ROS1 第5页

ros1环境,通过编译foxglove的msg消息,得到python3的消息结构

先将foxglove的ros1的msg下载下来schema的github地址访问不到github的小伙伴可以移步到这里下载资源如果想要直接使用python3的结构的,可以从这里下载,可以直接使用,就无需看本博客了

秀聚·2023-03-15 20:46

为什么机器人操作系统ROS1、ROS2这么难学

AI回复：ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。

zhangrelay·2023-03-12 07:00

ROS话题queue_size的含义与设置技巧

ROS1中发布和订阅话题时，都需要设置queue_size，参考：roscpp/Overview/PublishersandSubscribers-ROSWikirospy/Overview/PublishersandSubscribers-ROSWiki1

集智飞行·2023-03-09 00:13

集群多机ROS通信中间件：swarm_ros_bridge

gitee.com/shu-peixuan/swarm_ros_bridge该项目已被ROSindex收录，roswiki网址：swarm_ros_bridge-ROSWiki本项目基于ZeroMQ，用于取代现有ROS1

集智飞行·2023-03-09 00:42

ROS时钟--支持时间倒计时小工具

ROS支持时间倒计时ROSCon上有很多讨论，讨论了各种ROS发行版（ROS1和ROS2）将支持多长时间。有些人将其比作从Python2切换至Python3开关。ROSClock应运而生。

zhangrelay·2023-03-01 07:47

ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

宏观上，ROS1、ROS2各版本都有官方支持的时间节点。ROS时钟--支持时间倒计时小工具效果如下：如果要部署机器人操作系统，ROS1最好选择noetic，ROS2最好选择humble。

zhangrelay·2023-03-01 07:06

ap26113的用法用量是多少、一天需要多少mg

AP26113对ROS1或变异型ROS1（L2026M）的体外抑制活性与Crizotinib相当。PD/PK：血浆蛋白结合率47%，无CYP抑制，无hERG抑制。PK支持每天口服一次。临床前研究

ap26113的副作用有那些·2023-02-19 01:57

PIBOT移植ROS2记录(3)-新增launch文件

https://gitee.com/pibot/ros2_tutorials/blob/master/src/cpp_parameters/launch/cpp_parameters_launch.py不同于ROS1

PIBOT导航机器人·2023-02-17 21:36

PIBOT移植ROS2记录(1)-环境搭建

pibot_bringup提供了ROS1的交互的node以及相关工具，我们通过移植pibot_bringup至ROS2，学习相关的ROS2开发1.环境搭建前文RO2的安装与简单测试跑了一个简单的demo

PIBOT导航机器人·2023-02-17 21:46

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(九)画出3D检测框[1]

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化

锡城筱凯·2023-02-05 10:56

ROS2机器人编程简述humble-第二章-First Steps with ROS2 .1

第二章主要就是一些ROS的基本概念，其实ROS1和ROS2的基本概念很多都是类似的。ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套）如何更好更快的熟悉ROS2？多操作多练习就好。比如命令行接口CLI。

zhangrelay·2023-02-05 00:25

问题ros: no module named ‘rclpy‘

项目场景：工作站上同时存在ros1和ros2.ros1是基于noetic版本，ros2是基于galactic版本。因此需要经常切换版本。

日晚倦梳头因为有男友·2023-02-04 13:21

ROS1学习笔记：参数的使用与编程方法（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：参数的使用与编程方法基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、概念图讲解二、创建功能包三、参数命令行的使用方法：rosparam显示某个参数值：rosparamget设定某个参数值：rosparamset将参数保存为文件：rosparamdump读取文件中的参数：rosparamload删除参数：rosparamdelete四、程序使用

Aaron-ywl·2023-02-03 19:17

ROS1学习笔记：服务数据的定义与使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：服务数据的定义与使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、模型图二、创建功能包三、自定义服务数据3.1在package.xml中添加功能包依赖3.2在CmakeLists.txt中添加编译选项3.3编译生成的C++文件和Python库四、代码实现4.1以C++为例4.1.1配置代码编译规则4.1.2编译整个工作空间4.1.3配置环境

Aaron-ywl·2023-02-03 19:17

ROS 2正式版来了，到底有哪些新变化？

查了一下，中文意思为“热心的美洲鳖”，不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了，ORZ。如果你

锋影Q·2023-02-03 11:08

ROS2中零拷贝实现进程内节点之间的高效通信

在最初开发ROS1之后，对节点的有效组合的需求变得明显，所以开发了Nodelets。在ROS2中旨在通过解决一些需要节点

Being_young·2023-02-03 11:04

在ROS1上实现RGBD图像的传输与作为话题发布

实践平台melodic版本ROS1发布的是TUM格式的RGBD数据，可从相关网页了解如何生成该类数据形式依托的博文本文主要依托于将RGBD数据制作为rosbag，并作为话题发布，在实践该文的过程中，我遇到了一系列的问题

我还能学！！！·2023-02-02 13:10

ROS MoveIT1（Noetic）安装总结

前言由于MoveIT2的Humble的教程好多用的还是moveit1的环境，所以又装了Ubutun20.04和ROS1（Noetic）。

woshigaowei5146·2023-02-01 21:56

colcon工具使用

colcon相当于ros1中的catkin工具，学过ros1的同学可以辅助理解。

码上起人生·2023-02-01 14:07

ROS2 编译入门

前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从catkin_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非

冰·点·2023-02-01 14:06

ROS2学习笔记（一）-- ROS2安装

之前为了研发一款无人驾驶小车，学习了一下ROS平台（以下简称ROS1），在使用过程中出现了一个很不好解决的问题，就是无人驾驶需要车车协同，同时还需要一个全局的控制系统对车进行调度，而在ROS1中多机通信很不好实现

溪风沐雪·2023-02-01 13:45

python读取pcd点云/转numpy（python2+python3,非ROS环境）

0.引言\qquadROS的PCL库支持python读取点云，ROS1关联的是python2（2.7），ROS2关联的是python3（>=3.5），但这对于windows的用户和没装ROS的ubuntu

非线性光学元件·2023-01-30 18:27

PIBOT上位机开发（ROS1/ROS2）

@[TOC]1.概述采用树莓派/RK3288/RK3399/X86工控机/TK1/TX1/TX2作为上位ROS主控,基于ROS开发适配导航建图算法2.软件框架软件框架图3.Ubuntu的刷入、ROS(ROS2)的安装具体请参考树莓派(raspberrypi3b/4b)安装ROStf卡启动的nanopi(RK3399)则同树莓派一样操作4.ssh远程连接windows中推荐安装xshell远程连接树

PIBOT导航机器人·2023-01-30 08:59

ROS1 LTS版本安装教程

Abstract:"ROSisprimarilytargetedattheUbuntu,thoughotherLinuxsystemsaswellasMacOSX,Android,andWindowsaresupportedtovaryingdegrees."一、系统要求ROS版本系统版本长期支持ROSKineticKameWily:++amd64、i386++Xenial:++amd64、i38

GrantLi...·2023-01-29 21:26

ROS 机器人操作系统：版本说明

ROS和ROS2由于历史原因，ROS有两个大版本——ROS1（通常用ROS替代）和ROS2，两者的差别如下图所示。

阿基米东·2023-01-29 21:56

Ubuntu 20.04 ROS1 与 ROS2 通过 ros1_bridge 通讯

在实际开发中遇到需要ROS1与ROS2通讯的场景，查阅资料发现可以通过ros1_bridge这个包解决。

石上青松_·2023-01-29 15:04

珞石机械臂ROKAE实战1：URDF文件导入ROS1

目录前言基本流程介绍1.创建工作空间2.创建功能包3.向功能包添加机器人URDF模型3.1创建所需文件夹3.2更改功能包文件夹结构3.3检查.urdf文件的合适性4.更改.urdf文件5.创建.launch文件6.在RVIZ中查看机器人模型参考文献前言URDF文件夹可以直接通过机械臂技术人员获取，故本篇省略从SolidWorks导出机械臂URDF文件的步骤。在所得的xMateER7Pro_desc

Kevin__47·2023-01-27 11:34

在ubuntu20.04系统中安装的ROS noetic

原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/106910446在ubuntu20.04系统中安装的ROSnoetic，noetic是ROS1

_49_·2023-01-27 09:29

ROS1中使用Python发布和订阅主题

本文以ROS1为开发环境，以经典的Turtlesim的发布和订阅为例子，介绍用Python开发ROS机器人应用的步骤。例子中将实现用Python控制小乌龟的运动。

zhangzq02·2023-01-26 13:47

ROS_DISTRO was set to ‘noetic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths from

一、问题描述Ubuntu20.04同时安装了ROS1和ROS2，打开终端出现警告：ROS_DISTROwassetto‘noetic’before.Pleasemakesurethattheenvironmentdoesnotmixpathsfromdifferentdistributions

木-叶·2023-01-26 13:15

ROS_DISTRO was set to ‘melodic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths fro

电脑上同时安装了ros2和ros1总是报错ROS_DISTROwassetto'melodic'before.Pleasemakesurethattheenvironmentdoesnotmixpathsfromdifferentdistributions

chch2010523·2023-01-26 13:15

python3 cv_bridge ros1

由于ROS1官方只支持python2，所以cv_bridge只支持python2，在python3环境使用cv_bridge会产生以下报错：dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction

biubiu1号·2023-01-25 12:07

ROS 2下navigation 2 stack的构建

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree

XinjueTM·2023-01-23 07:37

ROS Bridge 笔记（01）— 简介、apt 安装、源码编译安装、安装依赖、运行显示

ROSbridge与ROS1和ROS2都兼容。R

wohu1104·2023-01-20 00:26

（嵌入式）机器人操作系统(ROS)入门

发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中，安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置2、添加ROS软件源3、添加密钥4、安装ROS5、初始化rosdep6、设置环境变量7、安装rosinstall三、运行ROS1

想减肥的混子·2023-01-18 22:19

解决ROS由于Python版本问题导致roscore运行发生错误问题

问题分析：由于ROS1支持的是Python2.7版本，而我将Ubuntu自带的Python升级到了Python3.7版本，所以运行roscore时发生了相关错误。

帕帕尼·2023-01-18 19:57

docker上运行ros

docker上运行ros1、方法一：使用小鱼的一键安装工具：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros优点：快速、便捷缺点：我在虚拟机上构建docker

奇幻纬度·2023-01-14 16:13

在Ubuntu 20.04上通过Docker使用ROS Kinetic （含RViz, Gazebo等图形界面及加速方法）

背景传统上，ROS1的每一代系统都基于某一个版本的Ubuntu系统进行开发，而其依赖库规模庞大，再加上Python2/3的转换问题，导致在不同版本的Linux系统上原生编译安装非对应版本的ROS较为困难

hyj53·2023-01-14 16:33

Ubuntu学习笔记2-ROS安装及配置

在Ubuntu虚拟机中安装ROS并使用Vscode开发ROS程序，环境如下：Ubuntu版本：20.04.4ROS版本：Desktopfull(桌面完整版)Vscode版本：1.54.1安装ROS1、软件与更新打开软件与更新

彭某。·2023-01-14 16:31

ROS2 打开USB摄像头

1.ROS2用的是v4l2_camera功能包，不同于ROS1的USB_CAM。

MosesCode·2023-01-14 08:51

搭建运行激光slam环境中遇到的问题

Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）-古月居2,ros1和ros2同时安装的问题，在bash后面加一段判断就可以了。

qq_33832222·2023-01-09 13:10

ROS1入门2---Topic(发布订阅话题 c++)

ROS1(RobotOperatingSystem)入门学习笔记Ubuntu18.04ROSmelodic1.14.13环境变量添加详见:ROS1入门1---工作空间与功能包进入上一篇文章中创建的ROS1

帅ZR帅·2023-01-07 22:54

ROS2——教你写新版Launch文件

如何编写launch文件在ROS1中launch文件是一种格式以.launch结尾的xml文档；而在ROS2中推荐使用Python方式编写launch文件，此时的launch文件是一种

范子琦·2023-01-06 13:44

PCL库在vscode里编译时遇到版本冲突问题

需要用到PCL库和ROS的，直接下载一个ROS1就可以了，不需要单独下载PCL，因为ROS1自带PCL-1.10版本！

weixin_46837260·2022-12-31 15:03

基于速腾雷达( robosense )实现 Lego-LOAM三维实时建图

ros_rslidarLego_LOAM算法包：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM2、环境配置雷达连接配置，这里参考我的另一篇教程中的第一节——>网络配置ROS1

一只小肥柴·2022-12-31 08:27

ROS入门基础-ROS介绍

分为三部分来写博客吧，第一步是ROS系统介绍，第二部分是ROS基础，第三部分是ROS编程实例;，本博客为ROS介绍目录1.ROS发展与现状2.ROS系统安装3.ROS简单介绍1.ROS发展与现状发展过程应用实例目前的ROS1

MetaSmiles·2022-12-30 10:33

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据