ROS项目开发

跨模态行人重识别：Cross-Modality Person Re-Identification with Generative Adversarial Training 学习记录笔记

目录摘要方法cmGANGeneratorDiscriminatorTrainingAlgorithmExperiments论文链接：https://www.ijcai.org/Proceedings/2018/0094.pdf摘要（1）提出一种新的跨模态生成对抗网络（称为cmGAN）。为了解决鉴别信息不足的问题，设计了一种基于生成对抗训练的鉴别器，从不同的模式中学习鉴别特征表示。（2）为了解决大规
深度学不会习·2024-02-09 22:35

跨模态行人重识别：Discover Cross-Modality Nuances for Visible-Infrared Person Re-Identification学习记录笔记

目录摘要网络结构具体方法MAMPAM模态分类损失共享特征ID损失中心簇损失总损失试验注意模式可视化分布结果原文链接：DiscoverCross-ModalityNuancesforVisible-InfraredPersonRe-Identification
深度学不会习·2024-02-09 22:35

【跨模态行人重识别】RGB-Infrared Cross-Modality Person Re-Identification(ICCV2017)

文章目录摘要1介绍2SYSU-MM01数据集2.1数据集描述2.2评估标准3跨模态模型的网络结构比较3.1常见的深度模型网络结构3.2网络结构分析单流结构和双流结构在特殊情况下的联系（双流网络可以用单流网络表示）一般情况下的单流结构分析4深度零填充4.1零填充作为网络输入的分析（梯度分析）4.2RGB-IR应用深度零填充4.3跨模态学习的比较5实验5.1比较的模型5.2模型比较与分析6总结摘要行人
渺渺404·2024-02-09 22:05

跨模态行人重识别都需要学什么

跨模态行人重识别（Cross-ModalityPersonRe-identification,简称Cross-ModalityRe-ID）是计算机视觉领域的一项挑战性任务，旨在跨越不同模态之间（例如，可见光与红外线图像
ALGORITHM LOL·2024-02-09 22:04

详细介绍Java和JavaScript区别与联系

1.历史和起源：Java是由SunMicrosystems（现为Oracle）在1995年推出的一种高级编程语言。
Edge_Coduck_S07738·2024-02-09 22:03

由于误删了node依赖，导致这后面的一系列操作

文章目录1.事发原因：Deleteselectfiles2.Deleteselectfiles引起的cross-env报错3.cross-env是node_modules的依赖工具4.那么Deleteselectedfiles
后端漫漫·2024-02-09 21:52

2024最火爆《幻兽帕鲁》使用攻略及macOS玩幻兽帕鲁

《幻兽帕鲁》是一款Steam平台热门游戏，开放式大陆和养成式冒险结合，成为2024首款热门游戏，不过由于官方仅发布了Windows版的游戏客户端，Mac用户无法直接玩，好在有Crossover这样的神器
yanzhixue2023·2024-02-09 21:12

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

每学会一种外语，你就会多出一种人格？

原作|FrancoisGrosjean来源|PsychologyToday翻译|一隻鹿第一次注意到人格可能会随着语言改变是在大学时候的外教课上。
鹿鸣心理·2024-02-09 20:02

《Django+React前后端分离项目开发实战：爱计划》 03 理解项目结构

03UnderstandingtheProjectStructure《Django+React前后端分离项目开发实战：爱计划》03理解项目结构Let’slooktheprojectfilescreatedforus
Python私教·2024-02-09 20:45

【PyTorch】实现迁移学习框架DaNN

文章目录前言代码实现1、导入数据库关于torch.manual_seed(1)2、参数设置3、数据导入4、定义MMD损失5、定义训练函数5.1nn.CrossEntropyLoss()5.2.detach
cofisher·2024-02-09 19:29

Windows下安装DeepSpeed

Windows1164bitsVisualStudio2022CUDAv11.8Python3.10PyTorch2.0.0+cu118下载DeepSpeedgitclonehttps://github.com/microsoft
syson·2024-02-09 19:21

Springboot2关于Metrics

是一种支持大量监视系统的应用程序指标展示，包括：AppOptics、Atlas、Datadog、Dynatrace、Elastic、Ganglia、Graphite、Humio、Influx、JMX、KairosDB
DJ剑麻·2024-02-09 19:11

windows10使用Shift+Win+S快捷键来截图

有时候电脑上没有打开微信QQ等软件，但是想使用一下截图，就很麻烦，还好windows10开始已经支持快捷键截图了：打开截图工具并获取屏幕截图-Microsoft支持快捷键：Shift+Win+S使用教程
写文章的思考者·2024-02-09 18:14

如何解决spy++无法捕获窗口消息问题

解决：Spy++调试工具简介-VisualStudio(Windows)|MicrosoftLearn也就是说32为软件需要使用32为spy++，进程名称是spyxx.exe。
写文章的思考者·2024-02-09 18:14

Tableau使用指南

一、导入数据打开Tableau，选择连接到文件（MicrosoftExcel），选择需要导入的文件，点击“确定”。
cial笑·2024-02-09 18:15

NC | 肠道微生物营养模型和交叉喂食预测

主文文献信息：标题：Ecology-guidedpredictionofcross-feedinginteractionsinthehumangutmicrobiome中文：人类肠道微生物组中交叉喂养相互作用的生态学指导预测杂志
胡童远·2024-02-09 18:50

EF Core 模型优先——根据类对象创建数据表

需要的nuget包：Microsoft.EntityframeworkCore.SqlServer（根据自己的数据库类型选择对应的nuget包）Microsoft.EntityframeworkCore.ToolsMicrosoft.VisualStudio.Web.CodeGeneration.Design
Lingoesforstudy·2024-02-09 18:14

IsFiltered和IsCrossFiltered的用法和差异

4.IsfilteredA.语法Isfiltered()参数描述TableNameOrColumnName需要进行判断的表或者列，但是目前实际只能是针对列。B.返回标量——逻辑值（TrueorFalse）C.注意事项虽然dax.guide函数语法描述上是可以用表作为参数，但是实际情况则是必须使用列名而不能使用表名。在dax.guide上还有针对表的案例，但是实际操作中却实现不了。D.作用判断列是否
Data_Skill·2024-02-09 17:16

(14/24) css进阶：（入门）去除冗余的css

在平时的项目开发中，我们会引入一些框架，比如：Bootstrap，但是在项目中通常我们只使用它的一小部分，还有部分是冗余的。
wfaceboss·2024-02-09 15:36

win2008R2上安装mysql5.7.44

mysql5.7.44安装教程1、安装.netFreamWork3.5或以上2、安装vc2019C++安装mysql5.71、安装.netFreamWork3.5或以上https://dotnet.microsoft.com
搞运维的万精油·2024-02-09 15:34

基于华为云欧拉操作系统(HCE OS)构建HCE OS基础镜像

写在前面博文内容为华为云欧拉操作系统入门级开发者认证(HCCDA–HuaweiCloudEulerOS)实验笔记整理认证地址：https://edu.huaweicloud.com/certificationindex
山河已无恙·2024-02-09 15:58

scons_交叉编译arm64_sysroot基于根文件rootfs编译方法

解决方法1:指定rootfs下的include头文件解决方法2:下载开源arm64-linux-gnu-gcc小结4.交叉编译依赖第3方库1.前言2.小知识:gcc默认搜索与支持的库3.实例:交叉编译依赖ROS
北极星6号·2024-02-09 14:44

Python实现异方差检验(statsmodels)

即对于不同的样本点，随机误差项的方差不再是常数，而互不相同，则认为出现了异方差性(Heteroskedasticity)。异方差：，与解释变量观测值Xi有关。
ZYM66·2024-02-09 14:00

我们会不会被AI淘汰掉？

新功能名叫Microsoft365Copilot（副驾驶），与改变了程序员的代码助手GitHubCopilot成为一个系列，继续改变更多人。现在，AI不光能自动做PPT，而且能根
爱吃芒果的花·2024-02-09 13:48

springboot整合kaptcha

文章目录前言具体步骤1.引入pom文件2.我们去看一下他的配置类：3.后端接口：4.前端展示前言在项目开发中，我们会遇到表单有验证码的需求，这个时候就可以使用由Google提供的一个Api（kaptcha
Gunalaer·2024-02-09 13:18

关于处理前后端分离项目的跨域问题

三、在前后端分离项目中如何解决跨域1.跨域资源共享（CORS)方案1：在控制层的方法或类上加上@CrossOrigin注解方案2：使用全局配置cors方案3：注册CorsFilter组件2.nodejs
Gunalaer·2024-02-09 13:48

六单元复盘

视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读:moreoftenthannot.inviewof.inlinewith.followtheherd.tosbscredit.视听说:petrol,metrosyste
行管一班郭雨婷·2024-02-09 13:41

世界上最好的Python编辑器是什么？我投 PyCharm一票

1991年，GuidovanRossum创建了Pytho
Python_1_3·2024-02-09 11:07

Linux基础入门

基于Linux的操作系统被称为Linux发行版或distros。例如Debian、Ubuntu、Fedora、CentOS、Gentoo、ArchLinux等等。
白如意i·2024-02-09 11:35

CTF秀 ctfshow WEB入门 web1-10 wp精讲

web1_查看源码web3_抓包web4-9_目录文件web10_cookieweb1_查看源码ctrl+u查看源码web3_抓包查看源码，无果抓包，找到flagweb4-9_目录文件GitHub-maurosoria
徐小潜·2024-02-09 11:00

ubuntu 安装 ros

欢迎大家关注公众号与我交流Ubuntu16.04sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc
卫龙~·2024-02-09 11:24

油猴脚本开发总结

一、在线安装打开浏览器，点击右上角“···”，在弹出的菜单上点击“拓展”跳转到下面这个页面：点击"获取MicrosoftEdge拓展"：然后搜索框输入“tampermonkey”：获取最上面这个黑绿色拓展
一个高效工作的家伙·2024-02-09 11:53

dplyr1.0.0 重点内容 across()、slice_*()、nest_by()、mutate(.keep, .names, .before, .after)、rowwise()、rel...

title:"dplyr1.0.0重点内容"author:"qliu"date:"2020/6/5"output:html_document翻译链接为：MyFavoritedplyr1.0.0Features加载包和数据#install.packages("AmesHousing")library(AmesHousing)library(tidyverse)ames_data%janitor::c
热衷组培的二货潜·2024-02-09 10:01

请解释Java中的AOP（面向切面编程）是什么，以及在哪些情况下可以使用它？

面向切面编程（AOP，Aspect-OrientedProgramming）是一种编程范式，它通过将系统的横切关注点（cross-cuttingconcerns）从业务逻辑中分离出来，以一种更模块化、更可维护的方式实现系统功能
顶碗冷笑话·2024-02-09 10:55

快速进阶Web开发领域：发现ASP学习网站的无限可能！

介绍：ASP是一种服务器端脚本编程环境，由Microsoft公司开发，主要用于创建动态和交互式的网页以及构建功能强大的Web应用程序。
知识分享小能手·2024-02-09 10:23

sklearn-cross_val_predict,confusion_matrix,precision_score, recall_score, f1_score

importnumpyasnpfromsklearn.datasetsimportfetch_openmlfromsklearn.linear_modelimportSGDClassifierfromsklearn.model_selectionimportcross_val_predictfromsklearn.metricsimportconfusion_matrixfromsklearn.m
脑子不好真君·2024-02-09 09:13

sklearn—roc_curve，roc_auc_score

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.datasetsimportfetch_openmlfromsklearn.linear_modelimportSGDClassifierfromsklearn.metricsimportroc_curvefromsklearn.model_selectionimportcross_val
脑子不好真君·2024-02-09 09:12

一文彻底理解微服务架构

微服务(MicroservicesArchitecture)是一种架构风格，一个大型复杂软件应用由一个或多个微服务组成。系统中的各个微服务可被独立部署，各个微服务之间是松耦合的。
weixin_34061555·2024-02-09 09:57

微服务指南

【注】本文节译自：MicroservicesGuide(martinfowler.com)简而言之，微服务架构风格是一种将单个应用程序开发为一组小型服务的方法，每个小服务都在自己的进程中运行，并与轻量级机制
信码由缰·2024-02-09 09:56

数据分析案例 - 人力资源数据

目录1.了解该数据集的基本信息2.对变量进行描述性统计3.数据清洗4.计算数值型变量的相关系数5.使用交叉表（crosstab）统计不同部门员工的学历构成6.使用数据透视表（pivot_table）统计不同部门
Terry_trans·2024-02-09 08:57

基于华为云欧拉操作系统(HCE OS)容器化部署传统应用(Redis+Postgresql+Git+SpringBoot+Nginx)

写在前面博文内容为华为云欧拉操作系统入门级开发者认证(HCCDA–HuaweiCloudEulerOS)实验笔记整理认证地址：https://edu.huaweicloud.com/certificationindex
山河已无恙·2024-02-09 07:01

单体架构项目 后台管理系统 wan字长文 保姆及教学 Vue.js + Element UI 库 + node.js + axios + java +数据库 男女老少皆可使用

文章目录项目架构项目介绍模块介绍前后端分离开发前后端分离架构介绍接口文档前后端分离架构的优势技术选型前端技术选型后端技术选型项目开发环境Maven项目管理工具Maven介绍什么是MavenMaven的作用
花花叔叔·2024-02-09 07:17

ziq的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练DAY19 2018/10/29

51sMydaughter,Jane,neverdreamedofreceivingaletterfromagirlofherownageinHolland.Lastyear,weweretravelingacrosstheChannelandJaneputapieceofpaperwithhernameandaddressonitin
Zi青_6709·2024-02-09 07:20

odoo自定义widget组件两种方式

odoo自定义一个widget方式一jscrossnow.define('your_module.custom_widget',function(require){"usestrict";constcore
宁致乐水·2024-02-09 07:55

形态学操作之开操作与闭操作的python实现——数字图像处理

原理图像处理中的开操作（Opening）和闭操作（Closing）是形态学（Morphological）操作的两个基本类型，它们都是基于膨胀（Dilation）和腐蚀（Erosion）操作。
筱筱西雨·2024-02-09 06:19

基于华为云欧拉操作系统(HCE OS)单节点容器化部署(Prometheus、node-exporter、Grafana)应用性能监控平台

写在前面博文内容为华为云欧拉操作系统入门级开发者认证(HCCDA–HuaweiCloudEulerOS)实验笔记整理认证地址：https://edu.huaweicloud.com/certificationindex
山河已无恙·2024-02-09 06:33

SQL笔记-2024/01/31

crossjoin两个表的笛卡尔积例如：selects.namestudent_name,s.agestudent_age,s.class_idclass_id,c.nameclass_namefromstudentscrossjoinclassc
BabyQ12138·2024-02-09 06:28
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