ROS项目实战第7页

VS2022 整个解决方案快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio

xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。

筑梦之人·2024-09-11 08:57

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具

秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对

嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。

吉妮欧·2024-09-11 02:06

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装

海上彼尚·2024-09-11 00:30

项目实战系列三: 家居购项目第五部分

显示订单[订单管理]暂时缺货需求分析1.如果某家居库存为0,首页的"AddtoCart"按钮显示为"暂时缺货"2.后台也加上校验.只有在库存>0时,才能添加到购物车代码实现1.修改web/views/customer/index.jspAddToCart[缺货]0}">AddToCart2.修改src/com/zzw/furns/web/CartServlet.java,当添加购物车时,要保证商品

~ 小团子·2024-09-10 22:45

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。

J老熊·2024-09-10 19:57

Rust模块std::thread

【图书介绍】《Rust编程与项目实战》-CSDN博客《Rust编程与项目实战》(朱文伟，李建英)【摘要书评试读】-京东图书(jd.com)Rust到底值不值得学，之一-CSDN博客Rust到底值不值得学

夏天又到了·2024-09-10 18:49

Android-Jetpack架构组件（二）带你了解Lifecycle，给2021的移动开发一些建议

OverrideprotectedvoidonPause(){super.onPause();myPresenter.onPause();}}classMyPresenter{《Android学习笔记总结+最新移动架构视频+大厂安卓面试真题+项目实战

flutter架构师·2024-09-10 17:06

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

总结50位大咖运营项目实战经验，这5大条件缺一不可，实用所有行业

文：轻腾创者圈子不同，认知不同。思维不同，行为所异。一位大咖在他的博客中说：想要学习一项技能，最好的方法就是选择这个行业比较优秀的人对标，然后把他们所有的朋友圈及文章文案，全部从头到尾研究一篇。不得不说，从这句话，我真实的去学习和研究很多大咖他们的内容，确实学到不少东西。每一次学习，都可以从中吸取自己想要的内容，然后自己总结应用，就可以形成自己的体系。今年我至少有总结过50位大咖运营项目的实战经验

1bdcc660f394·2024-09-10 13:35

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams

潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

自然语言处理系列六十六》对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-10 08:14

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

SprinBoot+Vue动漫交流与推荐平台的设计与实现

3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质创作者，全网30w+粉丝，超300w访问量，专注于大学生项目实战开发

赵广陆·2024-09-09 20:44

WebView交互架构项目实战（三），androidstudio地图开发

不过根据官方文档，AppCache已经不推荐使用了，标准也不会再支持。现在主流的浏览器都是还支持AppCache的，以后就不太确定了。同样给出Android端启用AppCache的代码。WebViewmyWebView=(WebView)findViewById(R.id.webview);WebSettingswebSettings=myWebView.getSettings();webSett

wq221aas·2024-09-09 19:02

WebView交互架构项目实战（三），史上超级详细

returnsplashTargetPath+“/”;}***1：常用JS本地化及延迟加载*******资源等文件(不需要更新)本地存储，在需要的时候直接从本地获取。哪些资源需要我们去存储在本地呢，当然是一些不会被更新的资源，例如图片文件，js文件，css文件，比预加载更粗暴的优化方法是直接将常用的JS脚本本地化，直接打包放入apk中。比如H5页面获取用户信息，设置标题等通用方法，就可以直接写入一

m0_66264881·2024-09-09 18:57

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

Django5+Vue3:OA系统前后端分离项目实战-后端登录功能实现(7)

Django5+Vue3系列文章前言本节开始，全文仅对会员开放。若点赞和收藏数量超过100，全文将免费开放。此项目采用Django框架的5.0.7版本进行开发。Django5.0支持的Python版本为3.10、3.11和3.12。OA系统系列文章将持续更新，直至项目的Docker部署阶段。专栏链接:~快捷传送门:留个赞再走呗!~个人博客:~所有文章尽在简客免费阅读~文章目录目录Django5+V

Fender的web学习路程·2024-09-09 17:48

WebView交互架构项目实战（三）：多进程WebView使用实践

prompt(“settitle”,JSON.stringify(params))},‘params’:{},‘callback’:function(res){}},}catch(e){alert(‘demo.jserror:’+e);}varreadyEvent=document.createEvent(‘Events’);readyEvent.initEvent(‘JSBridgeReady’

2401_84433924·2024-09-09 17:16

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch

whyte王·2024-09-09 16:13

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM

Billlin·2024-09-09 13:34

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy

2401_84003733·2024-09-09 12:42

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase

weixin_39806808·2024-09-09 11:07

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(6)---UI 结构及与service互动

目录背景技术问题描述Jinja2概述特性问题解决手段问题1问题2问题3代码实现前端代码python代码解释页面展示home上传视频搜索视频背景通过1-5我们已经搭建好完整的后台功能，service，及准备与UI交互的路由及接口。下面就是UI部分的搭建。UI部分，这次我选择了Flask作为搭建载体，他的使用非常方便，router清晰，调用也非常简洁。不再需要tomcat等单独的container运行

PhoenixAI8·2024-09-09 10:01

cross join lateral 表连接

2.什么是CROSSJOINLATERAL？CROSSJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能，它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。

盖盖衍上_染染熊·2024-09-09 07:44

Atom Mac版：M1芯片优化，高效编码利器

通过Rosetta转译技术，Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行，为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装，用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰

次元妹妹·2024-09-09 06:34

“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同

C++来说，现在主流的浏览器、数据库、MicrosoftOffice、

常敲代码手不生·2024-09-09 04:52

windows设置开机启动项

将文件放到下面路径即可实现每次开机启动C:\ProgramData\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup

懷淰メ·2024-09-09 04:48

超详细：如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu

file镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要：该方法只适用于Windows10以上版本，Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/

萌褚·2024-09-09 03:03

云计算架构最全方案详解

代表厂商：AWSEC2、GoogleComputeEngine、MicrosoftAzu

科技互联人生·2024-09-09 02:10

【网络安全】如何预防xss

XSS(Cross-SiteScripting，跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本，使其在用户浏览器中执行，从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。

不会代码的小徐·2024-09-09 02:10

区分PC端还是移动端

varos=function(){varua=navigator.userAgent,isWindowsPhone=/(?:WindowsPhone)/.test(ua),isSymbian=/(?

praycis·2024-09-09 01:34

MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)

适用于MicrosoftPPT2021版本。作用：将PPT全部文本框进行字体和字体大小设置。弊端：执行后会使全部字体被改变，建议在写完ppt后，先执行该脚本，再把局部字体手动调整。

哆啦Ci梦·2024-09-08 23:48

c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件

//ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=");ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.ACE.OLEDB

三无人员9630·2024-09-08 23:18

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装

嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

新的机器学习特性包含Python

Microsoftaa在其AzureML提供的机器学习功能中增加了几个新功能，包括更好地集成Python和自动自调优功能，以便更快地进行模型开发。

无聊的小明老师·2024-09-08 21:28

python项目实战之基于深度学习的电影评论情感分析系统

一、引言在信息爆炸的时代，用户生成的内容（UGC）如社交媒体、博客和论坛上的评论等，已经成为产品或服务口碑的重要来源。情感分析是一种自然语言处理（NLP）技术，用于识别和提取文本中的情感信息，从而理解大众对特定话题的态度。基于深度学习的电影评论情感分析系统能够自动分类评论的情感倾向，如正面、负面或中性，为电影制片人、营销人员和观众提供有价值的见解。二、技术栈和框架前端HTML/CSS:用于构建静态

什么任性·2024-09-08 21:32

Rust宏的使用

rust中宏有两大类：声明宏和过程宏，然后过程宏又分为三小类——Funtion-likemacros、Derivemacraos、Attributemacros.声明宏（macro_rules!）

foshouguacai·2024-09-08 20:58

分享一个基于微信小程序的智慧校园服务平台（源码、调试、LW、开题、PPT）

学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战

计算机源码社·2024-09-08 19:51

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