ROS1

Ubuntu安装gazebo_ros_pkgs（ROS1）

1、查看Gazebo的安装位置：whichgzserverwhichgzclient2、安装gazebo_ros_pkgs(命令)//ROSLunar:sudoapt-getinstallros-lunar-gazebo-ros-pkgsros-lunar-gazebo-ros-control//ROSKinetic:sudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros
lxlong89940101·2022-12-27 21:47

开发环境与工具汇总

1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil
fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

ROS1/ROS2版本代号

ROS1/ROS2版本代号鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2022-12-20 10:55

ROS--版本选择

2ros1版本3ros2版本4ROS1与ROS2区别4.1更稳定、应用更广ROS1最初由WillowGarage于2007年创建，在开源机
worthsen·2022-12-20 10:24

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化
锡城筱凯·2022-12-19 11:53

ROS1 ROS2 使用时的一些差异

ROS1ROS2使用时的一些差异编译catkin编译-->colcon编译catkin_make-->colconbuildcatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”---colconbuild--packages-selectPACKAGE_NAME1PACKAGE_NAME2source&.bashrcdevel-->i
gyyc233·2022-12-18 19:01

Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing

Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing一、安装ROSMelodic二、安装ROS2Dashing1、设置UTF-8编码2、更新软件源3、安装ros24、安装自动补全工具5、ROS2和ROS1
Nova555·2022-12-18 16:03

ROS1系列（一） Melodic安装

文章目录1、Melodic安装1.1、设置软件源1.2、设置密钥1.3、更新1.4、安装1.5、设置环境变量1.6、更新环境变量1.7、安装依赖包1.8、安装pip依赖库1.9、初始化1.10、使用Python32、Gazebo重装2.1、卸载2.2、安装2.3、关闭进程3、安装其他库3.1、MoveIt3.2、机器人运动学求解器4、rosdepupdate4.1、第一步4.2、第二步5、问题收集
胜者为王，自然而然。·2022-12-15 15:51

ROS1学习笔记：服务中的Service和Client（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：客户端Client的编程实现服务端Server的编程实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、小乌龟例程中的服务二、创建功能包三、创建Client代码3.1以C++为例3.1.1配置Client代码编译规则3.1.2编译整个工作空间3.1.3配置环境变量3.1.4执行代码3.2以Python为例3.2.1配置Client代码编译规则
Aaron-ywl·2022-12-14 15:17

ROS1学习笔记：话题消息的定义与使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：话题消息的定义与使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、话题模型二、自定义话题消息2.1定义msg文件2.2在package.xml文件中添加功能包依赖2.3在CMakeLists.txt文件中添加编译选项2.4编译生成C++头文件和Python库三、创建代码3.1以C++为例3.1.1创建C++代码3.1.2配置代码编译规则3.
Aaron-ywl·2022-12-14 15:16

ROS1学习笔记：话题中的Publisher与Subscriber（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、乌龟例程中的Publisher与Subscriber二、创建功能包三、创建Publisher代码3.1以C++为例3.1.1配置Publisher代码编译规则3.1.2编译整个工作空间3.1.3配置环境变量3.1.4执行代码3
Aaron-ywl·2022-12-14 15:46

ROS1系列（三）Python3-ROS-cv_bridge

一、源码编译1、首先进入python3的环境并安装相关依赖包sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspython3-devpython3-catkin-pkg-modulespython3-numpypython3-yamlros-${ROS_DISTRO}-cv-bridge2、创建一个工作空间用于存放待编译的cv_bridge文件mkdir-pcatkin_w
胜者为王，自然而然。·2022-12-13 19:31

ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法（一种虽古老但实用全局路径规划算法）

ROS1云课→19仿真turtlebot（stage）19提及的机器人如何实现全局路径规划？A*算法是一种可行的选择。
zhangrelay·2022-12-08 19:11

迷宫逃离的问题-CoCube

ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法（一种虽古老但实用全局路径规划算法）将CoCube分别放入如下地图中的左侧，如何从右侧逃离：需要算法：求解起点到终点的路径。还需要什么？
zhangrelay·2022-12-08 19:38

订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植ROS2下navigation2stack的构建为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree
XinjueTM·2022-12-08 18:59

联想R7000P Ubuntu18.04 安装NVIDIA显卡驱动(RTX2060)

因为目前所开发的代码，依旧依赖于ROS1版本，所以打算在电脑上安装18.04,并安装nvidia2060系显卡驱动，提高生产力。参考博客：Ubuntu18.04安装NVIDIA显
KaHoWong·2022-12-08 14:37

Ubuntu18.04安装ROS2并使用ROS1的bag和cartographer来建图

目录概述1.安装ROS21）安装python3及colcon2）添加ROS2的源3）安装eloquent桌面版本4）修改~/.bashrc2安装cartographer及cartographer_ros1）安装cartographer2)安装cartographer_ros3.测试cartographer1）创建launch启动文件2）创建栅格地图生成节点occupancy_grid.launch
步印·2022-12-08 06:32

ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程）

ROS1云课→22机器人轨迹跟踪这一节就有些乱了……机器人如何走出一个正方形的轨迹呢？
zhangrelay·2022-12-07 07:36

差动驱动机器人轨迹-CoCube

（desmos+ROS2+turtlesim+……）ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程）如上所涉及的机器人假定模型都是差动驱动机器人。
zhangrelay·2022-12-07 07:29

【1.使用Clion调试ROS基本步骤】

1.使用Clion调试ROS基本步骤1.使用Clion调试ROS基本步骤前言一、版本二、使用步骤1.创建ROS基本工作空间2.启动CLION3.使用CLION进行调试总结前言例如：ROS1入门学习笔记一
Soneto·2022-12-07 04:29

【ROS2概念】系列(一)——ROS2概述

3.2API更改3.3为什么不是仅仅改进ROS13.4总结四、ROS2系统框架4.1系统架构4.2通信架构4.3核心概念4.4发行版本〇、为什么学习ROS2ROSNoeitc是OpenRobotics的ROS1
wanghuohuo0716·2022-12-06 10:24

Ubuntu20.04安装ros1和ros2

项目场景：按照古月居的帖子同时在ubuntu上装ros1和ros2，需要移除ℹ386框架包。
浪里小虎鲸·2022-12-02 23:39

ORB-SLAM3安装运行测试

在Win11/WSL2/Ubuntu20.04下安装运行测试OPRB_SLAM3成功win11安装Ubuntu20.04换源安装ROS可以避免后续大部分库的安装安装ROS测试ROS1、克隆官方仓库mkdirORB_SLAM3&
stay hungry foolish·2022-12-02 15:26

【无标题】

UBUNTU18.04下使用ros1编译kinect2踩坑功能快捷键撤销：Ctrl/Command+Z重做：Ctrl/Command+Y加粗：Ctrl/Command+B斜体：Ctrl/Command+
fyziljm·2022-11-30 13:17

自动驾驶仿真软件汇总-2021

三维机器人模拟器Gazebo一般结合机器人操作系统ROS1/ROS2来测试。优点1
锡城筱凯·2022-11-27 02:54

ROS2学习记录

虽然以前学习过ROS1，但是由于其固有的一些弱点，如roscore瓶颈问题，实时性问题等，决定换装ROS2，据说很牛。
数据绿洲·2022-11-26 00:33

如何将ROS1和ROS2安装到同一个ubuntu系统中

目录写在前面1.本文测试环境：2.先说结论2.再说操作2.1不赘述的ROS1和ROS2的安装方法2.1ROS1和ROS2快速切换系统环境变量的方法最后的话写在前面依旧是小马过河的故事。
腾腾任天真·2022-11-25 19:58

ROS2和ROS1常用命令速查与对比

目录1.创建一个ROS工作空间2.初始化ROS工作空间3.构建catkinworkspace中的代码4.将工作空间的路径加入环境变量5.查询ROS版本最后的话接上回，在我们把ROS1和ROS2整到一个Ubuntu
腾腾任天真·2022-11-25 19:58

ROS2学习（1）ROS2简述

文章目录前言一、ROS1存在的问题二、什么是ROS21、ROS2的设计目标2、ROS2的系统架构3、ROS2的关键中间件-DDS4、ROS2中的通信模型5、ROS2的编译系统前言  虽然众多开发者对ROS1
敲代码的雪糕·2022-11-24 15:08

ROS2 CmakeList如何正确引入第三方.so文件

ros1中使用如下代码添加：target_link_libraries(${PR
火炎焱燚1989·2022-11-23 09:26

Ubuntu20.04运行A-LOAM

Ubuntu20.04运行A-LOAM第一步：安装ROS1）更换软件源2）sudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc
┈━═☆阿东·2022-11-22 09:13

认识ROS（机器人操作系统）自动驾驶

文章目录前言一、ROS1、介绍ROS、安装和配置ROS环境2、安装ROS安装(ROS1)通过Docker容器安装（ROS2）3、环境变量设置4、创建ROS工作空间5、ROS文件系统导览/构建ROS软件包
快要瘦了的小林·2022-11-22 09:39

ros1 windows安装

打开适用于VS2017的x64本机工具命令提示运行@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe"-NoProfile-InputFormatNone-ExecutionPolicyBypass-Command"iex((New-ObjectSystem.Net.WebClient).DownloadString('htt
chencao100·2022-11-20 03:34

ROS个别命令的使用 ros ros2

ros1:录包:rosbagrecord-a-Ofilename.bag解释：-a是把所有的包都进行录制，-O表示后面需要跟输出的文件名字，-o的话系统会自己添加录制日期为文件名上；rosbagrecord-Ofilename.bagtopic1
热爱生活热爱你·2022-11-10 15:29

ROS分布式多机通信(结合Docker跨容器主从通信)

在ROS1中有Master的概念，节点可以运行在不同的计算平台上，但是ROS1中只允许存在一个Master，在多机系统中Master只能运行在一台机器上，其他机器需要通过ssh的方式和Master
冷色调的夏天·2022-11-10 07:35

【ROS2】为什么要使用ROS2？《ROS2系统特性介绍》

（一）ROS1的诞生（二）ROS1存在的问题（1）PR2特点（2）ROS1存在问题（三）ROS2设计思路（1）ROS2针对场景（2）设计思路二、ROS2系统特性（一）系统架构（二）通信架构一、为什么要推出
后厂村路蔡徐坤·2022-10-16 07:17

Ubuntu18.04安装ROS1和ROS2 Ubuntu18.04安装ROS1-Melodic和ROS2-Dashing 保姆教程

最近在Ubuntu18.04环境下使用realsense，需要配置ROS1和ROS2，查找了多方面教程，最后整理出来一个成功案例，自己测试已经成功（经过多次尝试，如果想使用ROS2，必须先把ROS1安装完成
dragon_perfect·2022-10-16 07:17

ROS2学习笔记（三）-- 采集虚拟仿真环境图像并发布

1、创建工作空间2、创建功能包3、编译并运行4、配置文件5、修改源码，本地显示虚拟仿真图像6、发布图像，并通过工具查看1、创建工作空间与ROS1类似，ROS
溪风沐雪·2022-10-16 07:39

LIO-SAM学习与运行测试数据集

0.说明0.1环境配置说明环境配置:ubuntu18.04,ros1(ros-melodic)注:在ros1的kinetic,melodic,noetic(https://github.com/TixiaoShan
biter0088·2022-10-11 18:39

[ROS2]Ubuntu22.04+ROS2 Humble安装及基本功能测试（功能包/发布订阅/launch）

写在前面：之前基于ROS+Turtlebot2做了个多机器人的系统，但最近由于项目需要，要自己制作一个小车并实现之前的功能，由于在实际使用中深感ROS1的性能有限，因而决定在新的机器人中尝试ROS2，又要从头干起了
老实敦厚的leon·2022-09-26 07:50

ROS学习笔记（七）Ubuntu Server 20.04 based on Raspberry- Pi-4B 安装 ROS1 Noetic

1.wifi配置//查看网络配置ifconfig-a//安装WPA2网络工具sudoapt-getinstallwpasupplicantsudoapt-getinstallnetwork-manager//打开netplan进行配置cd/etc/netplan/lsvim文件网络配置文件：renderer:NetworkManagerwifis:wlan0:dhcp4:trueaccess-po
wei2023·2022-09-19 07:07

ROS1学习笔记：ROS命令行工具的使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：ROS命令行工具的使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、启动小海龟二、计算图可视化工具：rqt_graph三、常用命令：1、节点rosnode显示节点列表：rosnodelist查看节点信息：rosnodeinfo2、话题rostopic显示话题列表：rostopiclist手动发送数据给话题（topic）控制小海龟移动:ros
Aaron-ywl·2022-09-19 07:27

ROS1云课→19仿真turtlebot（stage）

ROS1云课→18一键配置ROS1云课→17化繁为简stdr和f1tenth依据一键配置将turtlebot仿真案例全部配置好。TurtleBot是带有开源软件的低成本个人机器人套件。
zhangrelay·2022-09-13 00:17

为什么要ROS2而不是对ROS1修修补补？

一、概要ROS最初是作为WillowGaragePR2机器人的开发环境而诞生的。我们的主要目标是为用户提供使用PR2进行新颖研究和开发项目所需的软件工具。同时，我们知道PR2不会是世界上唯一甚至最重要的机器人，我们希望ROS对其他机器人有用。因此，我们投入了大量精力来定义抽象级别（通常通过消息接口），这将允许大部分软件在其他地方重用。尽管如此，我们还是以PR2用例为指导，其显着特征包括：单个机器人
无水先生·2022-08-07 21:23

ROS2 Foxy depthai_ros教程

我发现将OAK用在ROS上的朋友越来越多了，上周有个用户在我们群里提了在ROS2上使用的问题，现在我们depthai-ros的教程已经将ros1和ros2的使用更新了。
OAK中国_官方·2022-07-07 07:10

[可视化] rviz的可视化python

文章目录1.rosjsk_recognition_msgs中BoundingBox绘制（目前只有ros1，ros2中无组件）2.rosmarker绘制boundingbox(适用ros1,ros2)2.1
wolf_king_586·2022-07-03 07:39

ROS2实践总结

目录ROS2简介与ROS1的主要区别ROS2的改变对实际使用的影响ROS2简介新一代机器人操作系统（robotoperationsystem），继承了ROS1大部分优异特点，并对部分功能进行了增强，同时对
m米咔00·2022-06-28 22:20

ubuntu18.04安装ROS

ubuntu18.04安装ROS1、设置sources.list2、设置秘钥3、安装4、环境配置5、安装一些依赖包5.1、初始化rosdep6、小海龟实例测试1、设置sources.list打开终端，执行如下命令
木key哇啦·2022-06-11 07:10

ROS2学习笔记（1）安装ROS2 Galactic

ROS2充分利用了ROS1的优点并改进了它的不足。一、安装1、系统要求ROS2支持在Linux、Windows、MacOS等多个平台上安装运行，ROS2galactic在linux上主流平台要
Kal-Lai·2022-06-08 07:10

ROS 2 Humble Hawksbill 丰富和成熟生态扩展

ROS1从kinetic之后，生态非常成熟，但是由于ROS1内核设计比较早，不能高效稳定地适应分布并行和实时等应用，存在缺陷，从melodic和noetic之后，一直是ROS1和ROS2并存地状态。
zhangrelay·2022-06-08 07:35
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