Role详细总结第9页

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

公众号开通流量主步骤详解：如何轻松实现广告变现？

本文将为您详细解析公众号开通流量主的步骤，帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象，正在冲击"一夫一妻制"，动摇家庭根基！

优惠券高省·2024-09-14 11:59

AI算法部署方式对比分析：哪种方案性价比最高？

本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式：本地计算、边缘计算和云计算，并详细分析它们的优劣性。一、本地计算1）部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。

TSINGSEE·2024-09-14 11:10

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数

程序员_大白·2024-09-14 11:40

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

考察点是否用过Selenium框架是否编写过对应浏览器退出的测试用例技术点SeleniumAPIdriver.quit()driver.close()总结quit()退出当前所有的窗口；close()关闭当前的标签页

程序员笑笑·2024-09-14 11:09

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》（TheZenofPython）是Python语言的设计哲学，由TimPeters总结，包含了19条简洁而深刻的格言。

Narutolxy·2024-09-14 11:39

山东大学小树林支教调研团青青仓木队

大学生为小朋友们详细介绍了中国少年先锋队，从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中，小朋友们展开热烈讨论，对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识，意识到了自己肩负的

山东大学青青仓木队·2024-09-14 11:43

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。

努力的光头强·2024-09-14 11:39

详细分析数据库的三级模式

目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式，旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性

码农研究僧·2024-09-14 10:36

云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号

我们常用的邮箱，比如：QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱，可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”，里面有详细的配置截图。

粢范团·2024-09-14 10:05

导购返利系统的分布式事务管理

本文将详细介绍如何在Java应用中实现分布式事务管理，并提供相应的代码示例。1.分布式事务的挑战在分布式系统中，事务通常涉及多个服务或数据库，这给事务的一致性和可靠性带

wx_tangjinjinwx·2024-09-14 10:34

淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术

接下来，我们将详细介绍如何实现这一功能。1.微信机器人的基础架构实现一个淘宝返利微信机器人，我们首先需要了解微信机器人的基础架构

微赚淘客系统开发者·2024-09-14 10:33

详解TCP的三次握手

下面是对每个步骤的详细解释：1.第一次握手：客户端发送SYN过程：客户端（A）向服务器（B）发送一个同步报文段（SYN，SynchronizeSequenceNumber），表示它想要与服务器建立连接。

汪先声·2024-09-14 09:30

uni-app开发微信小程序

以下将详细介绍使用uni-app开发微信小程序的全过程，包括项目搭建、开发、调试、测试及发布等环节，内容将尽量达到或超

hong161688·2024-09-14 09:59

Arch - 演进中的架构

文章目录Pre原始分布式时代1.背景与起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算环境（DCE）4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构与微服务架构的关系总结SOA

小小工匠·2024-09-14 08:26

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信5.2数据压缩5.3异步通信与心跳机制六、使用场景七、总结前言在现代应用程序中

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

Kafka系列之：kafka命令详细总结

Kafka系列之：kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host

快乐骑行^_^·2024-09-14 08:55

高级 - 总结

高级总结:我们从4个角度对webpack和代码进行了优化:1.提升开发体验使用SourceMap让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement

怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 08:53

微信小程序中组件封装与全局调用技巧

通过事件传参1.4通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1.通过App()全局调用组件四、动态组件的加载与按需渲染五、不同传参方式的优缺点分析六、总结前言微信小程序的开发

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

微信小程序集成前端日志库

本文详细记录了这一过程，以供参考。使用Winston失败最初，我尝试在微信小程序中使用Winston日志库。然而，Winston依赖Node.js的部分核心模块（

人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

27周周总结，预示着，这一学期结束了

当我敲下这周的周总结时，已经处于放假状态。上周重点是备战周四的比赛，一切以比赛为主。时间记录说明了一切。本周时间记录本周的工作学习时长达到历史第二，符合现状。

一方麦浪·2024-09-14 07:19

【双语新闻】AGI安全与对齐，DeepMind近期工作

我们想与AF社区分享我们最近的工作总结。以下是关于我们正在做什么，为什么会这么做以及我们认为它的意义所在的一些详细信息。

曲奇人工智能安全·2024-09-14 07:49

写作课结束后，开始变现之旅的我总结了几点体会

参加小米30天基础写作训练营之前，我已经有整整十年没有动笔写作了，我就是冲着回归写作，实现变现来的。训练营结束后，我交出的成绩是：1、按时完成三次作业，获得小米的签名书《行动变现》。2、训练营中的两份作业二次修改后，顺利过稿小米头条号，均得到上万的阅读量，甚至其中一篇阅读量还超10w+。当然这里面的功劳不是我的文笔多么出彩，而是文章话题抓住当下的痛点热点，以及借助小米老师的平台影响力发布。有些小伙

胖妞不爱动·2024-09-14 07:43

Django 安装指南

本指南将详细介绍如何在不同的操作系统上安装Django，包括Windows、macOS和Linux。

lly202406·2024-09-14 07:48

从零开始!Jupyter Notebook的安装教程

以下是详细的步骤指南，从安装Python开始，到JupyterNotebook的使用。步骤1：安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。

109702008·2024-09-14 07:46

el-table日期格式化处理2种方式

关于el-table总结[toc]1.方式一：采用filters//template{{props.row.time|dateTimeFormat}}//script->filtersfilters:{

c28n07·2024-09-14 07:46

【Java】Mybatis Druid连接池配置详细

pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis2?characterEncoding=utf-8&useSSL=truespring.da

beautiful_huang·2024-09-14 07:15

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面，和我上边的一样，没有对应的安装包下载按钮，BaseInstaller中只给了两行命令，如果运行第一行命令的话，下载会比较慢，我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开，会自动弹出下载窗

Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

生活记事

八卦详细归类，三归二，阴阳。二归一，阴阳合一。2.进入一个新的班位上面有人管着你，下面没人听你的，这种情况下守好本位，先求生存，着急是不行的，往蹇生活艰难，工作也很艰难，3.多聆听，多赞叹，多帮扶。

北伟张·2024-09-14 07:21

周总结

图片发自App英语英语已坚持七天，虽然每天在坚持读英语，但是没有预习和复习这个步骤，基本上记不住句子和单词，还是心没有静下来，语感也还没有，有点小和尚撞钟的感觉，下一个七天，要更投入这学习英语的20分钟里，好处是以前学的单词在不断巩固，只要坚持就会有收获！深蹲上周的周末在家带娃，惰性产生，所以没有完成任务，今天尝试了坐凳子快速弹起，感觉这个不错，一天还能做好几个100，接下来这周要尝试凳子弹起，注

暖暖重生·2024-09-14 07:49

2023-04-07

不是在总结，就是在总结的路上。把自己的事情束之高阁的人将终生痛苦。闲言碎语1、每日碎碎念。PlanToDo:1.通过容器平台CKA认证，每天弄懂一个CKA方面的小知识。

弗莱斯曼·2024-09-14 07:18

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。

全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

Boot header格式描述详细信息。CSU DMA用于数据传输。安全流开关允许数据移动。PL配置通过PCAP接口。PL bit流包含设备配置数据。

在Bootheader中的一些重要字段包括：-Reservedforinterrupts:用于存储中断相关信息，特别是在LQSPI地址空间中的默认0x01F中断向量被更改时，在XIP启动模式下使用。-Quad-SPI宽度检测:用于描述Quad-SPI宽度的字段。-加密状态:用于标识AES密钥来源，包括不加密、红密钥、黑密钥等。-FSBL执行地址:FSBL执行的起始地址。-源偏移:PMUFW和FSB

行者..................·2024-09-14 06:11

Python 列表 sort()函数使用理解

目录前言1、升序降序2、sort()和sorted()的区别3、切片排序4、指定排序规则4.1、按字符串长度排序4.2、按第二个字符排序4.3、查找第n大的元素5、其他类型排序总结前言在Python编程的广阔领域中

Echo_3wdiankang·2024-09-14 06:11

Promise实例.then()链式调用，中段Promise链，Promise错误穿透.catch()

1.简单表达:由then()所指定的回调函数执行的结果决定2.详细表达:(1)如果then所指定的回调返回的是非Promise值a:那么【新Promise实例】状态为:成功（fulfilled）成功的value

Allen·赵·2024-09-14 06:40

reactnative 获取定位_React-native实现定位的功能

2.用rn中自带的Geolocation实现定位的详细步骤：(1).如果是android进行定位手下是需要权限的通过以下代码设置权限：(2).直接通过navigator.geolocation来进行定位

weixin_39644915·2024-09-14 06:08

逆radon变换matlab,Radon变换及其Matlab代码实现

这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像，及黑白图像，然后检测图像的边缘

少年商学院·2024-09-14 06:08

总结

毫无头绪的在Boss直聘乱投简历，总结一下这一段时间没有找到工作的原因吧。1.

蹦茶卡拉卡·2024-09-14 06:18

2023-06-20

为了更好的帮助广大帕金森病患者治疗，王世龙医师总结了以下帕金森病患者应该学习和掌握

疑难杂症科普·2024-09-14 05:51

物联网之ESP32配网方式、蓝牙、WiFi

SmartConfig(智能配网)AP模式(AccessPoint模式)蓝牙配网WebServer模式WPS配网(Wi-FiProtectedSetup)Provisioning(配网服务)静态配置(硬编码)总结前言

智码帮MJ682517·2024-09-14 05:00

python 中 Class（类）的详细说明

Class类用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。一个人（身高：一米八）要吃饭、喝水、睡觉；一只老虎（体重：300斤）要奔跑、洗澡、捕猎。一、名词定义类(Class):用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。方法：类中定义的函数。类变量：类变量在整个实例化的对象中是公用的。

炸膛坦客·2024-09-14 05:00

ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署

以下是一个详细的指南，帮助你在Linux系统上完成这一过程。

充值内卷·2024-09-14 05:00

ROW_NUMBER()

下面是对你的具体示例的详细解释：ROW_NUMBER()OVER(PARTITIONBYMONTH(p.fdate)ORDERBYCOUNT(p.user_id)DESC,s.song_id)ASsong_r

向日葵般的数学人～·2024-09-14 05:00

【驻村】费晓琴2020.04.10工作日志和学习总结

工作日志1、5:20好视通唱班歌签到传家书2、读经典小打卡，驻村群读小村大道3、练八锻锦，练习4、下午宋书记、尹老师、小村大道作者郑旺盛和村两位来看望回村的志愿者学习感悟生活中的纷纷扰扰，可归结为一个字，争！这个世界的吵门市，喧嚣，摩擦，抱怨，勾心斗角，尔虞我诈，都源自争！在日常生活中，心胸开阔一点，就争不起来，得失看轻一点，就争不起来，功利心淡一点，就争不起来，为他人考虑略多一点，就更争不起来，

aaf247918939·2024-09-14 05:33

【晚间复盘日记】2021.6.24

【成功日记】1.早起，阅读，早会，早课，送上学2.新建二期整理3.妇保签合同和发票4.请吃饭5.人民医院维护方案【反思日记】自己教育孩子没有方法不会总结，没有策略和方案，只会直截了当，不会迂回多学习【感恩日记

欣然的读书会·2024-09-14 05:21

京东优惠券领取方法大揭秘：如何轻松获取购物折扣？

本文将为您详细介绍京东优惠券的领取方法，助您成为一位聪明的优惠券猎手。

高省爱氧惠·2024-09-14 04:14

Redis总结（八）redis单线程还是多线程问题

redis为什么可以支持高并发和它内部的工作模式有不可分割的关系：绝大部分请求是纯粹的内存操作（非常快速）采用单线程,避免了不必要的上下文切换和竞争条件非阻塞IO-IO多路复用Redis客户端对服务端的每次调用都经历了发送命令，执行命令，返回结果三个过程。其中执行命令阶段，由于Redis是单线程来处理命令的，所有到达服务端的命令都不会立刻执行，所有的命令都会进入一个队列中，然后逐个执行，并且多个客

卢小记·2024-09-14 04:37

Gerrit审核服务器搭建简易教程(Ubuntu 12.10)

http://blog.csdn.net/airk000Email:[email protected]//**********************************************本文将详细记录如何在一个全新的

LKV_刘言·2024-09-14 04:25

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