ROS1

ROS2系统学习3---第一个“Hello World”程序---即工作空间创建与包创建

工作空间创建ROS2创建工作空间和ROS1基本相同。首先创建工作空间文件夹，命名为ROS2（可以命名别的），然后在该文件夹下新建一个src文件夹，直接退回到ROS2文件夹下，运行如下代码进行编译。
_寒潭雁影·2023-08-07 12:51

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic

它还标志着最后一个ROS1版本；ROS2将成为新常态。它于2020年5月23日发布，支持到2025年5月。最后一个版本是ROSMelodic，将于2023年
xfyecn·2023-08-07 07:37

ROS2学习(五)进程内topic高效通信

对ROS2有一定了解后，我们会发现ROS2中节点和ROS1中节点的概率有很大的区别。在ROS1中节点是最小的进程单元。在ROS2中节点与进程和线程的概念完全区分开了。
红色小小螃蟹·2023-08-06 20:24

Carla 保姆级安装教程

我所使用电脑的硬件配置：32G内存、AMDR7处理器、NVIDIARTX3090显卡；软件配置：ubuntu18.04(linux开发是主流),Ros1(melodic),Python2.7等二：Car
”悟道“·2023-08-04 19:23

M5ATOMS3基础03给ROS1发一个问候（rosserial）

引出问题关于之前2020年的博客：01.ESP8266和ROS调试一些问题汇总02.ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2）效果展示使用M5ATOMS3与ROS1（kinetic，melodic
zhangrelay·2023-08-03 06:07

M5ATOMS3基础04给ROS2发一个问候（micro-ROS）

与ros2资料（freertos）20213.esp32发布机器人电池电压到ros2（micro-ros+CoCube）20224.CoCube和Micro-ROS简单案例演示2022不需要僵化的区分ROS1
zhangrelay·2023-08-03 06:07

使用文心一言等智能工具指数级提升嵌入式/物联网（M5Atom/ESP32）和机器人操作系统（ROS1/ROS2）学习研究和开发效率

CSDN博客1.M5ATOMS3基础01按键_zhangrelay的博客-CSDN博客2.M5ATOMS3基础02传感器MPU6886_zhangrelay的博客-CSDN博客3.M5ATOMS3基础03给ROS1
zhangrelay·2023-08-03 06:07

EGO-PLANNER安装问题记录以及如何在Ubuntu22.04LTS上安装ROS noetic

一、Ubuntu系统版本及ROS版本笔者误操作升级系统版本到了Ubuntu22.04LTS，在这个版本中系统不支持ROS1的安装，笔者尝试用ROS2运行ego-planner，并未运行成功，从原理上讲，
嘉子的秃头日记·2023-07-31 09:08

ubuntu22.04一键安装ROS1和ROS2（超简单，亲测可靠）

这几天在安装ros，然后发现可以一键安装，话不多说，直接终端输入如下指令回车之后系统会自动安装roswgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros详见鱼香ROS
qq_39248724·2023-07-31 09:06

ROS2_Foxy学习1——前言与安装

2、相比于ROS1，ROS2的特点主要有以下几点：（1）跨平台  支持构建的系统包括Linux、windows、Mac、RTOS等。
fangfang12138·2023-07-30 23:11

根据图像和imu生成ros1的bag包的脚本

记录一下挺有用的脚本：#!/usr/bin/envpythonimportrospyimportcv2fromcv_bridgeimportCvBridgefromsensor_msgs.msgimportImage,Imuimportrosbagimportosdefread_images(image_directory,bag):image_files=sorted(os.listdir(im
brightming·2023-07-30 13:38

C/C++线程池的使用——Applying Thread Pools in ROS1

一、基本类基于ROS机器人平台的消费者-生产者模式的实时多任务处理模型。采用线程池（这里主要是消费者采用线程池，生产者其实是单线程发布）和阻塞队列实现。1）任务模板类定义了最终的任务执行函数的格式。这里提供两种实现，一种C语言常用的函数指针形式，一种是ModernC++的std::function特性。这里特别说明一下，在function里面存放的是函数类型，所谓函数类型就是【返回值类型+参数列表
bug大湿·2023-07-29 10:34

ROS1和ROS2共存的问题

前言：前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】说明：ROS1最高支持到Ubuntu20.04，ROS2最低支持Ubuntu20.04，综上，推荐使用的Ubuntu
@MGod吾·2023-07-28 11:41

ROS2学习(二、写一个简单的C++例子)

在安装完ROS2后，就开始接触ros2的很多概念，东西很多，包括编译，中间件，节点等与ros1都有一些区别。如果没有ROS1的基础，直接接触这些概念，可能更难理解。
红色小小螃蟹·2023-07-26 19:23

Linux环境Arduino IDE中配置ATOM S3

之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束（三轮纯人力校验）。
zhangrelay·2023-07-26 06:46

ROS2安装并与ROS1共存

1、安装设置编码sudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-82.设置软件源sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-releasecurl-shttps://raw.githubusercont
--天行健地势坤--·2023-07-25 21:05

【ROS】ROS2人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、安装QtCreator的ROS插件参见本人博客：【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包2、创建工程1）新建工程，选择OtherProject
郭老二·2023-07-24 23:05

机器人类专业不同层次院校课程差异性简述-ROS1/ROS2-

2022年08月28日更新，部分高校赛课结合模式：机器人方向专业课程在不同层次院校差异性简述-含ROS1/ROS2-补充篇_zhangrelay的博客-CSDN博客以不含9-8-5的强
zhangrelay·2023-07-24 21:35

ROS1代码向ROS2移植

ROS1代码向ROS2移植前言安装ros2foxy配置vscoderos2基本操作创建工作空间添加工作空间环境变量创建ros2功能包安装第三方功能包节点相关指令功能包内相关文件注解cmakelist.txt
落霞孤鹜，秋水长天·2023-07-23 01:57

ros1 bag to ros2 bag play

有个问题是，ros1格式的bag需要转到ros2格式的bag，怎么弄？需要注意的是，这里只能提供标准信息的rosbag转换，如果带有自定义msg的rosbag，应该是不可以的，请注意一下。
晚餐男孩·2023-07-23 01:26

ROS学习番外篇12—Mac M1(Pro+Max)安装ROS1或ROS2须知

由于苹果换了芯片架构，因此裸机安装ROS2或者源码安装ROS1和ROS2变得非常困难。
_寒潭雁影·2023-07-23 01:24

ROS2系统学习1---为什么要用ROS2？

尽管当时就看出了这东西是个趋势，然而不经意间有同学说出“别人论文里面给的开源程序大多是ROS1的”这个鬼故事之后，ROS2被当场枪毙。时光飞逝，转眼间三年过去了，我也终于要脱离苦海。
_寒潭雁影·2023-07-23 01:24

ROS1和ROS2的区别

1、ros1组件用c++/python，ros2组件用c/python；2、ros1只支持Linux和MacOS，而ros2支持Linux/Windows/MacOS/RTOS；3、ros1的通讯基于TCPROS
LinSeeker85·2023-07-23 01:23

ROS1 ROS2学习

ROS1ROS2学习安装ROSROS1ROS2命令行界面ROS2功能包相关指令ROS命令行工具ROS1CLI工具ROS2CLI工具ROS通信核心概念节点-Node节点相关的CLI话题-Topic编写发布者程序流程：编写订阅者程序流程：话题相关的CLI服务-Service编写客户端程序流程编写服务端程序流程服务相关的CLI参数-Parameters参数相关的CLI动作-Action动作相关的CLI通
没有余地没有余地·2023-07-23 01:52

【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、版本要求ROS的QtCreator插件要和QtCreator版本对应一致，否则报错。本人QtCreator版本为：10.0.1，需要下载安装ros_qtc_plugin的版本也要为10.0版本2、安装ros_qtc_plugin2.1下载插件github：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin国内加速下
郭老二·2023-07-20 07:44

【ROS】ROS1人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、创建工程1）新建工程：OtherProject-->ROSWorkspace2）设置工程名称、路径3）可以通过点击“Browse”来创建目录注意：使用自带ros插件的qtcreator-ros，无法创建目录、也不能选择目录，这是个bug，因此需要在终端手动创建目录，并将目录路径手动输入“WorkspacePath”中4）如果是作为子工程创建，可以在这里设置（本
郭老二·2023-07-20 07:12

ROS2节点使用vscode debug

Ubuntn22.046+ROS2Humble首先安装gdbserversudoapt-get-yinstallgdbserver创建工作空间及src文件夹ws/src，用colcon编译（ros1是catkin
河北一帆·2023-07-19 12:10

树莓派安装Ubuntu18.04+ROS1详细教程（解决start4.elf: is not compatible报错）

树莓派安装Ubuntu18.04详细教程前言下载ubuntu18.04烧录软件设置添加启动文件，修改网络密码启动登录树莓派，重启网络端口查看，ping测试安装Ubuntu桌面安装ROS1前言树莓派三代是
liam_lcj·2023-07-18 05:07

树莓派4B 安装ubuntu18.04+ROS1+远程操作ToDesk （+设置：分辨率、截图软件、wifi、中文界面等）

一、ubuntu和ros的安装1.ubuntu18.04和ros1的安装：完全参考树莓派安装Ubuntu18.04+ROS1详细教程，按照他的步骤一步步来，ubuntu没出什么问题，ros1的安装按照文章里的鱼香
江北巷·2023-07-18 05:07

Ubuntu20.04下一键安装ROS1 Noetic

一键安装ROS1Noetic作者出于帮助国内朋友安装ROS需求，制作了这个脚本工具，能够帮助中国地区的朋友安装ROS1NoeticUbuntu20.04，并配置相关环境。使用方式：复制这行命令，在终端中执行：wget-O$HOME/ros1_noetic_install.shhttps://raw.githubusercontent.com/hermanye996/ros-install-one-
HermanYe996·2023-06-21 18:16

【ROS知识】比较ROS1和ROS2在处理launch的不同

一、说明在处理launch过程中，ROS1和ROS2还是有些差别的，因为文件结构不同，不能直接搬用。这里将两者建立过程做一个比对，以提升概念的清晰度。
无水先生·2023-06-21 10:14

【ROS】ROS1导航（了解）

1、简述ROS1导航模块navigation，它从里程计、传感器流和目标姿势中获取信息，并将速度、角速度控制命令发送至差速控制单元。因为是ROS1，所以下面的内容只是一带而过，没有深入学习总结。
郭老二·2023-06-19 02:21

从ROS1到ROS2无人机编程实战指南

亲爱的读者们，我今天非常荣幸地向大家推荐一本本人的全新力作——《从ROS1到ROS2无人机编程实战指南》。这本书站在初学者的角度，从入门到进阶，再到实战，循序渐进，是学习ROS1和ROS2的最佳选择。
敢敢のwings·2023-06-17 14:36

ROS1 图像数据转发

为节约带宽提高效率采用jpeg:sensor_msgs::CompressedImageimage_msg;ros::Publisherimg_pub=n.advertise(“image1”,10);image_msg.format=“jpeg”;image_msg.data.resize(jpeg_data_size);memcpy(image_msg.data.data(),jpeg_dat
__一缕阳光__·2023-06-16 21:40

ROS1和ROS2RVIZ 代码详解

ROS1和ROS2RVIZ代码详解目录ROS1和ROS2RVIZ代码详解1、头文件2、创建对象3、DELETEALL操作，防止重影4、坐标系、时间戳、命名空间、id、生命周期5、类型和操作6、位姿7、尺寸大小
曌之伊兮·2023-06-14 22:24

【ROS】RViz使用详解

1、安装1.1ROS1-RVIZRVIZ的ROS1各个ubuntu版本中的安装命令ubuntu14.04：sudoaptinstallros-indigo-rvizubuntu16.04：sudoaptinstallros-kinetic-rvizubuntu18.04
郭老二·2023-06-14 22:51

机器人项目创新课题汇总提示

参考：ROS1云课→29如何借助导航实现走迷宫机器人自然语言处理机器人：设计一种能够理解人类语言的机器人，可以回答问题、提供信息并进行对话。参考：在ROS中使用中文语音交互（百度语音baidu_spe
zhangrelay·2023-06-14 15:43

【ROS】ROS+Gazebo强化学习：训练

1、安装ROS1【ROS】Ubuntu20.04安装ROS12、安装Anaconda【AI】PyTorch入门（一）：通过Anaconda安装PyTorch【PyThon】Anaconda常用命令3、源码下载使用论文
郭老二·2023-06-14 07:54

【ROS】ROS2-launch：多节点的启动和配置脚本

在ROS1中，launch文件由XML描述文档实现在ROS2中，launch文件由python脚本实现；2、回顾ROS1中launch文件是XML描述文档，它长这个样子(turtlesim.xml)：运行
郭老二·2023-06-11 11:36

【ROS】ROS1编程速览

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述很多项目已经转向ROS2，本人作为ROS小白从ROS1开始学起，但是不会深入学习ROS1，只一带而过。下面只了解一些ROS1中的概念和基本编程接口。
郭老二·2023-06-11 11:35

【ROS】ROS2命令行工具详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介ROS1中每个功能都使用ros开头的命令行工具，如：roscore、rosrun等ROS2中只有一个命令行工具ros2，各个功能模块通过参数子命令来实现~$ros2
郭老二·2023-06-11 11:05

【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、添加中科大ROS源1.1、添加源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'1.2、添加公钥sudoapt-keyadv--keyse
郭老二·2023-06-11 11:35

【ROS】ROS1工具详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、roscore1.1说明运行roscore，将会启动三个功能：ROSMaster主节点、ROS参数服务器和记录ROS日志输出节点1.2用法roscore[可选参数]1.3参数详解-h,--help，帮助信息-pPORT,--port=PORT，指定端口号，默认是11311，如果指定了端口，需要设置环境变量ROS_MASTER_URI，让其它节点知道这个端口，例
郭老二·2023-06-11 11:35

ROS学习笔记（八）：ROS2

ROS学习笔记（八）：ROS2ROS1存在的问题ROS2ROS2的设计目标ROS2的系统架构ROS2的关键中间件——DDSROS2的通信模型ROS1存在的问题ROS（一般ROS均指ROS1）经过多年的发展
cv-player·2023-04-21 19:58

ROS1学习笔记：常用可视化工具的使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：常用可视化工具的实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、日志输出工具：rqt_console二、绘制数据曲线：rqt_plot三、图像渲染工具：rqt_image_view四、图形界面总接口：rqt五、Rviz六、Gazebo在之前已经介绍过一种ROS的可视化工具：rqt_graph本节将介绍其他常见的工具。一、日志输出工具：rq
Aaron-ywl·2023-04-21 09:23

ROS1学习笔记：launch启动文件的使用方法

参考B站古月居ROS入门21讲：launch启动文件的使用方法基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、launch的文件结构二、launch的文件语法2.1根元素2.2参数设置2.3重映射和嵌套三、相关示例simple.launchturtlesim_parameter_config.launchstart_tf_demo_c++.launchstart_tf_de
Aaron-ywl·2023-04-21 09:01

【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装

大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，做为有别于ROS1的版本，做了很多更新和改变，我还是很期待自己逐步去探索ROS2中的惊喜。
机器人虎哥·2023-04-20 04:30

[ROS2 入门] rqt_console 使用介绍

  大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，在上一篇中，我们一起了解ROS2中“Actions”概念，至此最基本的核心基础概念，我们就都分享介绍完毕了，由于我本人也放假回家了
机器人虎哥·2023-04-20 04:30

Ubuntu20.04以及ROS系统的安装（避坑指南）

本次安装是通过VMware来创建一台虚拟机进行后续操作，之所以选择20.04而不是最新版的是因为Ubuntu22.04没有与之对应的ROS1版本，这会导致后边ROS系统安装不成功。
就不告诉你噢·2023-04-16 02:15

【ROS2指南-21】测试ROS2跨机通信

【背景了解】众所周知，ROS1想要实现跨机通信，可以选择配置单Master或者多Master网络环境，但是不管哪种，用起来都繁琐且低效。
stan-coder·2023-04-13 00:54
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