ROS项目实战

人工智能与机器学习原理精解【1】

文章目录Rosenblatt感知器感知器基础收敛算法算法概述算法步骤关键点说明总结C++实现要点代码参考文献Rosenblatt感知器感知器基础感知器，也可翻译为感知机，是一种人工神经网络。
叶绿先锋·2024-09-07 19:06

版本匹配指南：Scipy版本、Python版本和Numpy版本的对应关系

技术专长：在CV、NLP及多模态等领域有丰富的项目实战经验。已累计一对一为数百位用户提供近千次专业服务，助力他们少走弯路、提高效
高斯小哥·2024-09-07 18:29

MIPS架构——汇编代码转机器代码编译器 Matlab GUI

主函数C2M1functionvarargout=C2M(varargin)2val=zeros(1,1);34%C2MMATLABcodeforC2M.fig5%C2M,byitself,createsan
diaobing4810·2024-09-07 17:50

深入理解 Python 中的循环和迭代

循环，特别是for循环，是Python中常见的语句，甚至于GuidovanRossum（Python创始人）在评论递归的时候说过在Python中“递归已死”，我想这句话的意思不是说在Python中不能用递归
程序员孔乙己·2024-09-07 16:41

Clos Network

在此之前，要实现“无阻塞的架构”，只能采用NxN的Cross-bar方式。而Clos的架构可以用简单的小规模交换机（电话交换机）搭建大型的交换架构。这就是CharlesClos的事迹。
dieyuqi2955·2024-09-07 16:09

存储集群消除pg数量过多的告警

root@xxxxxxxxxxxxxx~]#ceph-scluster334cfe7e-9ccc-483d-8d2c-218fde3a5fdehealthHEALTH_WARNtoomanyPGsperOSD
大 大金·2024-09-07 15:36

云架构（六）隔离模式

Bulkheadpattern-AzureArchitectureCenter|MicrosoftLearnBulkhead模式是一种容错的应用程序设计类型。
_isPan·2024-09-07 15:36

解决OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块。 Error loading “E:\Environment\Python\Python310\lib\site-packages

Errorloading“D:\Anaconda3\Lib\site-packages\torch\lib\fbgemm_lamacleaneroserror:[winerror126]找不到指定的模块
Jack_pirate·2024-09-07 14:23

stm32mp1使用qt

/st*运行，选择安装目录在/opt/st/stm32mp1/qt_crossC
tao_sc·2024-09-07 13:19

python librosa音频处理库 Core IO and DSP（翻译文档）

英文文档地址：http://librosa.github.io/librosa/core.html由于本人才疏学浅，如有翻译错误，请指出，谢谢！
FQ_G·2024-09-07 13:17

语音识别 学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍
AI算法网奇·2024-09-07 12:16

Python librosa模块介绍

librosa语音信号处理模块参考链接：https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11561355.html
骚火棍·2024-09-07 12:15

librosa，一个很有趣的 Python 库！

大家好，今天为大家分享一个很有趣的Python库-librosa。
陈序不懂程序·2024-09-07 12:43

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(5)---service层核心

目录背景向下service层描述功能代码实现核心阐述向上service层描述功能代码实现核心阐述背景之前的1-4重点在介绍系统的实现架构，录入数据的组织形式，存储模式，search方式，以及后期算法等。重点都是聚焦在后端。现在来看，基本的后端实现我们都具备了，当然后期还会带着各位进一步优化，但从数据结构及录入与query的体现架构来看，系统运作经过前期的后台测试，还是很不错的。现在我们需要将后端的
PhoenixAI8·2024-09-07 11:09

[ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)

在使用ROS运行Python代码时，经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题，通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。
小刘同学321·2024-09-07 11:38

webGIS后端程序员学习路线

SpatialDatabase）学习要点：学习资源：4.空间数据处理与分析学习要点：学习资源：5.WebGIS服务器与Web服务学习要点：学习资源：6.缓存与优化学习要点：学习资源：7.前后端交互学习要点：学习资源：8.项目实战总结学习路线边走
听忆.·2024-09-07 09:56

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统（7）---优化(1)--预处理优化

目录背景要解决的问题技术理念与落地思路完整代码另外的问题与解决优化运行效果log效果图背景作为商用落地系统，我们当然希望搜索视频的关联度或者说准确性与我们希望查询的视频相关度越高越好。为此，除了在query层面上优化，我们还需要注重我们的输入。那么如何才能更好的对视频进行预处理以及为更好的查询奠定基础，是我们需要优化的一个重要方向。这里涉及到视频特征的提取以及视频比对的算法。本节主要聚焦在优化视频
PhoenixAI8·2024-09-07 09:53

ROS报错：“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法

问题描述作者目前正在使用Python3.8编写一个ROS代码，代码需要使用到tf包。
麦克放弃学摇滚·2024-09-07 08:19

tf使用报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

在melodic版本的ros下面写Python代码时，importtf后出现了如下错误：ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction
Zzsshawn·2024-09-07 08:18

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp
chdlr·2024-09-07 07:05

7.17 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactiontocreaten
我在走向财富自由之路·2024-09-07 07:07

植物百科: 蜀葵

图片发自App蜀葵介绍:别名:(花卉植物)一丈红、大蜀季、戎葵、吴葵、卫足葵、胡葵、斗蓬花、秫秸花拉丁学名：Althaearosea（Linn.）Cavan.植物科属：锦葵科、蜀葵属图片发自App形态特征
动植物百科·2024-09-07 06:21

第三章：发送AJAX请求的几种方式

1.jquery发送Ajax请求1.1引进jQuery资源进入bootcdn.cn网站搜索jQuery复制script标签放到目标html文件head标签中添加跨源的属性的设置crossorigin="
Muko_0x7d2·2024-09-07 04:44

基于Django开发的电商购物平台(完整项目介绍 --＞ 项目环境 , 项目完整代码 , 项目服务器/虚拟机部署)

1-10_Django项目实战文档本网站是基于Django+uwsgi+nginx+MySQL+redis+linux+requests开发的电商购物系统,以及通过使用爬虫技术批量获取商品数据.实现客户端
攒了一袋星辰·2024-09-07 03:43

SpringBoot电商项目实战Day5

学习目标：完成该项目的用户模块开发。学习内容：完成了用户的注册、登录、更新个性签名、登出，管理员登陆。重难点包括：统一响应对象，登陆状态的保持与统一的异常处理。统一对象处理通过ApiRestResponse类进行统一格式的返回。使用session的技术对用户登陆的信息继续保存，并在进行登出的时候进行删除。通过一个类进行异常的统一处理。学习时间：08：00-11：0013：00-17：0018：00
白浊.·2024-09-07 03:10

小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day50-20191211

Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupf
丁丁水天·2024-09-07 00:07

基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序

各个版本之间的兼容性问题一直被诟病，前几年go-micro更是分化出了两个分支：一个延续了go-micro，只不过转到了其公司CEO的个人Github仓库中，访问地址：asim/go-micro:AGomicroservicesframework
萤火架构·2024-09-06 22:05

Unity3D学习—牧师与魔鬼—MVC模式和ECS架构应用

需求PriestsandDevilsPriestsandDevilsisapuzzlegameinwhichyouwillhelpthePriestsandDevilstocrosstheriverwithinthetimelimit.Thereare3priestsand3devilsatonesideoftheriver.Theyallwanttogettotheothersideofthis
卖女孩的男孩纸·2024-09-06 22:41

【图书介绍】《Rust编程与项目实战》

本书目的系统讲解Rust编程语言，帮助读者掌握Rust网络服务器、游戏开发、数据分析等方面的基础编程技能。学习Rust编程，做一下技术储备。内容简介Rust是一门系统编程语言，专注于安全，尤其是并发安全，它也是支持函数式、命令式以及泛型等编程范式的多范式语言。标准Rust在语法和性能上和标准C++类似，设计者可以在保证性能的同时提供更好的内存安全。本书详解Rust编程技巧，配套示例源码、PPT课件
夏天又到了·2024-09-06 21:39

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

单片机中小型项目开发架构_时间片轮询

2、时间片轮询：开启一个定时器轮询为每个任务计时，然后置标识位，实际执行在while循环中2、实时操作系统：FreeRros、RTthread实战项目时间片轮询：1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6
HX科技·2024-09-06 17:39

python自动化运维项目实战_全网稀缺的Python/Django/Ansible Playbook自动化运维项目实战视频课程...

配置文件properties比yml优先级高SpringBoot使用一个全句的配置文件，配置文件名是固定的；application.propertiesapplication.yml配置文件的作用：修改SpringBoot自动配置的默认值，SpringBoot在底层都给我们自动配置好了。YAML，是/不是一个标记语言标记语言：以前的配置文件：xxx.xmlyaml：以数据为中心，比json、xml
weixin_39977642·2024-09-06 14:16

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
kook 1995·2024-09-06 14:13

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载
秋天的猿·2024-09-06 13:10

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英·2024-09-06 13:07

OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司

Sutskever是OpenAI的长期首席科学家，他与前YCombinator合伙人DanielGross以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网·2024-09-06 11:26

netform work 版本查看方法

打开电脑控制面板，点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能，可以看见.NETFramework版本，有多个版本的话，以最高版本为准方法二：双击进入我的电脑，输入路径C:\Windows\Microsoft.NET
哲伦贼稳妥·2024-09-06 07:29

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp
WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

开课吧：深入了解微服务的优点与缺点

微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840·2024-09-06 06:05

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，
超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

Flink生态与未来

本文为《Flink大数据项目实战》学习笔记，想通过视频系统学习Flink这个最火爆的大数据计算框架的同学，推荐学习课程：Flink大数据项目实战：http://t.cn/EJtKhaz核心组件栈Flink
weixin_30394333·2024-09-06 02:00

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce
hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

Web前端最新2024 跳槽涨薪必不可少面试通关宝典 —— css 篇(1)，Web前端面试题初级

开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】取消盒子的
2401_84433769·2024-09-05 23:38

Go语言自学系列 | golang标准库errors

视频来源：B站《golang入门到项目实战[2021最新Go语言教程，没有废话，纯干货！持续更新中...]》一边学习一边整理老师的课程内容及试验笔记，并与大家分享，侵权即删，谢谢支持！
热爱编程的通信人·2024-09-05 21:56

Python了解

python的创造者吉多-范罗苏姆（GuidovanRossum）发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Jacob_4836·2024-09-05 20:58

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统（4）--- video高效存储

目录背景设计完整代码注意点运行效果背景通过商用落地视频搜索系统1-3，基本上商用系统后台可以开始运作，主体部分可以使用了，虽然效率上还存在一些可以优化的空间，之后的每一节会带着大家一起看看一步一步怎么做。我们现在还需要解决的是video本身的存储，你可能说video本身就存储在自己的电脑或是某个服务器上，可以吗？当然是ok的。但是进一步如果你的系统需要有较为高效的存储，并且有一定的通知管理机制，查
PhoenixAI8·2024-09-05 18:30

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(3) --- 数据综合查询设计与实现

目录背景商用视频搜索算法设计设计理念搜索策略详细设计源码完整代码代码解读背景向量数据库发展到现在，已经支持了类似hybridsearch的功能。但是必须要指出为了应对商用化大型系统向量查询，如果仅使用hybridsearch，无法从用户功能满足你的功能要求。比如在定义视频相似度时，如何衡量多个视频之间的相似度？如何能通过语义拆分及内容，对视频进行综合排序？如何找到相似视频的关键位置等都是searc
PhoenixAI8·2024-09-05 18:00

腾讯，干掉 Redis 项目，正式开源、太牛逼啦

项目简介Tendis是腾讯互娱CROSDBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库，兼容Redis核心数据结构与接口，可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力，适用于兼容Redis
六月·飞雪·2024-09-05 17:53

使用Process Explorer来查看句柄泄露

ProcessExplorer（官方下载地址http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx）下载后解压，直接运行就能看到详细的系统信息
weixin_30823001·2024-09-05 16:51

imap接收邮件服务器,配置 Outlook 从 IMAP 服务器接收邮件

本文介绍配置MicrosoftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(IMAP4)服务器所需的步骤。
洪宇同学·2024-09-05 15:45
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