ROS项目开发

常见浏览器攻击方式与防护(CSRF & CORS & XSS)

CSRF：Cross-SiteRequestForgery跨站请求伪造CORS：CrossOriginResourse-Sharing跨站资源共享XSS：CrossSiteS
Real_man·2024-02-05 16:56

ROS-I simple_message 源码分析：SmplMsgConnection

SmplMsgConnection类定义了一些接口和常用的方法，用于SimpleMessage消息的发送，它做了两个假设：连接能够发送原始字节数据（封装在simplemessage之中）提供显示的connect方法来建立连接（相应的也要有一个disconnect），对于无连接的通信，比如UDP，则可以不用实现connect方法（作为一个空操作）此处的连接(connection)是代表的抽象连接，也
play_robot·2024-02-05 16:23

【项目技术点总结之一】vue集成d3.js利用svg加载图片实现缩放拖拽功能

】vue集成d3.js利用svg加载图片实现缩放拖拽功能前言概述技术介绍实现过程插件安装引用组件初始化组件实现效果简单理解使用d3创建一个svg在svg中提添加元素函数使用使用总结说在最后前言概述最近项目开发过程中
伽蓝寺听雨·2024-02-05 16:02

em/px/rem/vh/vw的区别

文章目录一、介绍二、单位pxemremvh、vw三、总结一、介绍传统的项目开发中，我们只会用到px、%、em这几个单位，它可以适用于大部分的项目开发，且拥有比较良好的兼容性从CSS3开始，浏览器对计量单位的支持又提升到了另外一个境界
花言儿·2024-02-05 15:02

yarn安装及其使用

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkI
QmagicianRX·2024-02-05 15:42

从零开始的项目实战(7)——项目进度述职报告

今天我会花一篇文章的篇幅来让大家对目前的项目开发进度有一个了解。有点像产品经理或者项目经理到客户那里汇报工作进度，同学们平常与项目经理或者产品经理交流可能不多，
姚大炮·2024-02-05 13:28

rk3399 SDK使用教程

文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装ROS2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库，gitclone
EEer！·2024-02-05 13:57

ROS2学习(一)：Ubuntu 20.04 安装 ROS2(Galactic Geochelone)

文章目录一、ROS2(GalacticGeochelone)介绍二、ROS2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境2.配置ubuntuuniverse仓库3.配置ros2apt仓库
EEer！·2024-02-05 13:26

跨站请求伪造（CSRF）

什么是CSRFCSRFCross-siterequestforgery，称为“跨站请求伪造”，是指黑客引诱用户打开黑客的网站，在黑客的网站中，利用用户的登录状态发起的跨站请求。
_1633_·2024-02-05 12:31

MySQL5.7 百万数据迁移到 ElasticSearch7.x

前言在日常项目开发中，可能会遇到使用ES做关键词搜索的场景，但是一般来说业务数据是不会直接通过CRUD写进ES的。因为这可能违背了ES是用来查询的初衷，数据持久化的事情可以交给数据库来做。
xdpcxq1029·2024-02-05 12:41

ant-design基于Mock访问本地服务器的资源

前些时间项目开发中，遇到需要访问服务器上的静态资源，无论怎样配置，一直报跨域，405。那就搭建localhost服务器访问本地-----模拟和服务器一样的环境。大体步骤：1.在项目中搭建好本地服务器。
天蒙蒙亮·2024-02-05 12:51

vue使用webpack打包不成功 cross-env NODE_ENV=production webpack --config webpack.config.js

extract-text-webpack-plugin版本不兼容解决：npm卸载extract-text-webpack-plugin后重新安装卸载npmuninstall--save-devextract-text-webpack-plugin安装npminstall--save-devextract-text-webpack-plugin
G_Myy·2024-02-05 12:51

SqlServer Change Data Capture CDC使用手册

-SQLServer|MicrosoftLearn变更数据捕获（ChangeDataCapture，简称CDC）记录SQLServer表的插入、更新和删除活动。
Libby博仙·2024-02-05 11:12

Qt程序设计-自定义QLineEdit控件添加鼠标单击事件

QLineEdit控件默认没有单击事件，但是项目开发中有时需要单击事件，比如单击QLineEdit控件弹出软键盘。
未来无限·2024-02-05 11:32

从领域外到领域内：LLM在Text-to-SQL任务中的演进之路

标题：SelectiveDemonstrationsforCross-domainText-to-SQL会议：EMNLP2023Findings链接：https://arxiv.org/abs/2310.06302
Q同学的nlp笔记·2024-02-05 11:26

aspose-words在linux上安装字体

最常见的是，需要转换的DOC和DOCX文档是在Windows或MacOS操作系统上使用MicrosoftWord创建的。
lgbisha·2024-02-05 10:36

安利一套Windows10的PHP本地开发环境配置

食材列表Windows10宝塔(Windows版)VsCodeMicrosoftEdge(Chromium)堡塔SSH终端NavicatPremiumApiPostXMind安利台词Win10不必多说,
AriFe.·2024-02-05 09:02

node多版本控制（nvm的下载安装及使用）

nvm的下载安装及使用一、nvm介绍二、nvm下载安装及使用2.1nvm下载2.2nvm安装2.3nvm的使用一、nvm介绍在工作中，我们可能同时在进行2个或者多个不同的项目开发，每个项目的需求不同，进而不同项目必须依赖不同版本的
qq_47614329·2024-02-05 09:46

SQL SERVER 2016安装Microsoft R Open和Microsoft R Server问题

问题描述：在SQLSERVE2016的安装过程中，会出现一个“MicrosoftROpen和MicrosoftRServer脱机安装”的界面，会导致无法点击下一步的情况，下面分享一下处理该问题的方法。
ruleslol·2024-02-05 09:11

Python爬虫技术也能做Excel表格，还不会的人就out啦

一、MicrosoftExcel首先教大家一个用Excel爬取数据的方法，这里用的MicrosoftExcel2013版本，下面手把手开始教学~（1）新建Excel，打开它，如下图所示（2）点击“数据”
网安福宝·2024-02-05 09:02

ubuntu20之ROS-noetic的qt插件安装

自己再rosnoetic安装的时候踩过的坑，由于网上教程大部分都是对应ubuntu18的，有20的对于我这种小白来说也是晦涩难懂，然后照着教程安装总是出问题然后我也是在试了无数教程后终于安上了最后是安上了激动地新颤抖的手
学习我是拒绝的·2024-02-05 09:56

Django restframwork中使用分页及实现自定义分页

架构中如何使用分页，可以参考之前的文章django自定义分页类和使用总结DjangoRestFramework中分页限制今天开篇我们先不讲如何使用，我们先说Django+restframework实现前后端分离项目开发时
菩提老鹰·2024-02-05 09:24

交叉验证

交叉验证不会返回一个模型，在调用cross_val_score时，内部会构建多个模型，但交叉验证的目的只是评估给定算法在特定数据集上训练后的泛化性能好坏。
dreampai·2024-02-05 08:25

Win10系统中没有Microsoft Store（微软商城）解决方法【详细步骤】

在Win10系统中，我们可能会使用到系统自带应用商店(MicrosoftStore)下载各种应用，但是在Win10中找不到应用商店，通过左下角搜索框进行本地搜索应用商店也没有，应用商店不见了。
图图的动耳神功·2024-02-05 08:34

Signalr 解决https Trust anchor for certification path not found.问题

Error：image修改后代码：增加Https忽略证书/*Copyright(c)MicrosoftOpenTechnologies,Inc.AllRightsReservedSeeLicense.txtintheprojectrootforlicenseinfo
Actsletter枫·2024-02-05 07:02

impala与kudu进行集成

文章目录概要Kudu与Impala整合配置Impala内部表Impala外部表Impalasql操作kuduImpalajdbc操作表如果使用了Hadoop使用了Kerberos认证，可使用如下方式进行连接
shandongwill·2024-02-05 07:44

Java on Azure Tooling 2024年1月更新｜Azure Key Vault 支持、示例项目创建支持及更多

作者：JialuoGan-ProgramManager,DeveloperDivisionAtMicrosoft排版：AlanWang大家好，欢迎来到2024年JavaonAzure工具的首次更新。
MicrosoftReactor·2024-02-05 06:00

如何在 Microsoft Azure 上部署和管理 Elastic Stack

作者：来自ElasticOsmanIshaqElastic®用户可以从Azure门户中查找、部署和管理Elasticsearch®。此集成提供了简化的入门体验，所有这些都使用你已知的Azure门户和工具，因此你可以轻松部署Elastic，而无需注册外部服务或配置计费信息。在这篇博文中，你将了解如何在Azure上创建和管理Elasticsearch，以及如何自动将Azure日志和指标引入Elasti
Elastic 中国社区官方博客·2024-02-05 06:20

中科大计网学习记录笔记（六）：应用层概述 | 应用层原理

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-05 06:14

Office恢复旧UI｜Office UI问题｜Word UI｜小喇叭找不到

WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\
Sylvan Ding·2024-02-05 06:42

scheduling java_JAVA定时任务实现的几种方式

近日项目开发中需要执行一些定时任务，比如需要在每天凌晨时候，分析一次前一天的日志信息，借此机会整理了一下定时任务的几种实现方式，由于项目采用spring框架，所以我都将结合spring框架来介绍。
天接云涛·2024-02-05 06:19

signalR+websocket：实现消息实时通讯——技能提升

signalR解决步骤1：npminstall@microsoft/[email protected]安装指定版本的@microsoft/signalr，我这边安装的版本是6.0.6解决步骤2：引入import
叶浩成520·2024-02-05 05:27

【Django开发】美多商城项目第3篇：用户注册和图片验证码开发（附代码，文档已分享）

本系列文章md笔记（已分享）主要讨论django商城项目开发相关知识。本项目利用Django框架开发一套前后端不分离的商城项目（4.0版本）含代码和文档。功能包括前后端不分离，方便SEO。
程序员一诺·2024-02-05 05:52

Python学习笔记之NumPy模块——超详细(安装、数组创建、正态分布、索引和切片、数组的复制、维度修改、拼接、分割...)

1.2.1按住Win+R键，输入cmd，然后回车1.2.2输入命令1.3数组的创建1.3.1array创建1.3.2arange创建1.3.3随机数创建1.3.4随机整数创建1.3.5其他方式创建1.zeros
弓.长.·2024-02-05 05:48

Python3 交叉编译 numpy pandas scipy scikit-learn

本文主要在基于crossenv(https://github.com/benfogle/crossenv)环境下交叉编译。
咸鱼丶的自我修养·2024-02-05 04:09

2.4学习总结

2.41.不相交的线2.最⼤⼦序和3.判断⼦序列4.不同的子序列5.编辑距离6.零的数列ZeroSum7.迷宫与陷阱https://leetcode.cn/problems/uncrossed-lines
啊这泪目了·2024-02-05 04:49

2024年1月Java项目开发指南15：vue3+AntDesignVue 设计页面

考虑到有的同学对vue3不熟悉，因此，我把ControlView.vue这个页面清空，我们从0开始写。搭建页面的基本框架展开代码后复制你需要的代码。比如我选择上中下这种结构，我就复制上中下这种结构的代码运行查看效果显然，这个样式依旧有一点问题，需要我们补充一点样式。我们希望他他占满整个页面(100vh)引用组件Header设计关于header的布局，我们使用ant-design-vue中的栅格组件
萌狼蓝天·2024-02-05 03:26

2024年1月Java项目开发指南16：用户自由选择字段查询、是否模糊查询

我们希望用户可以自己控制是否要模糊查询用户可以自由的选择字段去查询。如上图，我在前端页面准备了多选框：决定是否模糊查询。(TrueorFalse)下拉选择框：决定要查询关键词的所属字段输入框：决定关键词按钮：发起请求肯定要传参数的，所有这个接口请求方式设置为Post。考虑到方便接收参数，我们使用post的param方式传参(不了解这个的可以看我之前的笔记https://www.cnblogs.co
萌狼蓝天·2024-02-05 03:55

Win10 去掉电脑里的6个文件夹

运行文件即可：WindowsRegistryEditorVersion5.00;如需还原去除上语句前减号即可;取消我的电脑"视频"文件夹[-HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
蓑翁网·2024-02-05 03:12

完美解决Window11附加表时: Microsoft SQL Server Management Studio-附加数据库时出错。有关详细信息，请单击“消息”列中

我们在数据库附加表时会发生这种问题：首先我们把（.mdf、.ldf）放入数据文件中附加数据库选择刚刚添加进去的表发现报错(标题:MicrosoftSQLServerManagementStudio---
CatShitK·2024-02-05 03:49

Microsoft Teams、Slack、Team+、JANDI、LINE 谁才是最佳团队协作工具？

市面上这类聊天类的工具平台众多，各自著重的功能面与导向也各不相同，选对了工具将能让你事半功倍，这回笔者针对市面上主流的MicrosoftTeams、Slack、Team+、JANDI、LINE这五款最常用的工具来逐一说明
TransFactory·2024-02-05 03:36

Shiro---快速入门【使用&了解】

操作步骤官网地址：https://shiro.apache.org/10-minute-tutorial.html首先创建一个maven的项目1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.5.3org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.172
小江||小廖·2024-02-05 01:46

西班牙吉事果

Churros中国有油条，西班牙有什么？哈哈，当然是小油条吉事果啦，这个小吃已经成功俘获了五大洲吃货的心，还等什么，做起来啊！
阿咪少女·2024-02-05 01:43

Java和JavaScript区别与联系

Java和JavaScript区别与联系1.基本概念和用途Java：Java是一种强类型、面向对象的编程语言，由SunMicrosystems（现为OracleCorporation）开发。
清水白石008·2024-02-05 01:10

夏日友晴天

一本正经胡说八道的猫在意大利的波特洛索（Portorosso）上，一个名为卢卡（Luca）的小男孩与好朋友们一起渡过难忘的夏天，过程中充满了意大利面和伟士牌摩托车。
一本正经胡说八道的猫·2024-02-05 00:07

vs2015如何建立c语言程序,C语言快速入门——使用Visual Studio 2015创建控制台应用程序...

在这一系列的教程，我将使用MicrosoftVisualStudio2015作为主力开发环境。1：新建项目首先，从【文件】菜单选择【新建】下的
兔撕鸡大老爷·2024-02-05 00:23

财务报表各项目中英文对照

损益表incomestatementaggregateincomestatement合并损益表operatingresults经营业绩financialhighlights财务摘要grossrevenues
零一间·2024-02-04 23:35

VB6.0安装教程

8.点击浏览更改文件位置，默认安装在C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\Commo
_鱼与渔_·2024-02-04 22:09

clickhouse-local 操作

Queryclickhouse-local--query"select*fromfile('1.tsv',TSV,'aint')t1crossjoinfile('2.tsv',TSV,'bint')t2
ELI_He999·2024-02-04 21:07

如何识别劣质NAND闪存颗粒？

数据恢复专业机构CBL近期发布报告称，目前市面上最新的microSD卡和USB闪存颗粒中的内存芯片可能存在严重的不可靠性问题。
古猫先生·2024-02-04 21:01
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