ROS1

在ubuntu16下同时使用ROS和pytorch(to be continued

为此我之前还写过一篇文章----ROS1下不能使用Python3.4使用cv_bridge主要困难就在于,我们在python3的环境之下使用和rospy什么的,只要把相应python3环境的rospy环
专业渡劫修仙·2020-06-21 02:06

环境配置——Ubuntu18.04下 ROS melodic安装和测试

ROS包括ROS1和ROS2。目前，ROS2处于完善发展阶段。ROS1相对成熟，已经发行了多个版本，其中melodic版本支持时间到2023年5月。本文以melodic版本为例，介绍其环境搭建和测试。
Y.Lee.·2020-06-15 15:08

最新（2021年）ROS1发行版本适用的Linux操作系统平台、语言工具要求、第三方库支持、版本推荐

参考网址：1.发行版本http://wiki.ros.org/Distributions2.版本支持https://www.ros.org/reps/rep-0003.htmlROS版本选择主要是考虑对三方库的支持，以及新系统的稳定性，选择ROS的版本同样也是在选择Ubuntu的版本（两者是一一对应的），最新的版本对最新库的支持最好，但容易出现新的问题，缺少新问题的解决方案！需要结合自身能力和需求
走走走走走走你·2020-05-26 11:23

ALK/ROS1突变非小细胞肺癌治疗药物

图片来自网络12年前发现了非小细胞肺癌（NSCLC）存在致癌性ALK和ROS1融合基因,开启了ALK和ROS1为靶点的肺癌治疗。在NSCLC中约有5%的患者有ALK重排、约有1%的患者有ROS1重排。
亨利福特健康·2020-02-28 03:37

ROS安装教程

所以经过一番呕心沥血与含辛茹苦的实验后写下这篇文章，终于在我的电脑上成功安装了ROS1版本选择ROS虽说也叫操作系统，但它是寄生在LINUX操作系统之下的，所以你的电脑里至少要先有一个LINUX操作系统
李庆雪·2020-02-18 00:21

ros先订阅后发布 无法收到消息的解决办法

现象今天遇到的问题是:使用的是Ros1,在先订阅后发布时,会导致订阅者无法收到订阅的消息,除非在发布者发布后重新订阅.思考以前使用的是Ros2似乎并不关心订阅和发布的先后顺序,似乎都可以收到消息.这个问题后面再确认下
helloros·2020-02-10 21:04

ROS2相对于ROS1的一些编译区别

1.关于msg1）添加msg，在CMakeListx.txt可使用例如find_package(ament_cmakeREQUIRED)find_package(builtin_interfacesREQUIRED)...rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}"msg/Lane.msg"...DEPENDENCIESbuiltin_interfaces
andyhacker·2020-02-09 21:27

ROS入门-ROS的安装及编写简单的节点talker和listener

安装ROS1配置Ubuntu软件库先配置Ubuntu存储库以允许“restricted,”“universe,”and“multiverse.”1.2设置sources.list先将电脑设置为接受来自packages.ros.org
cpongo333·2019-03-22 04:18

ubuntu16.04下ROS Kinetic详细安装过程

参考网址：点击打开链接参考文献：《ROS机器人编程》配置环境：ubuntu16.04LTS+ROSKinetic一、安装ROS1、设置镜像源为了保证安装速度，需要选择国内的镜像。
GuangL_Rain·2018-06-30 10:37
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