ROS2入门教程

git创建仓库执行git push -u origin master报错：fatal: Authentication failed for ‘xxxx‘

git简单的命令行入门教程：Git全局设置:gitconfig--globaluser.name"xxx"gitconfig--globaluser.email"[email protected]"创建git仓库
前端前行者·2025-02-04 02:03

ROS发行版

foxy是ROS2的一个发行版名称。
虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

ZEMAX入门教程—第二讲像差

一：像差像差分为两大类：单色像差和色差；其中单色像差包括：球差、彗差、像散、场曲、畸变色差包括：球色差、倍率色差①球差球差也称球面像差，指的是从轴上物点发出的光束透过球面镜时，最终汇聚在不同位置处，在像面上形成一个弥散斑接下来打开zemax，构造一个初始结构将球差可视化，帮助大家深入如下图所示，光束经过单块透镜后汇聚的位置不一致，最终在像面上就会观察到一个圆斑观察点列图，单透镜成像后弥散斑半径很大
机器视觉入门·2025-02-03 14:25

ROS2中的parameters操作

在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。
听风胖耗子·2025-02-02 22:46

什么是ROS2

ROS包括两个版本ROS1和ROS2，ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的，2008年后由WillowGarage来进行推动
听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。
听风胖耗子·2025-02-02 22:13

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

前言：  此教程为小白入门教程，包括安装和一些基础的使用指令。
littlewells·2025-02-02 19:54

IoTDB 入门教程 基础篇①——时序数据库为什么选IoTDB ？

文章目录一、前文二、性能排行第一三、完全开源四、数据文件TsFile五、乱序数据高写入六、其他七、参考一、前文IoTDB入门教程——导读关注博主的同学都知道，博主在物联网领域深耕多年。
小康师兄·2025-02-02 09:47

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。
xehuosh·2025-02-02 09:12

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。
xehuosh·2025-02-02 09:11

Python 分支和循环操作教程

Python入门教程：分支和循环操作Python是一种清晰易懂的进阶编程语言，它在处理分支、循环和遍历时提供了高效而自然的操作方式。
咱家阿星·2025-02-01 23:08

python入门教程jupyter_Jupyter Notebooks的安装和使用介绍

最近又开始重新学习Python，学习中使用到了一款编辑器JupyterNotebooks，非常想安利给初学python的同学。注：本文内容仅针对windows环境下安装和配置JupyterNotebooks。1.JupyterNotebooks简介国际惯例还是来一段官方的介绍：Notebooks其实就像是你的python笔记本一样，不仅可以运行书写的python代码，同时还支持markdown格式
weixin_39953618·2025-02-01 04:34

python正则表达式操作指南_Python正则表达式操作指南

中文原文作者：A.M.Kuchling([email protected])翻译人员：FireHare校对人员：Leal适用版本：Python1.5及后续版本摘要本文是通过Python的re模块来使用正则表达式的一个入门教程
weixin_39566864·2025-01-31 22:16

Python入门教程丨3.2 再见Excel！用Python这5个模块，我把3天工作压缩到3分钟

⭐还在用Excel手动算均值方差？还在为海量数据统计熬夜加班？用Python这5把「数据手术刀」写一次代码，就能直接复用，专业报告自动生成！本期内容：模块核心功能应用场景math数学计算几何、物理模拟random生成随机数据游戏、抽样测试statistics统计分析回归分析、市场调研numpy数组与矩阵运算图像处理、机器学习pandas表格数据处理与分析金融分析、数据清洗一、基础数学库1.1mat
凌小添·2025-01-31 21:09

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

目标检测入门教程：使用Python实现目标检测算法

目标检测是计算机视觉领域中的重要任务，它旨在识别和定位图像或视频中的特定对象。本教程将介绍如何使用Python编程语言实现目标检测算法。我们将使用一种广泛应用的目标检测算法——基于深度学习的单阶段检测器YOLO（YouOnlyLookOnce）的最新版本YOLOv4作为示例。在开始之前，请确保您已经安装了Python和以下必要的库：NumPy、OpenCV和PyTorch。您可以使用pip命令来安
晨曦之光，优美芝麻·2025-01-31 10:05

ROS2---基础操作

ros2工作空间的创建mkdir-pws00_helloworld/src#创建工作空间以及子级目录src，工作空间名称可以自定义cdws00_hellow
kyle~·2025-01-31 10:58

MyBatis-Plus入门教程看完基本功能开发无障碍

文章目录前言一、引入依赖二、yml配置1.使用druid2.Mybatis-Plus配置三、使用MyBatis-Plus3.1新建实体类3.2Mapper类3.2.1基本查询3.2.1.1根据id查询3.2.1.2根据id批量查询3.2.1.3指定列查询3.2.2通过条件构造器查询3.2.2.1QueryWrapper条件构造器（不带参数）3.2.2.2QueryWrapper条件构造器（带参数）
凡许真·2025-01-29 21:28

Python爬虫保姆级入门教程

01前言Python非常适合用来开发网页爬虫，理由如下：1、抓取网页本身的接口相比其他静态编程语言，如java，c#，c++，python抓取网页文档的接口更简洁；相比其他动态脚本语言，如perl，shell，python的urllib包提供了较为完整的访问网页文档的API。（当然ruby也是很好的选择）此外，抓取网页有时候需要模拟浏览器的行为，很多网站对于生硬的爬虫抓取都是封杀的。这时我们需要模
大模型贰贰·2025-01-29 17:53

【Python3爬虫】Scrapy入门教程

Python版本：3.5系统：Windows一、准备工作需要先安装几个库（pip，lxml，pywin32，Twisted，pyOpenSSL），这些都比较容易，如果使用的是Pycharm，就可以更方便的安装模块，在settings里可以选择版本进行下载。如果在命令行模式下输入pip-V出现'pip'不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件，先确保自己在环境变量中配置E:\Python3
TM0831·2025-01-29 13:24

MAUI 入门教程系列(1.框架简介)

前言在2020年5月,微软宣布了MAUI跨平台框架,MAUI是Xamarin.Forms演变而来,这也就意味着,如果你原来具备Xamarin.Forms开发经验,你可以流畅的过渡到MAUI开发当中。原本于2021年底发布的MAUI正式版被推迟到了2022年5月底发布。现在,你目前可以通过安装VS2022预览版进行安装MAUI开发选项。此版本中,将不会存在Xamarin.Forms项目模板。MAUI
dotNET跨平台·2025-01-28 20:48

Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。
boss-dog·2025-01-28 18:29

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。它建立在英伟达IsaacSim的基础上，利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化：轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性：适应社区不断变化的需求。开放性：保持开源，允许社区贡献和扩展框架。包含电池：包含大量可随时使用的环
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

超强、超详细Redis入门教程：从基础到实战！

全文目录：开篇语前言：Redis——现代应用的灵魂目录什么是Redis？Redis的常见应用场景Redis的安装与环境配置1.Linux环境下安装2.MacOS环境下安装3.Windows环境下安装Redis核心数据结构剖析字符串（String）哈希（Hash）列表（List）️集合（Set）与有序集合（SortedSet）⚙️Redis的持久化机制Redis的高可用架构（主从复制与哨兵模式）Re
喵手·2025-01-28 02:03

Kotlin 2.1.0 入门教程（六）

数组数组用于保存固定数量的相同类型或其子类型的值。Kotlin中最常见的数组类型是对象类型数组，由Array类表示。如果在对象类型数组中使用基本类型，这会影响性能，因为您的基本类型会被装箱为对象。为了避免装箱开销，请改用基本类型数组。何时使用数组当有需要满足的特殊低级需求时，请在Kotlin中使用数组。例如，如果有超出常规应用程序需求的性能要求，或者需要构建自定义数据结构。如果没有这些限制，请改用
xvch·2025-01-27 09:06

Kotlin 2.1.0 入门教程（八）

Lambda表达式和匿名函数Lambda表达式和匿名函数是函数字面量。函数字面量是未声明但立即作为表达式传递的函数。考虑以下示例：max(strings,{a,b->a.lengthInt={x:Int,y:Int->x+y}Lambda表达式总是用花括号括起来。完整语法形式中的参数声明放在花括号内，并且可以选择性地包含类型注解。主体放在->之后。如果推断的Lambda返回类型不是Unit，则La
xvch·2025-01-27 08:29

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83·2025-01-27 05:42

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动
maik_wang·2025-01-27 03:30

上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库

文章目录前言第一部分：ROS2命令行命令1.基础命令（1）ros2run（2）ros2launch（3）ros2node（4）ros2topic（5）ros2service（6）ros2param2.节点发现和通信
Ronin-Lotus·2025-01-26 20:05

学习TypeScript（一）

动态类型在代码执行期的时候才会进行类型检查好处优势程序中任何位置的代码都会有错误提示，避免浪费时间提高维护性让代码重构更容易只需要修改类型就可以全局安装打开cmd电脑全局安装npmi-gtypescript检查是否安装成功tsc-vTypeScript入门教程
家里有只小肥猫·2025-01-26 07:01

『大模型笔记』AI自动化编程工具汇总[持续更新ING]！

文章目录一.Bolt.new(开源AI驱动全栈Web开发工具)1.1.Bolt.new介绍1.2.编程小白如何打造自己的导航网站二.Cursor(人工智能代码编辑器)2.1.Cursor入门教程2.2.
AI大模型前沿研究·2025-01-26 01:08

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2
小负不负·2025-01-25 22:07

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。
儒雅芝士·2025-01-25 19:15

Kotlin 2.1.0 入门教程（九）

类型检查和转换在Kotlin中，可以执行类型检查以在运行时检查对象的类型。类型转换能够将对象转换为不同的类型。is和!is操作符要执行运行时检查以确定对象是否符合给定类型，请使用is操作符或其否定形式!is。if(objisString){print(obj.length)}//等同于!(objisString)。if(obj!isString){print("NotaString")}else{
xvch·2025-01-25 17:04

ESP32-C3入门教程 蓝牙篇③——基于微信小程序和Esp Blufi实现 WiFi配网

EspBlufi实现WiFi配网文章目录一、前言二、软件框架三、软件流程四、API介绍五、全部源码一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇
小康师兄·2025-01-25 10:11

ESP32-C3入门教程 环境篇③——VS Code IDE快速入门

文章目录一、安装VisualStudioCode二、安装扩展三、配置ESP-IDF插件四、创建工程五、配置工程5.1选择目标芯片5.2项目配置方法一方法二六、编译工程6.1方法一6.2方法二七、固件分析八、固件下载8.1方法一8.2方法二8.3方法三九、串口日志9.1方法一9.2方法二十、遇到问题及解决10.1restartVisualStudioCodeandrunthiswizardagain
小康师兄·2025-01-25 10:10

ESP32-C3入门教程 基础篇④——ADC（模拟量转数字量）单次读取简单实例

3.1ADC电压范围3.2ADC精度3.3ADC校准3.4ADC读取四、全部源码五、运行演示六、参考一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇
小康师兄·2025-01-25 10:10

ESP32-C3入门教程 WiFi篇⑦——基于SoftAP 的 WiFi 智能配网

文章目录一、前言二、WiFi配网方式三、功能简述四、源码实现一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建
小康师兄·2025-01-25 10:40

ESP32-C3入门教程 环境篇①——简单介绍与硬件准备

文章目录一、ESP32-C3简单介绍二、开发板差异三、开发板主要组件四、开发板原理图五、工作准备六、参考一、ESP32-C3简单介绍2.4GHzWi-Fi低功耗蓝牙高性能32位RISC-V单核处理器多种外设内置安全硬件二、开发板差异官方文档介绍了两种开发板ESP32-C3-DevKitM-1ESP32-C3-DevKitC-02认真看了下资料介绍，其实会发现两个开发板都差不多，底板功能pin都差不
小康师兄·2025-01-25 10:10

Node.js的解释

1.Node.js入门教程1.1什么是Node.js？1.1.1Node.js是什么？
web15085415935·2025-01-24 14:14

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

Kotlin 2.1.0 入门教程（四）

基本类型从某种意义上说，一切都是对象，因为您可以在任何变量上调用成员函数和属性。虽然某些类型在运行时具有优化的内部表示形式（如数字、字符、布尔值等），但它们看起来和行为都像普通类。即使基本类型（如Int、Char、Boolean等）在运行时被优化为原始值，但它们在代码中仍然表现为对象，可以调用成员函数和属性。funmain(){valnumber=42number.toDouble()//调用In
xvch·2025-01-23 07:44

传输层协议UDP/TCP中的那些端口

本节将介绍一些端口的一些知识点，作为我的专栏《计算机网络协议快速入门教程》中的一节。前面的文章对于UDP以及TCP协议做了较为详尽的阐述，其中端口作为传输层的地址能够有效的标识应用程序。
村中少年·2025-01-22 21:56

Python 最最最使用的动态规划入门教程 + 10道经典例题

不多废话，直接开讲动态规划三大步骤动态规划是一种将问题分解为若干个子问题，并存储这些子问题的解（通常使用数组或矩阵等数据结构），以便在后续计算中重复使用，从而避免了重复计算，提高了算法的效率。需要注意的是，动态规划并非一种特定的算法，而是一种解决问题的思想和方法。在实际应用中，需要根据具体问题的特点来设计合适的动态规划算法。动态规划的根本在于用已知项的求出未知项，并再次调用已经求出的未知项来解决更
我是阿核·2025-01-22 19:07

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞ 编译ROS2 c++节点文档步骤

在ROS2中，创建节点是指编写一个程序（通常是C++或Python代码），这个程序能够与ROS2系统进行交互，执行特定的任务。
青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞ 话题通信接口

在ROS2中，通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口，包括话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）和参数（Parameter）。
青椒大仙KI11·2025-01-22 11:30

《终极指南：在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》

在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.
X_taiyang18·2025-01-21 16:02

Python 爬虫入门教程：从零构建你的第一个网络爬虫

网络爬虫是一种自动化程序，用于从网站抓取数据。Python凭借其丰富的库和简单的语法，是构建网络爬虫的理想语言。本文将带你从零开始学习Python爬虫的基本知识，并实现一个简单的爬虫项目。1.什么是网络爬虫？网络爬虫（WebCrawler）是一种通过网络协议（如HTTP/HTTPS）获取网页内容，并提取其中有用信息的程序。常见的爬虫用途包括：收集商品价格和评价。抓取新闻或博客内容。统计数据分析。爬
m0_74825223·2025-01-21 15:54

【Python】成功解决ValueError: zero-size array to reduction operation minimum which has no identity

zero-sizearraytoreductionoperationminimumwhichhasnoidentity个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持
高斯小哥·2025-01-21 14:43

Kylin入门教程

引言ApacheKylin是一个开源的分布式分析引擎，提供Hadoop上的多维分析（OLAP）能力，使得超大规模数据集的实时查询和分析成为可能。它通过预计算数据立方体来加速查询，使得复杂查询可以在亚秒级响应。本文将详细介绍Kylin的基本概念、安装与配置、基本操作及高级功能，帮助你全面掌握这款强大的数据分析工具。第一部分：Kylin简介1.1什么是Kylin？Kylin是由eBay开发并捐赠给Ap
-龙川-·2025-01-20 20:23
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