ROS2入门第36页

Linux-Vim的使用，快速入门Vim，Linux入门教程，精讲Linux

Vim的三种模式输入模式，键入i或a或o都可以进入输入模式。普通模式，打开Vim默认的模式。命令模式，键入:进入命令模式。注意：按下ESC可以从输入模式或命令模式退回到普通模式退出vim，需要在普通模式下切换到命令模式（:）q无修改的情况下，直接退出。q!有修改的情况下，不保存退出。wq有修改的情况下，保存并退出。Vim的配置相关知识点编辑.vimrc文件：vim.vimrc"语法高亮setsyn

梦断南楼·2024-02-14 09:37

b站江科大自化协51单片机入门教程笔记（1）

文章目录1综述2-1点亮一个LED2-2LED闪烁2-3LED流水灯2-4LED流水灯PLus3-1独立按键控制LED亮灭3-2独立按键控制LED状态3-3独立按键控制LED显示二进制3-4独立按键控制LED移位4-1静态数码管显示4-2动态数码管显示5-1模块化编程Delay模块5-2LCD1602调试工具LCD1602模块1综述硬件设备（必须准备的）51单片机开发板windows电脑软件设备（

SHENAO1-Z·2024-02-14 09:35

初学51单片机之LCD1602模块简单使用

因为作为初学者，直接使用现成的模块化代码更有利于入门了解LCD1602，这里我所使用的代码时引用B站up主江科大自化协为初学者提供的写好的代码。

洛小白der·2024-02-14 09:04

【量化干货合集】你想要的，都在这里！

水哥哥123·2024-02-14 09:01

Rust 初体验4

《Rust语言圣经》入门实战的前两节中，介绍了minigrep程序设计过程，包括命令行设计、参数接收、文件读取、模块化和错误处理等。其功能是从指定文件中查找字符串。

铅笔楼·2024-02-14 09:26

华为机考入门python3--（13）牛客13-句子逆序

分类：列表知识点：列表逆序（和字符串逆序是一样的）my_list[::-1]题目来自【牛客】defreverse_sentence(sentence):#将输入的句子分割words=sentence.split()#将单词逆序排列words=words[::-1]#将单词用空格连接起来，并添加一个空格在最后reversed_sentence=''.join(words)returnreversed

软件工程小施同学·2024-02-14 08:47

感恩日记0113-0523

一.每日精进：1.学习：《瑜伽之道》2.健身：《艾扬格瑜伽入门教程》第十一周第二轮第1遍3.陪家人:晚上和娃一起写感恩日记，这几天忙的对娃疏忽了，明天答应好好陪他一天，形影不离。

糊糊陪你瑜伽·2024-02-14 08:32

古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述

古月居ROS入门21讲学习笔记古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述古月居ROS入门21讲学习笔记——二核心概念古月居ROS入门21讲学习笔记——三编程基础古月居ROS入门21讲学习笔记——四常用组件

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:12

华为机考入门python3--（12）牛客12-字符串反转

分类：字符串知识点：字符串是否为空ifnotmy_str字符串逆序my_str[::-1]题目来自【牛客】defreverse_string(s):#判断字符串是否为空或只包含空格ifnots.strip():return""#使用Python的切片语法反转字符串reversed_s=s[::-1]returnreversed_sinput_str=input().strip()print(rev

软件工程小施同学·2024-02-14 08:40

AutoSAR（基础入门篇）9.1-协议数据单元PDU

同样，忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节（AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communicati

ManGo CHEN·2024-02-14 08:07

我是如何读一本书的

这么多年，对于读书，一直感觉自己没有入门。长时间以来一直处于，知道应该读书，而且愿意读书，但是不会读书的状态。曾位学院派的读书方式，仅仅是为了应试。

艾小夕说·2024-02-14 08:42

【C++】详解高精度加法、高精度减法、高精度乘法、高精度除法代码

目录1、引入2、入门思路3、数的存储4、高精度加法5、高精度减法6、高精度乘法7、高精度除法1、引入在进行大整数运算中，因为在C++/C中整数，最大也就是unsignedlonglong也就才(1e19

努力奋斗的张同学·2024-02-14 08:02

Linux常用命令

文章目录一、Linux系统的简单介绍1、入门须知：2、新手须知二、工作常见情况：杀进程，查看端口占用，查看日志三、系统资源查询1、ps查看进程（ProcessesStatus动态）2、netstat在内核中访问网络及相关信息的命令

好多可乐·2024-02-14 08:59

项目管理工具dhtmlxGantt甘特图入门教程（十四）：导出/导入 Excel到 iCal

这篇文章给大家讲解利用dhtmlxgantt导入/导出Excel到iCal的操作方法。dhtmlxGantt是用于跨浏览器和跨平台应用程序的功能齐全的Gantt图表，可满足应用程序的所有需求，是完善的甘特图图表库DhtmlxGantt正版试用下载（qun；765665608）https://www.evget.com/product/4213/downloaddhtmlxGantt库可以让您以Ex

慧都小妮子·2024-02-14 08:26

Vue--》深入学习Tailwind CSS掌握优雅而高效的前端样式开发

今天博主就TailwindCSS做一个简单介绍以及案例讲解，争取读者阅读文章后入门。

亦世凡华、·2024-02-14 08:24

基于Python淘宝家具家居销售数据可视化系统设计与实现(Django框架) 研究背景与意义、国内外研究现状

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。

黄菊华老师·2024-02-14 08:51

Java中注解记录（自用）

注解目录元注解@Target标明注解用在哪里@Retention标记注解的生命周期@interface用来自定义注解入门案例@Override标明这是重写方法JUnit中的一些注解@Test标注测试的方法省去了繁琐的

H```·2024-02-14 07:12

总结了零基础学习Java编程语言的几个基础知识要点

希望能够对刚入门的Java新手有帮助。一、先了解什么是Java的四个方面初学者先弄清这些Java的基本概念也是必不可少的，死记硬背肯定是不行的，重在理解，理解它们之间的区别与联系，分别有哪

爱穿格子衫的程序猿·2024-02-14 07:03

android游戏编程之从零开始！JVM虚拟机原理深入解析，看这一篇就够了！

我们经常会遇到这些瓶颈：1.技术视野窄长期在小型软件公司，外包公司工作，技术视野被限制的太厉害2.薪资提升难初中级Android岗位薪资上升空间有限，基本上你想拿15k以上，不会点源码层的东西是根本拿不到的3.学习资源少入门之后想要提升很难

安卓小希·2024-02-14 07:02

精通java需要多长时间_0基础自学Java到精通大概需要多久的时间？

自学这个是没有一个时间限制的，从入门到能掌握可以找到一份工作，平均周期在两年左右，也有一些半年就自学完成的，而且个人认为报培训班是完全没有必要的，很多同学在刚接触Java的时候，会有些迷茫，不知道该从哪里入手

明佳岑·2024-02-14 07:02

——零基础入门篇

1.JVM是什么？JVM是JavaVirtualMachine的简称，它是一个虚拟的计算机，专门为执行Java程序而设计。你可以想象它是一个能够运行Java字节码的平台，无论你的程序在Windows、Mac还是Linux上，它们都能通过JVM在这些系统中平稳运行。因此，JVM提供了一个抽象层，让Java程序摆脱了具体硬件和操作系统的限制。这就是为什么你可以在任何安装了JVM的设备上运行同一个Jav

小郑说编程i·2024-02-14 07:01

Swift Combine 用 Future 来封装异步请求从入门到精通十一

Combine系列SwiftCombine从入门到精通一SwiftCombine发布者订阅者操作者从入门到精通二SwiftCombine管道从入门到精通三SwiftCombine发布者publisher

AI架构师易筋·2024-02-14 07:29

Swift Combine 有序的异步操作从入门到精通十二

Combine系列SwiftCombine从入门到精通一SwiftCombine发布者订阅者操作者从入门到精通二SwiftCombine管道从入门到精通三SwiftCombine发布者publisher

AI架构师易筋·2024-02-14 07:29

我的性格色彩初探

这几天，我翻开了乐嘉先生的《FPA性格色彩入门——跟乐嘉色眼识人》。通读全文，我真的是热泪盈眶。这就是我一直在找的书籍——既专业、又有趣！

子非_7881·2024-02-14 06:48

原典法第一天

验证方法好与坏就是实践，今天开始，听了黑猫一级，大部分都可以听懂，一级入门很简单，但文档是图片格式，不能快速取词。

刘雯_089a·2024-02-14 06:17

FastAPI从入门到实战（18）——FastAPI 中间件、CORS、后台任务

中间件@app.middleware('http')asyncdefadd_process_time_header(request:Request,call_next):#call_next将接收request请求做为参数start_time=time.time()response=awaitcall_next(request)process_time=time.time()-start_time

阿汤哥的程序之路·2024-02-14 06:44

FastAPI从入门到实战（19）——FastAPI Testing 测试用例

fromfastapi.testclientimportTestClientfromrunimportapp"""Testing测试用例"""client=TestClient(app)#先pipinstallpytestdeftest_run_bg_task():#函数名用“test_”开头是pytest的规范。注意不是asyncdefresponse=client.post(url="/cha

阿汤哥的程序之路·2024-02-14 06:44

FastAPI从入门到实战（2）——Pydantic模型

前面了解了一下python的类型提示，这里就接着记录一下Pydantic这个用来执行数据校验的库。而且FastAPI就是基于python的类型提示和Padantic实现的数据验证。简介官网：https://pydantic-docs.helpmanual.io/Pydantic就是一个基于Python类型提示来定义数据验证、序列化和文档(使用JSON模式)的库；使用Python的类型提示来进行数据

九陌斋·2024-02-14 06:14

FastAPI从入门到实战（17）——FastAPI 项目中配置 SQLAlchemy ORM

database.pyfromsqlalchemyimportcreate_enginefromsqlalchemy.ext.declarativeimportdeclarative_basefromsqlalchemy.ormimportsessionmakerSQLALCHEMY_DATABASE_URL='sqlite:///./coronavirus.sqlite3'#SQLALCHEMY

阿汤哥的程序之路·2024-02-14 06:12

幻兽帕鲁服务器的配置怎么选择？根据玩家数量的服务器套餐配置推荐

正宗六脉神剑·2024-02-14 06:06

Qt 入门

一、三个窗口的区别QMainWindow：包含菜单栏、工具栏、状态栏QWidget：一个普通窗口，不包含菜单栏、状态栏QDialog：对话框，常用来做登入窗口、弹出窗口二、vsqt与QtCreator项目相互转换在vs端先安装QtVSToolsQtCreator转VSQt环境变量配置将vs的qmake.exe所在目录加到系统变量path里面。在项目文件的路径输入cmd，然后输入转化命令：qmake

_哇呀呀_·2024-02-14 06:34

C++音视频开发-H.265编码原理入门

视频编码的目的是为了压缩原始视频，压缩的主要思路是从空间、时间、编码、视觉等几个主要角度去除冗余信息。由于H.264出色的数据压缩比率和视频质量，成为当前市场上最为流行的编解码标准。而H.265是在H.264的基础上，保证相同视频质量的同时，视频流的码率还可以减少50%。随着H.265编码格式越来越流行，本文将主要介绍H.265的编码原理，以下是H.265的编码框架流程图。01、编码结构H.265

零声教育·2024-02-14 06:03

Ajax 入门

Ajax入门简介AJAX=AsynchronousJavaScriptandXML（异步的JavaScript和XML）。AJAX不是新的编程语言，而是一种使用现有标准的新方法。

和谐创新·2024-02-14 06:19

matlab 入门之旅（适合小白）（一）

命令输入命令可以通过在命令行窗口中MATLAB提示符(>>)后输入命令，然后按Enter键来执行命令。>>3*5ans=15%%除非另有指定，否则MATLAB会将计算结果存储在一个名为ans的变量中。%%>>7+3ans=10>>m=3*5m=15MATLAB中的等号(=)是赋值运算符，这意味着等号右侧的表达式赋给左侧的变量。当输入x=3+4时，MATLAB首先计算3+4，然后将结果(7)赋给变量

菜菜荷包蛋·2024-02-14 06:13

matlab中gui可编辑文本,MATLAB—GUI新手入门教程|各个控件的使用方法|菜单栏的使用...

GUI界面基本操作1.GUI界面介绍2.各个控件的使用方法2.1.1按钮2.1.2滑动条2.1.3文本框2.1.4单选框和复选框和切换按钮2.1.5弹出式菜单和列表框2.1.6按钮组2.1.7菜单编辑器常见代码如果不想看文章，可以看参考视频1或者参考视频2阅读本文，可以节省一个半小时的看视频的时间哦~1.GUI界面介绍在MATLAB命令行中输入guide，回车，进入GUI的界面，如图，左边两列为基

MS.TIME·2024-02-14 06:43

matlab入门命令分类集合——适合matlab初学者记忆整理

Matlab数学应用基础函数本文收录了常用的matlab命令，适合matlab初学者分类记忆，加深学习印象。注：本文目的在于为matlab初学者提供命令的分类记忆和参考，不适合小白直接阅读学习。Contents目录Matlab数学应用基础函数Contents1.数字格式2.数组，矩阵2.1.若a为一数组2.2.矩阵数值运算3.向量与多项式的数值运算3.1.多项式p(x)=a0*x^n+a1*x^(

love you joyfully·2024-02-14 06:43

matlab入门，在线编辑，无需安装matab

InJre·2024-02-14 06:12

开发基础知识-认识Tomcat，Tomcat基础，快速入门Tomcat

初识Tomcat（汤姆猫）Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器，属于轻量级应用服务器，在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用，是开发和调试JSP程序的首选。往细的方面说：Tomcat是一个HTTP服务器。HTTP协议就是HTTP客户端和HTTP服务器之间的交互数据的格式。Tomcat就是基于Java实现的一个开源免费，也是被广泛使用的HTTP服务器。Tomcat

梦断南楼·2024-02-14 05:35

【UI自动化测试技术】自动化测试研究：Python+Selenium+Pytest+Allure,详解UI自动化测试，了解元素交互的常用方法（精）(三)

相信通过之前的学习，你已经掌握了WEB自动化的一些入门知识，具备了编写代码的一些基础知识和能力。这篇文章，让我们一起学习一下模拟键盘事件。

梦断南楼·2024-02-14 05:34

剪辑视频衔接怎么操作剪辑视频衔接过渡自然方法剪辑视频教程新手入门抖音剪辑短视频会声会影视频制作教程

视频剪辑在现代社交媒体和数字媒体时代中变得越来越重要。它广泛应用于各种领域，包括电影制作、广告宣传、教育培训、社交媒体内容创作等。一、剪辑视频衔接怎么操作会声会影是一款功能强大、易于使用的视频编辑软件。接下来我们拿会声会影为例讲解剪辑视频如何操作：在我们开始前，你可以通过这个链接下载会声会影2024软件并安装：https://souurl.cn/mNYqPx1、导入素材：将需要剪辑的视频素材导入到

是软妹子呀·2024-02-14 05:33

虚幻四Gameplay Ability System入门(5)-冲刺奔跑和深入Attribute

在这篇文章开始前，先分享一个惨痛的经历，就因为在虚幻四的源码中加了两句注释，项目的编译就走向了拥有3000+Errors的不归路TT，这是啥原理啊。这次我们要实现的功能是角色的冲刺奔跑，操作就是点击shift后角色的移动速度会增加。这个能力的实现应该是挺简单的，但是我会扩展一部分的GAS源码，深入一下GAS的Attribute，希望能够帮助到一部分读者。有问题也希望大家可以在评论或者私信告诉我。接

看不见地平线·2024-02-14 05:44

【一星期一本书】【4】《蛤蟆先生去看心理医生》

开始看的时候才知道，这是一本英国国民级的心理咨询入门书，很符合我现在的情况，入门阶段，是需要老老实实打好扎实的心理学基础才可以。

每周看一本书的小瓜妞·2024-02-14 05:29

备战蓝桥杯---动态规划（入门1）

先补充一下背包问题：于是，我们把每一组当成一个物品，f[k][v]表示前k组花费v的最大值。转移方程还是max(f[k-1][v],f[k-1][v-c[i]]+w[i])伪代码（注意循环顺序）：for所有组：forv=max.....0fori：f[v]=max(f[v],f[v-c[i]]+w[i])下面看看区间dp的应用：下面是分析：我们令f[i][j]表示从ai到aj的串中，有多少个匹配的

cocoack·2024-02-14 05:22

备战蓝桥杯---动态规划（入门2）

今天主要介绍区间dp比较难的题：下面是分析：我们如果先固定点V0，那我们得去枚举两个点使它构成三角形，同时求目标值也比较难确定（起始与终止都带0），于是我们考虑固定边，我们固定v0v6然后去枚举点，这样子始终在v0--v6上剖分，不会都带0.因此，我们令f[i][j]为vi--vj的最大剖分（vi与vj一定有边），目标求f[0][n];转移方程为：f[i][j]=min(f[i][k]+f[k][

cocoack·2024-02-14 05:22

影之痕手游新手攻略大全影之痕手游新手如何快速入门攻略

《影之痕手游》攻略：征战多元元素的奇幻世界在手机游戏世界中，《影之痕手游》脱颖而出，以其多元化的游戏元素和深刻的玩法吸引了众多玩家。无论你是喜欢国战、仙侠、武侠、三国，还是钟情于开放世界和高自由度的游戏体验，这篇攻略将帮助你更好地掌握这个游戏的精髓。玩手游的都知道，手游托玩的号，就是该游戏的内部号，他们凭借游戏运营商给内部号的优惠福利和政策扶持，提升游戏内角色战斗力和经验值，简直易容反掌。而最近《

诸葛村夫一游戏频道·2024-02-14 05:18

日常碎片

就这个问题，我也曾和带我入门的师傅探讨过。我们始终相信，所谓仪式感，是在平日里难以搭建的

慢六不慢热·2024-02-14 05:47

vs2019+vtk环境的安装

背景入门VTK，查看VTK自带例子；初学者不会写cmake文件来配置自己的项目的，本教程编译VTK环境，编译完成后，项目中只需引用vtk的库文件lib和头文件include即可，当然为了项目的可移植性，

jenny_paofu·2024-02-14 05:50

高仿欧米茄多少钱一只，高仿欧米茄价格清单

高仿欧米茄分3个段位价格、1、高仿欧米茄入门级价格在500-1000元左右。适合一些不追求品牌和质量的消费者。2、高仿欧米茄中档级价格在1000-1500元之间。品质更好，外观和功能也更接近原版。

恋奢腕表·2024-02-14 05:09

我的武侠梦3【结识大成拳】

太极墨客·2024-02-14 05:17

第十三届脑电数据分析入门班（训练营：2023.11.15~11.28）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★脑电图具有高时间分辨率、成本低、无创以及便于操作等特点，在认知神经科学领域具有独特的应用优势。熟悉脑电的神经生理学基

茗创科技·2024-02-14 05:36

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