ROS项目实战

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

计算机毕业设计选题推荐-基于Python框架项目推荐（中）

博主介绍：✌十余年IT大项目实战经验、在某机构培训学员上千名、专注于本行业领域✌技术范围：Java实战项目、Python实战项目、微信小程序/安卓实战项目、爬虫+大数据实战项目、Nodejs实战项目、PHP
计算机毕设大佬·2024-09-13 22:14

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

Django+Vue基于OpenCV的人脸识别系统的设计与实现

启动类3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质创作者，全网30w+粉丝，超300w访问量，专注于大学生项目实战开发
赵广陆·2024-09-13 18:52

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统（10）---后台搜索Cache优化

目录背景技术实现策略视频预处理阶段的cache技术视频搜索阶段的cache技术技术实现预处理阶段cache策略实现逻辑代码运行结果问题及注意点搜索阶段cache策略实现系统配置层面逻辑低版本GPUCPU本项目的配置高版本描述goahead策略cache加载策略本项目配置应用层搜索参数的配置配置项本项目的实际配置背景但目前为止，视频搜索系统已经可以正常使用和运转。并且他是基于多策略搜索算法的，能够在
PhoenixAI8·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

启动速度与执行效率优化项目实战（二）：启动黑白屏解决

img为什么会有黑白屏在桌面点击应用图标后，在app进程没有创建的情况下，需要时间创建app进程，初始化资源，以及启动首页Activity的（这里讨论的首页是指AndroidManifest里面标志的启动页），这就意味点击图标不能马上看到启动页。为了不让用户有卡顿的感觉，谷歌有了PreviewWindow，在启动页没有绘制完成时，会先初始化一个Window，我们通常看到的黑屏或白屏，就是这个预览窗
bug音音·2024-09-12 23:12

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（
WineMonk·2024-09-12 15:31

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714·2024-09-12 14:54

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄·2024-09-12 12:38

【小贪】项目实战——Zero-shot根据文字提示分割出图片目标掩码

目标描述给定RGB视频或图片，目标是分割出图像中的指定目标掩码。我们需要复现两个Zero-shot的开源项目，分别为IDEA研究院的GroundingDINO和Facebook的SAM。首先使用目标检测方法GroundingDINO，输入想检测目标的文字提示，可以获得目标的anchorbox。将上一步获得的box信息作为SAM的提示，分割出目标mask。具体效果如下（测试数据来自VolumeDef
贪钱算法还我头发·2024-09-12 08:14

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart
FL1623863121·2024-09-12 07:12

tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]

java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader
alike_meng·2024-09-12 03:47

pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll

95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseerrOSE
bziyue·2024-09-12 03:44

室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠

翡翠珠，拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen，英文名：rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls，别名：一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、
一花一世界灬·2024-09-11 23:51

springcloud项目实战家教信息平台系统的设计与实现-微服务-分布式

专业毕设定制，上千套成品任选，所有项目包含开题、答辩PPT、lunwen文末获取源码联系感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人计算机毕设项目java毕业设计源码定做论文定制springcloud的家教信息平台系统_哔哩哔哩_bilibiliIT实战课堂-项目资料网址:www.itszkt.com软件下载地址:https://www
Python大数据爬虫项目辅导·2024-09-11 22:07

【Python】成功解决IndexError: list index out of range

技术专长：在CV、NLP及多模态等领域有丰富的项目实战经验。已累计一对一为数百位用户提供近千次专业服务，助力他们少走
高斯小哥·2024-09-11 21:34

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程
过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与MicrosoftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL
Nebula_042·2024-09-11 16:56

突发奇想，玩家用《我的世界》重现美术大师画作，还原度很高

如果你喜欢绘画，在其中又特别钟情风景画的话，你可能听说过鲍伯·鲁斯（BobRoss）。
爱游戏的萌博士·2024-09-11 15:50

SprinBoot+Vue远程教育网站的设计与实现

3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质创作者，全网30w+粉丝，超300w访问量，专注于大学生项目实战开发
赵广陆·2024-09-11 14:09

滚雪球学MyBatis(11)：项目实战

本期内容中，我们将结合前面的所有知识点，进行一个完整的项目实战。通过实际项目的练习，大家将能够更好地巩固所学知识，并将其应用到实际开发中。11.
bug菌¹·2024-09-11 13:01

运行CrossOver应用程序的四种方法

众所周知，在MacOS里面是不能运行exe执行文件的，要运行exe文件，必须在CrossOver运行的情况下，在操作界面上或者使用“运行命令”才行。
想干啥就干啥·2024-09-11 13:28

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS
乘凉~·2024-09-11 12:51
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