线图像

ALGORITHM LOL·2024-02-09 22:04

详细介绍Java和JavaScript区别与联系

1.历史和起源：Java是由SunMicrosystems（现为Oracle）在1995年推出的一种高级编程语言。

Edge_Coduck_S07738·2024-02-09 22:03

由于误删了node依赖，导致这后面的一系列操作

文章目录1.事发原因：Deleteselectfiles2.Deleteselectfiles引起的cross-env报错3.cross-env是node_modules的依赖工具4.那么Deleteselectedfiles

后端漫漫·2024-02-09 21:52

IDP规划时间-L12学习总结

所以接下来，还要对自己的实践继续进阶训练：1、利用工具，增加理性。工具可以帮助提醒，并且辅助思考，让我们从盲目中抽身出来，抬头看路。比如我会用滴答清单记录和整理任务，让自己的行动更有

学韬·2024-02-09 21:14

2024最火爆《幻兽帕鲁》使用攻略及macOS玩幻兽帕鲁

yanzhixue2023·2024-02-09 21:12

Rust学习

控制流Rust函数Rust所有权Rust引用Slice结构体Rust方法Rust枚举类型和模式匹配OptionRustVectorRustStringHashMap包、模块Rust错误处理测试Rust进阶泛型

yc1037642433·2024-02-09 21:10

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别

sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin

sugarkss·2024-02-09 20:02

高并发系统简单玩！Alibaba全新出品亿级并发设计速成笔记真香

前言如何提升系统性能，设计出一个靠谱的系统是每一个架构师或者正在往架构师方向进阶的同僚们都需要考虑的问题。

沐子李青·2024-02-09 20:29

jvm问题自查思路

一、文档不仅知道了《深入理解java虚拟机第三版》，也知道了下面这几本书（从秦金伟老师那得知）《深入java虚拟机》、《深入解析java虚拟机HpstPot》、《垃圾回收的算法和实现》，都是进阶的好书。

小强聊it·2024-02-09 20:20

每学会一种外语，你就会多出一种人格？

原作|FrancoisGrosjean来源|PsychologyToday翻译|一隻鹿第一次注意到人格可能会随着语言改变是在大学时候的外教课上。

鹿鸣心理·2024-02-09 20:02

【c语言进阶】自定义类型-枚举+联合（共用体）详解

目录1.枚举1.1枚举类型的定义1.2枚举常量的创建和初始赋值2.枚举的优点3.枚举的使用4.联合（共用体）4.1联合类型的定义4.2联合体的特点4.3联合体大小的计算4.4联合体的运用-判断程序的大小端存储5.结语1.枚举枚举顾名思义就是一一列举。把可能的取值一一列举。比如我们现实生活中：一周的星期一到星期日是有限的7天，可以一一列举。性别有：男、女、保密，也可以一一列举。月份有12个月，也可以

Nicn·2024-02-09 19:05

【PyTorch】实现迁移学习框架DaNN

文章目录前言代码实现1、导入数据库关于torch.manual_seed(1)2、参数设置3、数据导入4、定义MMD损失5、定义训练函数5.1nn.CrossEntropyLoss()5.2.detach

cofisher·2024-02-09 19:29

Windows下安装DeepSpeed

Windows1164bitsVisualStudio2022CUDAv11.8Python3.10PyTorch2.0.0+cu118下载DeepSpeedgitclonehttps://github.com/microsoft

syson·2024-02-09 19:21

Springboot2关于Metrics

是一种支持大量监视系统的应用程序指标展示，包括：AppOptics、Atlas、Datadog、Dynatrace、Elastic、Ganglia、Graphite、Humio、Influx、JMX、KairosDB

DJ剑麻·2024-02-09 19:11

代码随想录算法训练营day13|| 239. 滑动窗口最大值、347.前 K个高频元素、总结

进阶：你能在线性时间复杂度内解决此题吗？思路：对于窗口里的元素{2,3,5,1,4}，单调队列里只维护{5,4}就够了，保持单调队列里单调递减，此时队列出口元素就是窗口里最大元素。

轻舟未过万重山ing·2024-02-09 19:17

windows10使用Shift+Win+S快捷键来截图

有时候电脑上没有打开微信QQ等软件，但是想使用一下截图，就很麻烦，还好windows10开始已经支持快捷键截图了：打开截图工具并获取屏幕截图-Microsoft支持快捷键：Shift+Win+S使用教程

写文章的思考者·2024-02-09 18:14

如何解决spy++无法捕获窗口消息问题

解决：Spy++调试工具简介-VisualStudio(Windows)|MicrosoftLearn也就是说32为软件需要使用32为spy++，进程名称是spyxx.exe。

写文章的思考者·2024-02-09 18:14

Tableau使用指南

一、导入数据打开Tableau，选择连接到文件（MicrosoftExcel），选择需要导入的文件，点击“确定”。

cial笑·2024-02-09 18:15

QT基础教程(全系列教程目录)

文章目录前言一、QT基础教程二、QT进阶教程三、QT高级教程四、QT项目教程前言有了C语言全套教学文章和C++全套教学文章后，我打算开始完成全套的QT教程文章了，为了方便大家更进一步的提高自己的水平和知识

花落已飘·2024-02-09 18:55

NC | 肠道微生物营养模型和交叉喂食预测

主文文献信息：标题：Ecology-guidedpredictionofcross-feedinginteractionsinthehumangutmicrobiome中文：人类肠道微生物组中交叉喂养相互作用的生态学指导预测杂志

胡童远·2024-02-09 18:50

EF Core 模型优先——根据类对象创建数据表

需要的nuget包：Microsoft.EntityframeworkCore.SqlServer（根据自己的数据库类型选择对应的nuget包）Microsoft.EntityframeworkCore.ToolsMicrosoft.VisualStudio.Web.CodeGeneration.Design

Lingoesforstudy·2024-02-09 18:14

5.0第二周总结

本周的学习是每天听叶老师进阶课音频一节，都有跟上做了笔记，很欣慰的是我的理解能力提升很多，反复听几次，做笔记，内容基本能理解透。读书会的笔记也都有认真完成。每周跑步三次，本周还差一次，相信自己能完成。

叶颖群·2024-02-09 18:10

Linux CentOS7 安装 MySQL

介绍如何在LinuxCentOS7中在线安装MySQL8.x更多精彩更多技术博客，请移步IT人才终生实训与职业进阶平台-实训在线相关网址MySQL::DownloadMySQLYumRepositoryMySQL

asing1elife·2024-02-09 18:23

C++进阶（十一）C++11

北尘_：个人主页个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上，不忘来时的初心文章目录一、C++11简介二、统一的列表初始化1、｛｝初始化2、std::initializer_list三、声明1、auto2、decltype3、nullptr四、范围for循环五、STL中一些变化六、右值引用和移动语义1、左值引用和右值引用2、左值引用与右值引用比较3、右值

北尘_·2024-02-09 17:02

C++进阶（十二）lambda&&可变参数&&包装器

北尘_：个人主页个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上，不忘来时的初心文章目录一、新的类功能1、默认成员函数2、类成员变量初始化3、强制生成默认函数的关键字default:4、禁止生成默认函数的关键字delete:二、可变参数模板1、递归函数方式展开参数包2、逗号表达式展开参数包3、STL容器中的empalce三、lambda表达式1、C++98中

北尘_·2024-02-09 17:32

C++进阶（十）哈希的应用——位图&&布隆过滤器

北尘_：个人主页个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上，不忘来时的初心文章目录一、位图1、位图概念2、位图的实现3、位图的应用二、布隆过滤器1、布隆过滤器提出2、布隆过滤器概念3、布隆过滤器的插入4、布隆过滤器的查找5、布隆过滤器删除6、布隆过滤器优点7、布隆过滤器缺陷三、海量数据面试题1、哈希切割应用2、位图应用3、布隆过滤器应用一、位图1、位图

北尘_·2024-02-09 17:01

C++进阶（十三）异常

北尘_：个人主页个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上，不忘来时的初心文章目录一、C语言传统的处理错误的方式二、C++异常概念三、异常的使用1、异常的抛出和捕获2、异常的重新抛出3、异常安全4、异常规范四、自定义异常体系五、C++标准库的异常体系六、异常的优缺点一、C语言传统的处理错误的方式传统的错误处理机制：终止程序，如assert，缺陷：用户难

北尘_·2024-02-09 17:59

IsFiltered和IsCrossFiltered的用法和差异

4.IsfilteredA.语法Isfiltered()参数描述TableNameOrColumnName需要进行判断的表或者列，但是目前实际只能是针对列。B.返回标量——逻辑值（TrueorFalse）C.注意事项虽然dax.guide函数语法描述上是可以用表作为参数，但是实际情况则是必须使用列名而不能使用表名。在dax.guide上还有针对表的案例，但是实际操作中却实现不了。D.作用判断列是否

Data_Skill·2024-02-09 17:16

《雪鹰领主》第一季完结，雪鹰跌下悬崖，身边的人何去何从？

当然我们知道身为主角，雪鹰掉下悬崖肯定不会出什么大事情，说不定还会在下面发现一个洞穴，得到一系列武功秘籍完成自身实力进阶（没错就是满满的套路）。雪鹰不会出什么大事，但是没掉下去的人呢？

泡泡国漫漫研社·2024-02-09 17:47

扫雷进阶（包含函数递归清除“0”（第七个函数），用动态数组（第一个函数）实现扫雷区域大小的自由选择，实现雷的标记（第九个函数））

这是游戏的运行过程，截了部分图扫雷差不多是我们写的第一个比较大的项目，因此我需要用多文件写函数，来模拟我们在工作的时候多人合作来写不同函数不同模块。由图我们可以看到头文件里面是我们要用到的函数这里面的函数可以用include来引用，但是因为是我们自己造的函数库因此，不能用=1&&n=1){*(*(arr_out+m)+n)='';room_break(arr_face,arr_out,m,n,p,

坐怀不乱杯魂·2024-02-09 16:24

Python进阶之路(二),命名空间namespace

引言:在通常认知中,变量是一段具有特定格式的内存,变量名是内存别名,因为在编码阶段,无法确定内存的具体位置,故事用名称层符号代替.注意:变量名和指针不同接下来,静态编译和动态解释性语言对于变量名的处理方式完全不同,静态编译器或连接器会以固定地址,或者直接间接寻址执行代替变量名,也就是说变量名不参与执行过程,可以被剔除;但是在解释性语言中,名字和对象通常是两个运行期试题,名字不但有自己的类型,还需要

EchoPython·2024-02-09 16:13

(14/24) css进阶：（入门）去除冗余的css

在平时的项目开发中，我们会引入一些框架，比如：Bootstrap，但是在项目中通常我们只使用它的一小部分，还有部分是冗余的。更有甚有时候需求更改，带来DOM结构的更改，这时候我们可能无暇关注CSS样式，会造成很多冗余的CSS。我们得想办法消除冗余的CSS,如果靠人工去剔除，吃力又容易出错,因此，此节我们来学习一下用webpack如何消除未使用的CSS。PurifyCSS使用PurifyCSS可以大

wfaceboss·2024-02-09 15:36

win2008R2上安装mysql5.7.44

mysql5.7.44安装教程1、安装.netFreamWork3.5或以上2、安装vc2019C++安装mysql5.71、安装.netFreamWork3.5或以上https://dotnet.microsoft.com

搞运维的万精油·2024-02-09 15:34

Shell脚本：Linux Shell脚本学习指南（第三部分Shell高级）一

第三部分：Shell高级（一）这一章讲解Shell脚本编程的进阶内容，主要涉及重定向、文件描述符、管道和过滤器、子Shell、信号等。

别致的SmallSix·2024-02-09 15:28

基于华为云欧拉操作系统(HCE OS)构建HCE OS基础镜像

写在前面博文内容为华为云欧拉操作系统入门级开发者认证(HCCDA–HuaweiCloudEulerOS)实验笔记整理认证地址：https://edu.huaweicloud.com/certificationindex

山河已无恙·2024-02-09 15:58

scons_交叉编译arm64_sysroot基于根文件rootfs编译方法

解决方法1:指定rootfs下的include头文件解决方法2:下载开源arm64-linux-gnu-gcc小结4.交叉编译依赖第3方库1.前言2.小知识:gcc默认搜索与支持的库3.实例:交叉编译依赖ROS

北极星6号·2024-02-09 14:44

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