ROS2-学习笔记第2页

python学习笔记第5节-类和函数

我们在前面的学习中学会了一个叫type（）的函数，用它来判断变量的类型，变量和它当下存储的数据绑定在一起。例如a=[4,5,6,7]print(type(a)）输出a=range（10，20，2）print（type（a））输出a=Trueprint（type（a））输出a={‘a54’：56}print（type（a））输出a={‘a54’，56}print（type（a））输出a=‘tyuio

梁鋐俐·2024-09-13 12:29

Python学习笔记--列表、字典、集合、元组

Python学习笔记43-列表#列表主要是用来存储多个数据.列表是有序的集合list_1=[]#创建一个空的列表list_2=[12,34,56,True,'abc']#创建一个列表#列表的访问，通过下标访问列表中的元素

小黄酥·2024-09-13 11:11

《掌控习惯》1-10章学习笔记

标题“微习惯”给予我的思考字数491001你得到什么自小艰苦的生活环境让我时刻想“跳出农门”。基于这个结果，读书时代的我每天早起跑步背单词，上课专心听讲记笔记，午休晚休前对当天所学进行“五分钟放电影”。——“功夫不负有心人”，中考我以优异成绩考取师范学校。002你做什么前十五年的职业生涯，我明白作为一名教师，要能备好课上好课，要熟悉学生擅于与家长沟通。基于这个成长流程，我努力备课上课，还勤于思考带

彤达·2024-09-13 09:23

2019-10-21-学习笔记

30天认知训练营.201904人性：人从什么时候变坏人性的善是后天习得的。小孩子的起点是一样的，其之所以不能作恶，是因为其力量还不足以致恶。小孩子极为现实，毫不天真、绝无同情心，很少同理心。真正的天真只在成年人那里出现，因为成年人才知道天真是什么意思。

寒冬之城·2024-09-13 09:35

易效能学习笔记60――运动

“简爱跑步法”核心价值观：运动最重要的是不能受伤，所以跑步要慢！5字要诀（姿势）：挺、倾、柔、衡、坚。图片发自App挺：抬头挺胸。（注意不是弯腰低头）倾：身体微微前倾。柔：脚尖先着地！前脚掌先着地，接着是脚后跟，降低对膝盖的伤害。注意不是踮着脚尖跑，而且步幅小和步频快，跑步不容易累。衡：身体、路面和摆臂的平衡。1.身体平衡，脊柱直立。2.路面平衡，原路返回。（有些公路设计中间高两边低，为了避免对一

豆浆油条_bdb7·2024-09-13 06:57

c语言输入两个字符串按字典数序比较大小,算法学习笔记（一）C++排序函数、映射技巧与字典树...

1.头文件algorithm中有函数sort()用于排序，参数为：排序起始地址，排序结束地址，排序规则(返回bool型)例如，要将array[]={5,7,1,2,9}升序排列，则使用：boolcmp(inta,intb);intmain(){intarray[]={5,7,1,2,9};sort(array,array+5,cmp);for(inti=0;icoutb)returnfalse;e

Nature自然科研·2024-09-13 05:34

Go学习笔记

Go环境变量GOROOT：Go语言安装根目录的路径。GOPATH：若干工作区目录的路径，我们自己定义的工作空间。GOBIN：GO程序生成的可执行文件（executablefile）的路径。国内镜像https://goproxy.cn#macOSorLinuxexportGO111MODULE=onexportGOPROXY=https://goproxy.cn#othersgoenv-wGO111

南方淮竹·2024-09-13 04:54

golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得

golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得第一章概述1.1go与java中的局部变量初始化问题1.2golang中实现生产者消费者模型，利用管道进行数据通信第二章类型2.1类型推断的使用注意2.2

炒股养惠·2024-09-13 04:50

MyBatis 学习笔记(4) 动态SQL

1.背景本节讲mybatis应对动态SQL的场景。2.知识动态SQL是指“条件"不固定的SQL，对比于一般的SQL，动态SQL会有一个或者多个条件/参数。比如：场景：查询的时候，如果用户输入了姓名，就按姓名模糊查询；同时又输入了邮箱，就再增加一个条件按姓名+邮箱两个条件查询。传统的拼接SQL很费力，拼接时要确保不能忘记添加必要的空格，还要注意去掉列表最后一个列名的逗号。借助功能强大的基于OGNL的

张云飞Vir·2024-09-13 03:36

前端html学习笔记--列表标签

HTML列表标签表格是用来显示数据的，列表是用来布局的1.列表包括三大类：无序列表、有序列表、自定义列表一.无序列表无序列表的基本语法格式如下：//标签表示html中的无序列表列表项1列表项2列表项3①无序列表的各个列表项之间是并列的，不分前后顺序②中只能嵌套,不可以在标签中插入其他标签③之间相当于一个容器，可以容纳所有元素二.有序列表即为有排列顺序的列表有序列表的基本语法格式如下：//标签用于定

元气满满鸭·2024-09-13 03:43

S08 我懂个P|图表篇（二）-我懂个P【设计大神阿文带你飞】（学习笔记）

文章原创,最近更新：2018-06-02课程内容:逆袭图表大神第一招：脱掉课程原链接:我懂个P【设计大神阿文带你飞】在上一节课，我们掌握了好图表的三个标准。前提：选对图表设计：简洁大方内容：一针见血从这一节开始，教大家三招超实用的神技，先从第一招开始~脱掉复制黏贴islide智能图表第一招：脱掉所谓脱掉，其实就是把【简洁大方】这个标准贯彻到底，把图表中多余的设计元素通通剥光删掉！怎么脱？脱掉背景纹

努力奋斗的durian·2024-09-13 02:59

Redis基础知识学习笔记(三)

文章目录Redis命令一.Redis命令1.启动redis服务器2.本地启动redis客户端3.远程启动redis客户端4.测试是否建立连接二.Redis键(key)RedisKey相关命令三.Redis字符串(String)Redis字符串命令四.Redis哈希(Hash)Redis字符串命令五.Redis列表(List)Redis列表命令六.Redis集合(Set)Redis集合基本命令七.R

晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 01:34

打卡第13天：《利用python进行数据分析》学习笔记

第7章——数据规整化：清理、转换、合并、重塑数据变换http://nbviewer.jupyter.org/github/qiebuliaoliao/data_analysis_python/blob/master/ch7/20180405.ipynb

且不了了·2024-09-13 00:41

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三大题—UML分析与设计6.

【云轩】·2024-09-12 21:34

Rust学习笔记（中）

Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（上）和Rust学习笔记（下）。错误处理panic!

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Rust学习笔记（上）

Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（中）和Rust学习笔记（下）。编译与运行Rustup（updater）它是一个管理Rust版本和相关工具的命令行工具。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

学习笔记（10.18）

避险策略基金是指通过一定的保本投资策略进行运作，同时引入保本保障机制，以保证基金份额持有人在保本周期到期时，可以获得投资本金保证的基金。避险策略基金的投资目标是在锁定风险的同时力争有机会获得潜在的高回报。CPPI是一种通过比较投资组合现时净值与投资组合价值底线，从而动态调整投资组合中风险资产与保本资产的比例，以兼顾保本与增值目标的保本策略。投资组合现时净值超过价值底线的数额通常被称为安全垫，是风险

艾米雪·2024-09-12 17:19

《重构：改善既有代码的设计》-学习笔记二（+实战解析

returnfinalPrice;}privatedoublediscountedPrice(intdiscountLevel){if(discountLevel==2)returngetBasePrice()*0.1;elsereturngetBasePrice()*0.05;}privateintgetBasePrice(){return_quantity*_itemPrice;}优化1，2，

2401_86367399·2024-09-12 16:36

《说白伤寒论》学习笔记06

学习笔记06:（1）几度风霜百花煞，坚冰千里梅吐芭；能在逆境出香颜，满园春色独有它。——丁亥仲冬郭生白（2）认识外源性疾病和内源性疾病一个重要标准是发热恶寒和无热恶寒。因为发热是我们常见的一个现象。

本能学堂a昨年·2024-09-12 10:47

golang学习笔记16——golang部署与运维全攻略

GoppViper·2024-09-12 08:19

javaspringboot教程，5214页PDF的进阶架构师学习笔记

一、电面：自我介绍项目情况：对你来说影响最大的一个项目（该面试中有关项目问题都针对该项目展开）？为什么会想做这个项目？这个项目的ideal是谁提出来的？项目中如何实现的大数据的传输和存储项目中哪一部分最难攻克？如何攻克？基础知识考察：模块化的好处Htttp协议hashmap和concurrenthashmap区别及两者的优缺点对MySQL的了解，和oracle的区别对设计模式的看法和认知有哪些设计

2401_84415534·2024-09-12 07:11

Unity3d学习笔记

Mecanin动画系统.pngNavigation导航系统.pngShader渲染基础.png面向对象六大原则.png策略模式Strategy.png工厂模式Factory产品工厂.png观察者Observer.png结构设计模式总结.png模板方法模式TemplateMethod.png适配器模式Adapter.png外观模式Facade.png职责连模式ChainofResponsibilit

明月海子·2024-09-12 06:45

RabbitMQ学习笔记

我叫奈奈·2024-09-12 04:20

学习笔记：新媒体运营系统学习（二）

本阶段主要学习了新媒体应用传播学和着陆页实战课程。新媒体应用传播学：重点学习了线性传播的线性视角、非线性视角、文化视角、影响力六原则。新媒体着陆页实战：在此门课程中学习了着陆页经典的八大结构：价值定位、行动呼唤、产品特征、信用背书、用户评价、风险承诺、常见问题、终极呼唤。使用“上线了”实操制作着陆页，并且学习了标题写作的DM法公式、落差公式以及人性法则。通过两门课程的学习以及已完成的项目考试，我更

山山而川_Y·2024-09-12 03:24

Ubuntu系统nginx和uwsgi常用命令(部署网站相关命令)

以下是我自己在学习使用Ubuntu操作系统部署pythonflask和django网站时常用的命令，作为学习笔记，记录一下，写的比较简单，还有啥需要补充的话欢迎留言。

我不是大佬zvj·2024-09-12 02:36

《随园诗话》学习笔记五百五十二

卷七为人不可有我.…作诗不可无我五五、写给闺秀【原文】吴中多闺秀。崔夫人之子景俨，娶妇庄素馨，能诗，早卒。夫人为梓其《蒙楚阁遗草》。《咏蝉》云：“吟风双翅薄，饮露一身轻。”《新月》云：“帘卷西风小院门，玉阶凉动近黄昏。蛾眉一曲横天半，疑是嫦娥指爪痕。”洪稚存为志墓云：“景俨感逝既殷，伤心屡赋。十二时之内，欲废黄昏；《三百篇》之间，竟删《蒙楚》。”彭希涑孝廉之妻顾韫玉，亦能诗，早卒。《咏白燕》云：“

飞鸿雪舞·2024-09-12 01:07

2024年最全软件测试面试常见问题【含答案】_软件测试面试常见问题及答案，优秀软件测试程序员必知必会的网络基础

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋友，可以戳这里获取4、如何保障测试质量？

2401_84563179·2024-09-12 01:25

[学习笔记]《CSAPP》深入理解计算机系统 - Chapter 4 处理器体系结构&Chapter 5 优化程序性能

总结一些第四章和第五章的一些关键信息Chapter4处理器体系结构将处理组织成阶段Chapter5优化程序性能Chapter4处理器体系结构在硬件中，寄存器直接将它的输入和输出线连接到电路的其他盆。在机器级变成中，寄存器代表的是CPU中为数不多的可寻址的字，这里的地址是寄存器的ID。这些字通常都存在寄存器文件中，虽然我们会看到硬件有时可以直接将一个字从一个指令传到另一个指令，以避免先写寄存器文件再

Artintel·2024-09-12 00:20

论文学习笔记 VMamba: Visual State Space Model

概览这篇论文的动机源于在计算机视觉领域设计计算高效的网络架构的持续需求。当前的视觉模型如卷积神经网络（CNNs）和视觉Transformer（ViTs）在处理大规模视觉任务时展现出良好的表现，但都存在各自的局限性。特别是，ViTs尽管在处理大规模数据上具有优势，但其自注意力机制的二次复杂度对高分辨率图像处理时的计算成本极高。因此，研究者希望通过引入新的架构来降低这种复杂度，并提高视觉任务的效率。现

Wils0nEdwards·2024-09-11 23:47

CSAPP 学习笔记 Chapter two

先导“单个的位只能表示有/无的概念，把位组合在一起，加上解释，即给不同的可能位模式赋予含义，就能够表示任何有限集合的元素”位模式：0/1字符串，其中每个数位具有权重“计算机表示法是用有限数量的位来对一个数字编码，当结果太大以至于不能表示时，某些运算就会溢出（overflow）”“整数的运算满足整数算律，虽然可能溢出但是结果都相同”(500*400)*(300*200)=((500*400)*300

ZSYGOOOD·2024-09-11 23:46

[学习笔记]《CSAPP》深入理解计算机系统 - Chapter 6 存储器层次结构

总结一些第六章的一些关键信息Chapter6存储器层次结构DMA局部性抖动Chapter6存储器层次结构随机访问存储器(Random-AccessMemory,RAM)分为两类:静态的和动态的。静态(SRAM)比动态更快，更贵动态(DRAM)数据流通过称为总线(bus)的共享电子电路在处理器和DRAM主存来来回回。每次CPU和主存之间的数据传送都是通过一系列的步骤来完成的，这些步骤称为总线事务(b

Artintel·2024-09-11 23:45

HTML入门学习笔记--CSS清除浮动(7)

63-浮动练习1.企业开发中什么时候使用标准流什么时候使用浮动流?垂直方向使用标准流,水平方向使用浮动流2.拿到一个很复杂的界面如何入手?2.1从上至下布局2.2从外向内布局2.3水平方向可以先划分为一左一右再对左边或者右边进行进一步布局64-浮动元素高度问题1.在标准流中内容的高度可以撑起父元素的高度2.在浮动流中浮动的元素是不可以撑起父元素的高度的65-清除浮动方式一1.清除浮动的第一种方式给

qq_孤小狼·2024-09-11 23:09

【心者不欺学习笔记】如何防范投资骗局

1.不得不感慨一下，A股真是一个培养韭菜的好地方，韭菜割了一茬又一茬。在这样的市场做投资，有这样的对手真的是非常幸福，市场越无效，价值投资能获取的利润越大……2.再比如骗局：很多人发现买了错误的保险，也是这个心理，已经交了这么多钱，退保就要赔好多呢！可是不退，后面几十年还得继续交，更恶心。3.如何防范投资骗局第一、弄清楚每一个投资背后的原理，你赚的是谁的钱？大家要去想一想，我投资的项目，到底靠什么

回归简单宁静·2024-09-11 19:39

C++ 编程异常处理（try - throw - catch）详解

文档声明：以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记，如果错误或者遗漏之处，请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。感谢各位的参考查看。

Aliven888·2024-09-11 18:10

存储课程学习笔记7_fuse库的简单使用（fuse,opencv的demo）

fuse一般称为用户态度文件系统，可以实现在用户层实现对文件系统的控制。通过fuse内核模块的支持，基于libfuse提供的接口，就可以实现一个文件系统。fuse内核模块实现了与VFS的对接，运行后可以看到/dev/fuse，拦截相关请求，反馈给fuse进程，进行操作。使用fuse进行开发，不用关注内核模块，直接使用libfuse库在用户态实现文件系统即可。0：总结1：fuse的开发，实际上和前面

yun6853992·2024-09-11 18:36

Linux操作命令学习笔记

Linux操作命令学习笔记常用操作命令（以下均严格区分大小写）查看文件以及文件夹：ls命令ls-a（显示隐含文件，如以.开头的文件)ls-l(长格式输出，和ll命令效果近似)ls-R（递归显示）查看当前路径

Erii要早睡·2024-09-11 18:35

Linux学习笔记16 - 系统命令

1.Linux常见系统管理命令命令含义格式su切换用户su[选项][用户名]ps显示系统由该用户运行的进程列表ps[选项]top动态显示系统中运行的程序（一般为每隔5s）topkill输出特定的信号给指定PID（进程号）的进程，并根据该信号完成指定的行为，其中可能的信号有进程挂起、进程等待、进程终止等kill[选项]进程号uname显示系统的信息uname[选项]setup系统图形化界面配置set

KAMI STUDIO·2024-09-11 17:05

linux man date命令,Linux学习笔记之date命令

一、自定义输出[root@cent1~]#date+%Y-%m-%d2010-07-17[root@cent1~]#[root@cent1~]#date+’%Y-%m-%d%H:%M:%S’2010-07-1722:55:32[root@cent1~]#[root@cent1~]#date+’%H:%M:%S’22:55:44[root@cent1~]#[root@cent1sbin]#date+

勃斯丶李mkq~~·2024-09-11 17:32

STM32学习笔记（二、初识stm32单片机）

一、stm32的含义是什么？首先stm32是意法半导体公司（ST）使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中，ST---意法半导体公司，即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写，即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0

藏，捉·2024-09-11 17:02

web学习笔记11-node.js基础

一、ES6ECMAscript->ES是JS的标准规范ES6是JS的第六套标准规范1，块级作用域let声明的变量，会进入暂时性的死区，提升后暂时不允许访问，只有赋值以后才允许访问let声明的变量不允许重复声明块级作用域：大括号之间的语句块，例如if、else。块级作用域下，let和const声明的局部变量或者常量，不允许被块级作用域以外访问let和const即使声明在全局作用域下，也不是全局变量或

晴天.js·2024-09-11 17:01

web安全学习笔记（1）

一、网络安全分支1.web安全——网站2.二进制安全物联网安全工控安全二、网站是如何搭建起来的1.服务器服务器与我们的家庭使用电脑有什么区别？①没有显卡②CPU+内存不同于家庭电脑2.操作系统家庭系统：WindowsXPWindows7Windows8Windows9Windows10Windows11服务器操作系统：Windows2000Windows2003Windows2008Windows

头发的天敌是代码·2024-09-11 14:43

C++学习笔记（16）

十七、新的STL方法（成员函数）1）C++11新增了的方法cbegin()、cend()、crbegin()、crend()，这些方法将元素视为const。2）iteratoremplace(iteratorpos,…);//在指定位置插入一个元素，…用于构造元素，返回指向插入元素的迭代器。3）更重要的是，除了传统的拷贝构造函数和赋值函数，C++11新增了移动构造函数和移动赋值函数。十八、摒弃ex

月夕花晨374·2024-09-11 11:19

C++学习笔记（15）

二、C++11静态断言assert宏是运行时断言，在程序运行的时候才能起作用。C++11新增了静态断言static_assert，用于在编译时检查源代码。使用静态断言不需要包含头文件。语法：static_assert(常量表达式,提示信息);注意：static_assert的第一个参数是常量表达式。而assert的表达式既可以是常量，也可以是变量。220、C++11新标准一、longlong类型新

月夕花晨374·2024-09-11 10:13

简单易懂，财务报表分析学习笔记：市净率

一、市净率的定义市净率(Price-to-BookRatio，简称P/BPBR)指的是每股股价与每股净资产的比值；市净率=股票市价÷每股净资产或市净率=股票总市值÷净资产净资产=资产总额-负债总额二、市净率的作用市净率既反映了市场对于企业的评价，也为投资决策提供参考；在股票交易市场中，股票价格是由交易各方的实际交易价格确定，能够及时地反映出市场中投资者对企业的评价，再以净资产的账面价值作比较，为投

偷懒苦行僧·2024-09-11 03:51

【学习笔记】为什么你会恐惧盈利？（下）

JonahComplex.jpg【恐惧盈利的根本原因】交易者之所以会恐惧盈利，主要是因为不够自信，而这种不自信可能来自以下几个方面：1、没有交易系统，或者系统还不稳定。2、抱有错误的期望值。3、对自己交易的品种不熟悉。4、没有正确认识自己的负面情绪。【如何克服这些不良心态？】1、放宽心态，正确看待盈亏。不管是厌恶亏损还是恐惧盈利，首先要放宽自己的心态，学会更加坦然地去面对盈利和亏损。这看似简单，但

坤乾泰·2024-09-11 02:21

这可能是全网最详细的 Spring Cloud OAuth2 单点登录使用教程了，妈妈再也不用担心我被面试官吊打了！

再分享一波我的Java面试真题+视频学习详解+技能进阶书籍本文已被CODING开源项目：【一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码】收

2401_84558091·2024-09-11 01:40

python中.txt文件的使用【txt读取和写入】

将学习笔记记录，作备份和参考。

大山很山·2024-09-11 01:40

Rust 语言从入门到实战唐刚--学习笔记01

Rust语言从入门到实战唐刚基础篇(11讲)01｜快速入门：Rust的基础语法Rust宣称的安全、高性能、无畏并发这些特点，初次接触的时候都是感受不到的。安装Rust编译器套件MacOS或Linux，执行：curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh按提示操作Windows系统（WSL中/Windows原生平台）WSL中，curl-

zhanglz888·2024-09-11 01:08

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识第二章：变量和简单数据类型第三章：列表简介第四章：操作列表第五章：if语句第六章：字典第七章：用户输入和while循环第八章：函数传递实参第九章：类继承第十章

123176·2024-09-11 01:36

C语言学习笔记：内存的五大分区

在C语言中，进程可在内存中分别存入五大分区：1、text：也称为代码段，其中主要用于存放二进制指令、常量、被const修饰过的初始化过的全局变量、静态局部变量；该分区为只读权限，若强制修改将会产生段错误。2、data：也称为数据段，其中主要用于存放初始化过的全局变量、静态局部变量。3、bss：也称为静态数据段，主要用于存放未初始化过的全局变量、静态局部变量。Ps：该段内存在进程运行前自动清理为04

五虎蘸酱·2024-09-11 00:03

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