ROS2GO之系统升级篇（Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + ROS 2 Bouncy + V-Rep等）
本教程风险极大，请不要轻易尝试。当然此篇方法适用于任何想从Ubuntu16.04升级到18.04（10年超长期支持）的用户。----过程如下：：----tianbot@ros2go:~$sudoaptupdatetianbot@ros2go:~$sudoaptupgradetianbot@ros2go:~$sudoaptinstall-ftianbot@ros2go:~$sudoaptinstal