RTK板卡

基于激光雷达构建高精度点云地图及其感知定位

目前，前期大多数自动驾驶公司采用高精度惯导（imu+gnss+rtk）来实现高精度定位，但存在应用场景缺陷，无法应用隧道、高楼、林阴路等非开阔场景。
qq_21001471·2020-08-08 00:15

Apollo进阶课程第一章：自动驾驶行业概览

定位模块：GPS+RTK+IMU+几何定位(相对地图路标特征的定位)感知系统：相机+激光雷达+雷达轨迹规划模块避障模块控制系统云端安全性方面iso26262：比如对元器件ASILD级别的要求是10
Flying Youth·2020-08-07 23:17

智能驾驶入门3——定位

全球导航卫星系统GPS全球定位系统GPS的三部分：卫星控制站：监视、控制卫星GPS接收器：存在于手机、电脑、汽车、船等设备；每次检测至少四个卫星RTKGPS接收器接收信号飞行时间，光速较大所以可能造成较大误差RTK
次言·2020-08-07 23:35

Android O selinux违反Neverallow解决办法

现将自己的理解总结如下：1、AndroidOselinux相关配置文件所在路径system/sepolicy/*AOSPdevice和APPS相关selinux配置device/qcom/sepolicy/*平台和板卡相关
渴望成长的菜鸟·2020-08-07 22:56

IMX8MEVK交叉编译工具链生成

HOST:18.04.3LTSUBUNTU1、参考https://community.nxp.com/docs/DOC-343273，生成交叉编译工具链，注意第一节不用根据板卡修改，就用#DISTRO=
xianm·2020-08-07 22:10

电力系统IRIG-B码对时信号板卡

电力系统IRIG-B码对时信号板卡电力系统IRIG-B码对时信号板卡1、IRIG-B（DC）时码输出IRIG-B（DC）时码按照IEEEStd1344-1995标准每秒输出一帧，包含100个码元，每个码元
安徽京准电子公司·2020-08-07 21:58

【学习笔记】AIO-3399J之简介

作者作者：卢冬冬邮箱：[email protected]平台板卡：AIO-3399J(4GBLDDR316GBeMMC)注意内容1.产品概述AIO-3399J一体板基于RK3399六核芯片平台,双Cortex-A72
自我修炼的小石头·2020-08-07 19:12

PCB地与机壳电容连接 转

PCB板卡置于金属机壳中，机壳一般接大地。PCB的GND与机壳之间经常使用一个电容（0.01uF/1KV）并联一个电阻（1M）连接。请教一下：（1）这么连接据说是为了做ESD保护，具体原理
weixin_30347335·2020-08-07 19:48

FPGA之特殊管脚

之前调试一块FPGA板卡，上电后总是无法正常工作。现象：nSTATUS指示灯不停的闪烁，测试用的LED（FPGA的GPIO）无法点亮，即FPGA没有进入正常工作状态。
bangbang170·2020-08-07 19:20

RK3288改开机logo问题

1#logo制作说明把bootanimation.zip复制到板卡里面，开机logo修改OKA:使用RootExplorer.apk复制到/system/media,板卡需要rootB:使用adb工具，
jiangdou88·2020-08-07 18:13

RTK和GPS定位

首先，简要说一下GPS和RTK的工作原理。
sru_alo·2020-08-07 18:54

在Uboot下，上传uboot,kernel,filesysterm 到电脑上

4.使用mw.b82000000ff2000000清空一块内存5.使用mw.r8200000002000000将板卡上从地址0到地址2000000的数据全部读到内存82000000上6.使用tftp82000000test
ToujoursMoi·2020-08-07 17:22

STM32开发 -- YModem详解

参看：Hi3516A开发--板卡串口烧写但你要问我YModem是个什么东西，我还真说不上来。接下来，就开始对YModem的一步步剖析详解！！一
聚优致成·2020-08-07 16:00

STM32入门篇——新建工程（基于Nucleo F401板卡）

开篇肯定是基础，我们就拿ST官方的板卡玩起，手里有块NucleoSTM32F401,虽然Nucleo板卡外设很少，只是提供了一些简单的LED按键什么的，这些也足够了，后续我会通过AD绘制Nucleo的扩展板卡
一路向北lm·2020-08-07 16:48

bsp的分析（其中使用buildroot文件夹建立rootfs）

bsp由芯片厂家或板卡厂家提供的，交付时会提供bsp。
天糊土·2020-08-07 15:27

i.MX6ULL终结者底板资源介绍

298元包邮送到家，我们能买到一个什么样子的Linux板卡呢？今天我就给大家一一揭秘。I.MX6ULL终结者开发板板载资源非常丰富，几乎已经把i.MX6ULL的功能发挥到了极致。
mucheni·2020-08-07 15:44

The 16th IAIN World Congress 2018

84963738TopicsoftheCongressStatusofSatelliteNavigationSystemGNSSHardwareTechnologyGNSSVulnerabilitiesPrecisePositioning(PPP,RTK
我是吉米·2020-08-07 14:40

树莓派Zero系列网络和USB扩展板，带铝壳

有客户提出，裸板的树莓派板卡不太安全，希望有一个
Mcuzone野芯科技·2020-08-07 14:17

帅帅的酷酷的 电脑故障检查不完全流程图 【跳楼卖血送修电脑文章】

大家都知道，计算机是多种板卡组装成的，每一个硬件发挥着独自的作用，其中任何一个硬件损坏或罢工，那个直接后果就是导致整个机器瘫痪，因此发生故障的机率要比家用电器高的多。
freexploit·2020-08-07 13:27

PCB的地与机壳连接方法

-知乎https://www.zhihu.com/question/52398463PCB板卡置于金属机壳中，机壳一般接大地。
Young_666·2020-08-07 10:15

北斗GNSS RTK板卡对比测试

SeptentrioGNSSRTK定位定向板卡、mosaicX5模组长基线性能对比测试46Km基线，玻璃幕墙严重遮挡、多路径效应对标产品同条件静态对比测试!
Septentrio_GNSS·2020-08-06 15:26

omapl138移植uboot系列之修改移植TI官方移植的Linux内核(启动内核第二篇)

刚刚我们已经成功的启动了TI移植过的Linux内核，但是从串口控制台的现象来看，“StartingKernel”之后什么信息都没有输出，这就需要我们在TI移植过的内核源码之上进行相应修改，以适合我们的639A板卡
明故宫的记忆·2020-08-05 17:47

基于 FPGA 的便携式 DDS 信号发生器与示波器

项目来源：2019年第三届全国大学生FPGA创新设计竞赛一．设计概述1.1设计目的利用赛灵思公司A7系列板卡EG01、AD9226模块和DAC904模块，制作一个便携式、宽频带的示波器和DDS信号源，两者二合一
FPGA技术江湖·2020-08-05 14:24

STM32F030 Nucleo-让MCU全速点灯,其中隐藏的含义

先看程序：从牛卡板卡的硬件原理图得知LD1为ST-Link的RGB指示灯，LD3为牛客板卡的电源指示灯，那么只剩下LD2了，LD2为有主控MCU(STM32F030)控制的LED灯，如下图：I/O：LD2
华清远见嵌入式学院·2020-08-05 13:07

烧写内核的方式备忘

1，板卡厂商根据给的基于windows的软件，直接按照步骤，擦除flash，选择文件，输入地址，然后烧写。
Don't back·2020-08-05 12:56

stm32.cube（一）——系统架构及目录结构

为了简化编码过程，芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的BSP包，系统级支持的SDK包，或者芯片级支持的HAL层。
adam_embedded·2020-08-05 12:02

电脑主板各部件详细图解

一、主板图解一块主板主要由线路板和它上面的各种元器件组成1.线路板PCB印制电路板是所有电脑板卡所不可或缺的东东。它实际是由几层树脂材料粘合在一起的，内部采用铜箔走线。
cometwo·2020-08-05 04:19

电脑电源电压攻略

以前电源供应的最低电压为+5V，提供给主板、CPU、内存、各种板卡等。从第二代奔腾芯片开始，由于CPU的运算速度越来越快，Intel公司为了降低能耗，把CPU的电压降到了3.3V以下。
wsf_123456·2020-08-04 21:57

【PCB设计】Altium软件中相同模块布局布线的方法

很多PCB设计板卡中存在相同模块，给人整齐、美观的感觉。从设计的角度来讲，整齐划一，不但可以减少设计的工作量，还保证了系统性能的一致性，方便检查与维护。相同模块的布局布线存在其合理性和必要性。
凡亿教育·2020-08-04 21:15

Jetson Nano GPIO

https://github.com/NVIDIA/jetson-gpioJetsonTX1,TX2,AGXXavier,和Nano开发板上都有一个40Pin的接口,类似于树莓派,可以方便使用树莓派众多的扩展板卡
weifengdq·2020-08-04 19:59

PCB的地与机壳（连接大地）为什么用阻容连接

PCB板卡置于金属机壳中，机壳一般接大地。PCB的GND与机壳之间经常使用一个电容（0.01uF/1KV）并联一个电阻（1M）连接。请教一下：（1）这么连接据说是为了做ESD保护，具体原理
jim0506·2020-08-04 19:21

Rinex电文读取与定位解算

资源2：各种资源应有尽有http://www.rtk
syzheng500·2020-08-04 18:55

MYS-6ULX-IOT 开发板测评——使用MfgTool更新系统

MYS-6ULX系列板卡提供两种系统更新的方法：MfgTool更新SD卡更新本文主要介绍使用MfgTool工具更新MYS-6ULX-IOT的方法。
阿基米东·2020-08-04 15:13

海康视频SDK抓取图像生成图片

一种是基于板卡的，一种是针对视频播放的针对视频播放的可以参见H264播放器编程指南。
chduguxue·2020-08-04 13:09

STM32 使用 Keil MDK 中的软件逻辑分析仪参与硬件调试

Discovery板卡在新版本的PackInstaller中已没有Blinky例程支持，可以用CMSIS-
K_O_Carnivist·2020-08-04 12:49

百度Apollo5.0规划模块代码学习（一）RTK规划器

一前言关于百度Apollo中的规划模块，我也是第一次看。希望通过这个平台做好笔记。其中部分内容如果有误，希望看到的人可以给我留言。规划模块的架构及介绍可以参考以下文章，写的非常好：https://www.cnblogs.com/liuzubing/p/11058612.htmlhttps://blog.csdn.net/shixiaolu63/article/details/86504786从文章
wwyklnh·2020-08-04 08:03

手持GPS坐标系统的转换与应用

手持GPS坐标系统的转换与应用2009-10-1516:25:40|分类：加油站|字号订阅一、为什么要进行坐标系统的转换1、目前全球卫星定位系统（GPS）技术应用已十分广泛，无论是静态测量型、动态（RTK
weixin_34198453·2020-08-04 05:49

TensorFlow中对训练后的神经网络参数（权重、偏置）提取

对于我目前做的工作而言，用TF搭建神经网络以及用GPU加速训练过程的主要用处就是：获取训练后的参数（权重和偏置），将这些参数直接放到嵌入式板卡如FPGA中，以其低功耗、高性能、低延时等特点完成嵌入式AI
是女汉子不是女汉子·2020-08-04 01:01

Apollo酷黑科技开发者套件appllo-5.5循迹方案实车部署常见问题二

1M2导航配置Apollo开发者套件采用星网宇达的组合导航M2,一般来说M2定位效果优于纯RTK导航低于一般的组合导航，但由于M2价格低于一般的组合导航，性价比选型上也有一定的优势。
sinat_27985725·2020-08-04 00:49

一步步学习zynq软硬件协同开发（AX7010/20）【FPGA+ReWorks】：创建自定义IP实现rtc读写

一、实验环境及目的板卡：AX7010Vivado版本：2017.4开发机：I52.2GHZ8GBWIN7_X64参考文档：《ALINX黑金ZYNQ7000开发平台配套教程》实验目的：掌握ZYNQPL端的开发流程
漫步的风暴·2020-08-03 12:17

一步步学习zynq软硬件协同开发（AX7010/20）【FPGA篇】：FPGA控制流水灯及verilog基本语法学习

一、实验环境及目的板卡：AX7010Vivado版本：2017.1开发机：I74.2GHZ8GBWIN10_X64参考文档：《ALINX黑金ZYNQ7000开发平台配套教程》实验目的：掌握ZYNQPL端的开发流程
漫步的风暴·2020-08-03 10:19

安卓adb命令使用

3188板卡安卓4.4.4系统查看连接到pc的安卓设备D:\scrcpy-win64>adbdevicesListofdevicesattachedQK214QZ7JDdevice将pc文件push到安卓设备上
tjjingpan·2020-08-02 20:26

QNX操作系统读写权限获取方法

通过以下步骤可实现：进入IDE安装目录，找到需要获取读写权限的文件《file》将《file》文件重命名为任意名字《backup_file》使用IDE编译生成新的qnx-ifs.bin文件，将该文件拷贝到SD卡中板卡上电
Old_Driver_Lee·2020-08-02 15:39

（25）FPGA工程师与其他工程师交集（FPGA不积跬步101）

2FPGA与硬件工程师交集硬件设计人员提供硬件板卡（板卡有FPGA芯片），FPGA开发是基于板卡开发和验证，也就是说FPGA工程师主要是验证硬件人员设计硬件是否OK；若
宁静致远dream·2020-08-02 12:14

电阻、电容、电感及其阻抗、容抗、感抗概念回顾

[原创]作者不抬杠由于目前板卡中的固态电容被广泛的使用与普及，造成一些非专业网站和非专业人员常把电容和阻抗混淆在一起。
yeqishi·2020-08-01 07:56

GSM BTS Hacking: 利用BladeRF和开源BTS 5搭建基站

一般来说HackRF，是一款覆盖频率最宽的SDR板卡。它几乎所有的信息都是开源的，甚至包括KiCad文件。缺点是它没有FPGA，使用的低速的USB2接口,ADC/DAC的精度比较低。
weixin_34247155·2020-08-01 04:56

系统总线、I/O总线区别

I/O插槽中可以插入各种扩冲板卡，作为各种外设的适配器与外设连接。因此要求系统总线必须有统一标准，它们必须在以下几方面做出规定：1)物理特性：物理特性指的是总线物理连接的方式。
weixin_33878457·2020-08-01 04:24

bladeRF 固件与 FPGA 注记

使用bladeRF板卡时我们会遇到两个“镜像”：固件(firmware)镜像与FPGA镜像。二者是两个不同的概念。但是业界叫法不一，有时候会把二者混为一谈。
weixin_30703911·2020-08-01 03:15

自制sdr设备（一）技术路线

2方案射频前端和adc板卡分别由李师傅和李师傅设计制作，版主面对数据接口和控制接口进行编程。
qq_32739503·2020-07-31 21:24

关于VxWorks6.8的内存空间分配

问题描述：板卡的内存空间为1GB，但是在shell中使用d命令读取所以的内存信息，在访问700MB+的地址就会报访问异常。
guzl86·2020-07-31 18:56
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