ROS进阶第34页

Windows 窗口置顶工具推荐如何始终置顶窗口窗口前置窗口固定窗口钉在桌面始终保持在其他窗口前端在其他窗口之上 PowerToys MouseInc

工具一：微软PowerToysReleases·microsoft/PowerToys·GitHubWindowssystemutilitiestomaximizeproductivity.Contributetomicrosoft

七星关雎·2025-01-20 20:30

MySQL知识大总结（进阶）

一，数据库的约束1，约束类型1notnull非空约束，标记这个字段不可以为空2unique唯一约束，标记这个字段的值是该列唯一的值，在这一列的其他行，不可以与该字段相等3default默认约束，在该字段没有赋值时，使用默认值填充该列4primarykey主键约束，相当于notnull+unique5foreignkey外键约束，与其他表的主键简历联系，在添加或修改数据是，会根据主外键关系检查数据是

神秘的t·2025-01-20 20:53

MCP（Model Context Protocol）模型上下文协议进阶篇4 - 发展计划

目前MCP的主要内容，除实战篇外（包括理论篇、番外篇和进阶篇）均已进入收尾阶段。在官方未发布重大更新前，预计短期不会新增其他篇章。

AIQL·2025-01-20 19:52

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产

文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别：初级BertrandPortier([email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft

rochening·2025-01-20 19:13

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1）

参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的

gc_2299·2025-01-20 18:07

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim

28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

·2025-01-20 17:45

线性回归：从基础到进阶的全面解析

线性回归：从基础到进阶的全面解析线性回归是机器学习中最基本的算法之一，广泛应用于预测和分析。本文将详细介绍线性回归的基本概念、数学原理、实现方法以及在实际应用中的注意事项。

tester Jeffky·2025-01-20 16:18

成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)

折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa

皮熊·2025-01-20 16:18

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

微软开源AI Agent AutoGen 详解

开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://

培根芝士·2025-01-20 15:34

办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具

一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台，与Microsoft365无缝集成，为企业提供一站式解决方案

·2025-01-20 13:11

JavaScript进阶

一.同步和异步程序同步程序就是从头到尾一一执行异步是同步程序执行完成之后才来执行异步程序js是单线程的一个任务执行完成之后才会执行另外一个二.js的内存结构栈内存和堆内存js分引用类型和原始类型原始类型存储在栈内存中引用类型存储在堆内存中三.什么是闭包闭包就是函数嵌套函数，内部的函数就是闭包正常情况下函数执行完成之后，内部的变量就会被销毁（释放内存）闭包：内部函数没有执行完成，外部函数变量不会被销

不断学习的码农·2025-01-20 13:39

基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-20 12:25

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）

交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下：CrossEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}CrossEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\

我叫罗泽南·2025-01-20 12:01

JS宏进阶：Map与Object

Object是JavaScript中最基本的数据类型之一，用于创建对象实例。newObject()是创建空对象的一种常见方式。而Map只是一种用于存储键值对的数据结构。相对于Object而言，他没有原型（也就是不能通过原型链的方式添加方法），但也存在自身的优势，某些场景，newMap可能比newObject更好用。下面是其内置方法的详细介绍：一、newMap1、创建新的Map对象，只能使用newM

jackispy·2025-01-20 12:28

股票量化交易进阶：构建回测框架backtrader

在量化交易领域，回测是一个重要的环节。回测框架可以帮助我们验证投资策略的有效性，并评估其在历史数据上的表现。backtrader是一个功能强大且灵活的Python回测框架，它为量化交易提供了丰富的工具和功能。本文将介绍如何使用backtrader构建一个简单的回测系统，并给出相应的源代码示例。首先，我们需要安装backtrader库。可以使用pip命令进行安装：pipinstallbacktrad

InUnix·2025-01-20 09:59

C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)

C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1

Yongqiang Cheng·2025-01-20 04:11

Rust实现内网穿透工具：从原理到实现

3.1share3.2server3.3client3.4测试4.项目优化4.1工作空间4.2代码合并4.3无锁优化4.4数据分离4.5错误处理4.6测试代码4.7参数解析本篇原文为：Rust实现内网穿透工具：从原理到实现更多C++进阶

余识-·2025-01-20 03:29

C语言进阶复习

Zhe_lianxi·2025-01-20 03:29

用Python实现GM(1,1)预测

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.zeros

python游乐园·2025-01-20 03:28

leetcode 403. 青蛙过河

题目：403.青蛙过河-力扣（LeetCode）O(n^2)水题classSolution{public:boolcanCross(vector&stones){intn=(int)stones.size

fks143·2025-01-20 02:45

【杂记---SQL Server 的默认实例和命名实例的文件位置】

所有SQLServer实例的共享文件：单个计算机上的所有实例使用的公共文件安装在文件夹:/ProgramFiles/MicrosoftSQLServer/

feixianxxx·2025-01-20 02:45

MySQL 进阶：运维与架构 - 从链式复制到主从复制

MySQL进阶：运维与架构-从链式复制到主从复制在MySQL数据库的高可用性和扩展性架构中，链式复制提供了一种灵活的方式来扩展复制拓扑结构。

墨夶·2025-01-20 01:11

MySQL 进阶：运维与架构 - 从主从复制到链式复制

MySQL进阶：运维与架构-从主从复制到链式复制在MySQL数据库的高可用性和扩展性架构中，主从复制是一种常见的技术手段。通过主从复制，可以实现数据的备份、故障恢复、读写分离等功能。

墨夶·2025-01-20 01:10

MySQL 进阶：运维与架构 - 延迟复制

MySQL进阶：运维与架构-延迟复制在MySQL的主从复制架构中，延迟复制（DelayedReplication）是一种特殊的复制策略，它允许从服务器（Slave）在接收到主服务器（Master）的二进制日志事件后

墨夶·2025-01-20 01:08

【Python进阶】Python中的操作系统接口：使用os模块进行系统调用

1、操作系统接口的重要性1.1操作系统接口概览操作系统接口就像一座桥梁，连接着用户程序与底层操作系统服务。它是软件开发中不可或缺的一部分，让程序员能够借助标准化的方式与操作系统进行对话，执行诸如文件管理、进程控制、系统资源分配等各种关键任务。操作系统接口可分为以下几类：●命令行接口：通过shell或命令行工具直接与系统交互。●图形用户接口：如WindowsExplorer或MacOS的Finder

m 哆哆.ღ·2025-01-19 20:58

CTF题型 Python中pickle反序列化进阶利用&；例题&；opache绕过

题目分析：`app.config['SECRET_KEY']=os.urandom(2).hex()`secret\_key是弱密钥可以爆破进行伪造@app.route(‘/path:note\_id’,methods=[‘GET’])defview_note(note_id):notes=session.get(‘notes’)ifnotnotes:returnrender_template(‘

PDD工程师·2025-01-19 19:50

Python 网络爬虫高级教程：分布式爬取与大规模数据处理

经过基础爬虫和进阶爬虫的学习，我们已经掌握了爬虫的基本原理、动态内容处理及反爬机制的应对。然而，当我们面对海量数据或需要高效爬取多个站点时，分布式爬虫和数据存储、处理能力就显得尤为重要。

Milk夜雨·2025-01-19 18:15

自动化测试工具Ranorex Studio（九十三）-RANOREX的静默安装

l安装包l安装命令行l安装许可证安装包Ranorex使用Microsoft/WindowsInstaller(MSI)来进行安装，因此，相应的标准都能被使用。

机器视觉小小测试员·2025-01-19 18:12

Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈

蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Microsoft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈，已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中，设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。

程序员王马·2025-01-19 17:29

npm使用教程：从入门到精通

，感谢有你，你的支持，就是我前行的最大动力，如果看完对你有帮助，还请三连支持一波哇ヾ(＠^∇^＠)ノ）目录引言第一部分：npm基础1.1安装Node.js与npm1.2npm的基本命令第二部分：npm进阶

小周不想卷·2025-01-19 16:47

分享 7 个用 Python 开发成的数据库

如果你正在学习Python，那么你需要的话可以，点击这里Python重磅福利：入门&进阶全套学习资料、电子书、软件包、项目源码等等免费分享！

编程咕咕gu-·2025-01-19 14:31

Python安装出现严重错误的解决方法_0x80070643-安装时发生严重错误

使用这个软件MicrosoftProgram_Install_and_Uninstall.meta.diagcab把关于Python一个个组件全部删除，然后就能够重新安装Python了修复阻止程序安装或删除的问题

_风筝·2025-01-19 12:21

Python测试框架 Pytest —— mock使用（pytest-mock）_python pytest mock数据

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，

2401_84263262·2025-01-19 11:46

Nginx与PHP-FPM部署实战教程

Nginx与PHP-FPM部署实战教程nginx-php-fpmRunningCloudNativeLaravel/PHPappwithnginx+php-fpm8.2/8.1/8.0/7.4/7.3acrossamd64

毕瑜旭Edwin·2025-01-19 10:31

Python操作word文档的全面方法总结与对比

1.python-docx概述：python-docx是一个用于创建和修改MicrosoftWord文档（.docx格式）的Python库。

极客代码·2025-01-19 07:31

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

[UWP]实用的Shape指南

上图来自ProSilverlight5inC#，可见Silverlight中的Shape和UWP的Shape基本架构一致。Shape的API从WPF以来就几乎没变，对熟悉WPF/

weixin_34195364·2025-01-19 06:27

.NET 学习：从基础到进阶的全面指南

.NET学习资料.NET学习资料.NET学习资料在当今软件开发的广阔领域中，.NET是一个备受瞩目的开发平台，以其强大的功能、跨平台的特性以及丰富的生态系统，吸引着众多开发者投身其中。无论是构建企业级应用、Web应用还是移动应用，.NET都展现出了卓越的能力。以下将为你详细介绍.NET的学习路径，帮助你从入门逐步走向精通。一、认识.NET：基础概念与环境搭建了解.NET框架：.NET是一个由微软开

来恩1003·2025-01-19 05:13

python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘

记录一下解决办法：libiconv.dll需要安装动态连接库，下载地址：https://download.microsoft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-

susu1083018911·2025-01-19 04:02

最实用的selenium使用指南

selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动（以Edge为例）在设置中找到当前Edge版本号，在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper

程序员小雷·2025-01-19 00:31

Python数据分析高频面试题及答案

目录1.基础知识2.数据处理3.数据可视化4.机器学习模型5.进阶问题6.数据清洗与预处理7.数据转换与操作8.时间序列分析9.高级数据分析技术10.数据降维与特征选择11.模型评估与优化12.数据操作与转换

闲人编程·2025-01-18 20:23

VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json

zhougl996·2025-01-18 19:10

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理

OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps

·2025-01-18 18:10

python错误：No module named 'sklearn.cross_validation'

调用fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split时，发现错误：Nomodulenamed'sklearn.cross_validation’更改为

小炸鸡钟熊·2025-01-18 18:30

openwrt下oaf插件编译安装，实现上网行为监控

文章目录入门级APP青少年模式设备屏幕使用时间电脑浏览器使用时间限制Surpal介绍安装使用进阶级专业级旁路由方案openwrt路由器固件编译OAF(OpenAppFilter）安装编译带有oaf的固件固件烧写设备上电启动应用特征库设置黑白名单及应用访问限制骨灰级

月光技术杂谈·2025-01-18 18:58

推荐频道

ROS进阶

Windows 窗口置顶工具推荐 如何始终置顶窗口 窗口前置 窗口固定 窗口钉在桌面 始终保持在其他窗口前端 在其他窗口之上 PowerToys MouseInc