RoBot 第13页

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

以实时性能（real-timeperformance）解决这些优化问题的能力极具挑战性，目前是机器人学（robotics）、航

kuan_li_lyg·2023-12-16 06:39

攻防世界——robots

解题挺简单，用上robots.txt出现User-agent:*Disallow:Disallow:f1ag_1s_h3re.php接着直接访问f1ag_1s_h3re.php，出现flag。。。。

_MOB_·2023-12-16 03:54

Robot Vacuum Cleaner CodeForces - 922D

题目大意：给定几个片段进行排序，使得结果中字符串“sh”出现次数最多（不需要连续），并输出。思路是抄的：题意：给n个只包含‘s’和‘h’的字符串，调整他们的顺序，使拼起来的串含有最多的以‘s’开头以‘h’结尾的字串。思路：首先考虑子串数目的计算对于两个字符串t1和t2。对于每个给定的字符串，其内部顺序是不可以改变的，因此记录它含有的s，h，和内部sh字串的数目就已经包含计算子串所需要的全部信息了，

laochonger·2023-12-16 02:38

国内大厂机器人赛道产品

腾讯2018年在深圳成立ROBOTICSX实验室。四足机器人（22.0

AICVer·2023-12-16 01:41

Jenkins自动化测试

1.RobotFramework概念RobotFramework是一个基于Python的，可扩展的关键字驱动的自动化测试框架。

测试萧十一郎·2023-12-15 13:04

github作为下载站的可能性

http://raw.githubusercontent.com/qssq/robotsdk/master/libs/android.jar网页地址https://github.com/qssq/robotsdk

吉凶以情迁·2023-12-15 13:39

2023NewStarCtf WEB [WEEK1] 超详细题目思路wp

1、泄漏的秘密扫描目录得到www.zip，下载到电脑后打开里面有index.php和robots.txt，点开得到两段flag，拼接得到完整flag2、BeginofUpload这里上传一句话木马，抓包后修改

块块0.o·2023-12-15 11:53

re:Invent 2023 | 通过亚马逊云科技物联网大规模操作自动清洁机器人

关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,Kira,AutonomousCleaningRobots,CloudRobotics,AmazonWebServicesIot,

李白的好朋友·2023-12-15 10:56

ROS2+URDF

BuildingavisualrobotmodelGoal:LearnhowtobuildavisualmodelofarobotthatyoucanviewinRvizTutoriallevel:IntermediateTime

geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

[GWCTF 2019]我有一个数据库1

提示信息收集phpmyadmin的版本漏洞这里看起来不像是加密应该是编码错误这里访问robots.txt直接把phpinfo.php放出来了这里能看到它所有的信息这里并没有能找到可控点用dirsearch

怪兽不会rap_哥哥我会crash·2023-12-15 05:00

爬虫到底违法吗？你离违法还有多远？

网站通过Robots协议拒绝采集时。Robots协议（也

小个头码员·2023-12-15 05:25

Science Robotics发表仿生鼠机器人的最新研究成果

该研究开发了一款高度仿生的老鼠机器人，这款机器人的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。文章的通讯作者之一是中山大学计算机学院黄凯教授，合作者包括德国慕尼黑工业大学在读博士、中山大学计算机学院17届毕业生黄裕泓。这项研究揭示了灵活脊柱在提升足式机器人运动能

xwz小王子·2023-12-15 01:40

Science Robotics封面文章：瑞士洛桑联邦理工学院研制仿生鳄鱼和仿生巨蜥机器人，走进非洲尼罗河

动物表现出多种多样的形态和大小，通常与它们所处的介质有关。它们可以游泳、爬行、行走、奔跑、跳跃、飞行和滑翔等。进化使它们复杂而有效地结合不同类型的运动来逃避捕食者、交配或寻找食物。作为科学家去研究如此丰富的动物运动，可以了解自然界的一些基本运作。同时救灾场景通常需要救援人员冒着生命危险，在复杂、非结构化的地形、危险碎片和瓦砾上跋涉。如果开发能够模仿某些动物的形态和稳健运动的机器人，就可以在许多类似

xwz小王子·2023-12-15 01:18

“机器人V2.0时代已来”-任务规划难题迎刃而解，世界因机器人改变而翻转！

01-VILA背景简介2022年，MichaelAhn,AnthonyBrohan等人提出“Doasican,notasisay:Groundinglanguageinroboticaffordances

xwz小王子·2023-12-15 01:47

Science Robotics 挖掘机升级智能机器人，充分使用当地材料自主搭建石墙和土墙

建筑业对人类生产力至关重要，但需要实质性创新来满足不断增长的需求并减少其对环境的严重影响。建筑业是世界上最大的经济部门之一，占全球国内生产总值的13%。推而广之，它几乎是所有其他行业的重要组成部分：建筑业负责运输和农业基础设施、制造设施、水坝、发电厂和住宅的生产。面对人口增长和民用基础设施不足，全球住房供应不足是预期建筑需求激增的原因之一，如果没有实质性的技术进步，这种需求不太可能得到满足：在过去

xwz小王子·2023-12-15 01:47

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 二空间位姿描述

空间位姿描述二维空间位姿描述二维空间位姿表示方法fromspatialmath.baseimport*fromspatialmathimport*T1=SE2(x=3,y=3,theta=30,unit="deg")trplot2(T1.A,frame="T1",dims=[0,5,0,5])T2=transl2(3,4)trplot2(T2,frame="T2",dims=[0,5,0,5],c

hong3731·2023-12-15 00:44

Python 高级（一）：HTTP 请求与响应（urllib 模块）

主要内容有：urllib库的基本使用、使用urllib.request模块获取网页内容及下载文件、使用urllib.parse解析URL地址、使用urllib.error模块处理请求异常、使用urllib.robotparser

水滴技术·2023-12-14 21:05

RobotFramework自动化测试框架的基础关键字

1.1.1如何搜索RobotFramework的关键字有两种方式可以快速的打开RIDE的关键字搜索对话框1、选择菜单栏Tools->SearchKeywords，然后会出现如下的关键字搜索对话框，这个对话框就类似提供了一个关键字的

潇潇说测试·2023-12-14 20:03

实战1-python爬取安全客新闻

一般步骤：确定网站--搭建关系--发送请求--接受响应--筛选数据--保存本地1.拿到网站首先要查看我们要爬取的目录是否被允许一般网站都会议/robots.txt目录，告诉你哪些地址可爬，哪些不可爬，以安全客为例子

歇淌青年·2023-12-14 20:27

ros2+gazebo建立机器人

BuildingyourownrobotInthistutorialwewilllearnhowtobuildourownrobotinSDFormat.Wewillbuildasimpletwowheeledrobot

geniusNMRobot·2023-12-14 16:56

IEEE RAS 机器人最优控制（Model-based Optimization for Robotics）学习资料

系列文章目录前言电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会一、学习资料1.1教程和暑期学校2020年Memmo欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校MatthiasGerdts（德国慕尼黑联邦国防军大学）在拜罗伊特OMPC2013上举办的最优控制教程（TutorialsonOptimalcontrol），第1部分-第2部分-第3部分KatjaMombaur和MartinFelis（德

kuan_li_lyg·2023-12-14 12:43

6、【MySQL】用户管理

1、对新用户的增删改#创建用户#指定IP为192.168.1.2的robot用户登陆createuser'robot'@'192.168.1.2

阿牧路泽·2023-12-07 00:35

旅行游记·创意启蒙之旅（三）

“SwarmingRobots”是展会上的一件超大型互动作品，在一个大礼堂的巨型空间里散布着有文字和文件投影的“雪白蛋屏幕”，它们在黑暗的大厅里缓缓移动，碰到人后闪开

花间星事·2023-12-06 22:08

Java延时的三种方法

一、Robot，Thread和Timerimportjava.awt.AWTException;importjava.awt.Robot;importjava.text.SimpleDateFormat

懒鱼七忆·2023-12-06 20:17

网站优化如何做？SEO怎么做？

一、网站代码优化1、设置Robot.txt文件，告诉搜索引擎哪些目录文件可以抓取，哪些目录文件不需要抓取和抓取；2、精简企业网站系统代码，例如通过合并网站CSS样式设计文件，DIV和CSS代码可以进行分析分离

xmst·2023-12-06 16:22

RobotFramework自动化测试框架使用大全（一篇解决）快速入门

文章目录RobotFramework框架前言一、基础篇——RobotFramework的使用1、RobotFramework环境部署1.1工具准备1.2安装2、RIDE使用方法2.1最基本流程2.1.1

Elaine猿·2023-12-06 16:38

php爬虫规则与robots.txt讲解

2.Robots.txt文件：在爬取网站之前，请查看目标网站的robots.txt文件。这个文件列出了网站

PHP隔壁老王邻居·2023-12-06 14:59

Omega haptic device control the UR robot arm

1.rosprogramofOmegaHapticDevice.h:#ifndefHAPTIC_DEVICE_H__#defineHAPTIC_DEVICE_H__#include"ros/ros.h"#include#include#include#include#include#include#include#include"drdc.h"classHapticDevice{public:Ha

机器人学渣·2023-12-06 11:50

Python 网络爬虫（四）：初识网络爬虫

《Python入门核心技术》专栏总目录・点这里文章目录什么是爬虫爬虫的工作原理应用场景反爬虫合法和道德问题Robots协议练习爬虫的一些网站总结大家好，我是水滴~~在当今数字化时代，互联网上充斥着大量的数据和信息

水滴技术·2023-12-06 11:39

【头歌系统数据库实验】实验4 MySQL单表查询

目录第1关.在users表中新增一个用户，user_id为2019100904学号，name为'2019-物联网-李明'第2关.在users表中更新用户user_id为robot_2的信息，name设为

叶子Coding·2023-12-06 09:49

财务职能转换，财务机器人上岗后员工何去何从？

容智RPA_爱博特·2023-12-06 07:30

10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）

目录1机器人系统仿真的必要性与本篇学习目的1.1机器人系统仿真的必要性1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，

APS2023·2023-12-06 07:57

【稳定检索|投稿优惠】2024年光电信息与机器人发展国际会议(ICOIRD 2024)

2024年光电信息与机器人发展国际会议(ICOIRD2024)2024InternationalConferenceonOptoelectronicInformationandRobotDevelopment

学术中心-龙老师·2023-12-06 07:26

强化学习-赵世钰（一）：基本概念【state、action、state transition、policy、reward、return、trajectories、episode、Markov】

1.1AgridworldexampleConsideranexampleasshowninFigure1.2,wherearobotmovesinagridworld.Therobot,calledagent

u013250861·2023-12-06 06:26

关于robotframework中看不到运行日志的解决办法

关于robotframework中看不到运行日志又来踩坑啦~不知道各位小伙伴有没有碰到过运行RIDE的时候看不到运行日志的情况呢~就是运行也正常，也成功了，但是在下方log里看不到任何输入信息，就是酱紫的

全幼儿园最帅i·2023-12-06 00:30

常见反爬虫方案

1.君子协议robots.txt2.IP层IP报文带有的最重要的信息就是IP请求的来源地址，来源地址极难（TCP不可能,UDP可以）伪造的特性，使得这个字段成为反爬虫策略中最重要的字段。

Araraki·2023-12-05 23:06

python+selenium+unittest+ddt的web自动化

一、前景知识python开发语言的结构有：Django、flask基于python的web自动化框架有：python+selenium+unittest+ddt+excel数据驱动+关键字驱动RobotFramework

unbekannten·2023-12-05 20:18

flask远程连接mysql_【已解决】Flask中连接远程MongoDB数据库的gridfs并返回查询到的文件数据...

中是否有想要的文件名的数据并返回flaskmongodbFlask-MongoAlchemy类似于SQLAlchemyFlask-MongoKitPyMongo决定用：flask-pymongo先去安装：➜robotDemopipenvinstallflask-pymongoInstallingflask-pymo

射命丸咲·2023-12-05 10:12

URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具

目录URDF语法练习案例URDF工具URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构

嘻·嘻·2023-12-05 10:02

ubuntu20.04使用LIO-SAM对热室空间进行重建

一、安装LIO-SAM1.环境配置默认已经安装过rossudoapt-getinstall-yros-Noetic-navigationsudoapt-getinstall-yros-Noetic-robot-localizationsudoapt-getinstall-yros-Noetic-robot-state-publisher

CVplayer111·2023-12-05 07:48

攻防世界部分题目+python学习

攻防世界部分题目:1.考察网站robots页面的查看:网页地址后面加/robots.txt即可查看2.backup考察备份文件名的后缀:index.php加个bak就是备份文件，自动下载了3.cookie

Double_Black1213·2023-12-04 23:21

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim二、其他库和工具箱2.1MUSCOD2.2OCPID-DAE12.3SNOPT前言机器人，尤其是仿人机器人，是一个极其复

kuan_li_lyg·2023-12-04 15:17

Python----网络爬虫

目录1.Robots排除协议2.request库的使用3.beautifulsoup4库的使用Python网络爬虫应用一般分为两部:（1）通过网络连接获取网页内容（2）对获得的网页内容进行处理-这两个步骤分别使用不同的函数库

dulu~dulu·2023-12-04 14:33

Jenkins「第二节」-RF框架测试脚本集成

Freestyleproject，然后点确定选择源码管理-git-输入url、账号、分支构建-因为咱们是在windows上运行的，所以选择ExecuteWindowsbatchcommand命令行输入robotRFdemoca

测试界·2023-12-04 14:26

XCTF刷题十一道（01）

文章目录Training-WWW-RobotsPHP2unserialize3view-sourceget_postrobotsbackupcookiedisabled_buttonweak_authsimple_phpTraining-WWW-Robotsrobots.txt

Sprint#51264·2023-12-04 14:22

【论文翻译】Semantic Abstraction: Open-World 3D Scene Understanding from 2D Vision-Language Model【未完】

afamilyoftasksthatrequireagentstoreasonabouttheir3Denvironmentwithanopen-setvocabularyandout-of-domainvisualinputs–acriticalskillforrobotstooperateintheu

溯源006·2023-12-04 06:31

ROS简介

目录一、ROS概念二、ROS设计目标一、ROS概念ROS全称RobotOperatingSystem(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能

小孟不会嵌入式·2023-12-04 04:05

【新产品发布】亚信电子推出4端口TSN PCIe千兆以太网卡解决方案

全球COVID-19新冠肺炎疫情持续延烧，逐渐影响全世界制造产业的营运模式与工作习惯，利用人与机器的人机协作模式（Human-RobotCollaboration,HRC），以提高工厂生产效率及制造品质

asixpm·2023-12-04 00:19

超详细的自动化测试（Jenkins篇）

学习Jenkins自动化测试的系列文章RobotFramework概念RobotFramework安装Pycharm+RobotFramework环境搭建RobotFramework介绍Jenkins自动化测试在这我也准备了一份软件测试视频教程

互联网杂货铺·2023-12-03 14:37

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch00 课程简介

Developasolidfoundationinrobotmodelingandcontroltoconductcuttingedgeresearchinroboti

LiongLoure·2023-12-03 09:07

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