Ros学习之路

wamp环境的组成

w--windowsWindows操作系统，是由美国微软公司（Microsoft）研发的操作系统，问世于1985年。
戏神·2024-01-22 15:08

【Hololoen2 MRTK开发】使用LeapMotion(by ultraleap)在unity中模拟手势追踪

参考网址HowtoConfigureLeapMotion(byUltraleap)HandTrackinginMRTK步骤MRTK2.4下载地址https://github.com/microsoft/
Keenster·2024-01-22 15:04

node.js的学习之路 2018-03-27

之前对于node的使用都是基于一些webpack前端工具和一些脚手架这样的，但是最近由于项目需要，可能要用到node做了中间层所以今天就对于node进入深入学习，记录下学习的过程和在学习过程中遇到的坑，避免以后再踩坑，有类似需求的朋友们也可以看一下，如果有不对的地方也欢迎提出来，相互学习。好了我们接下来看开学习的的过程拉一安装node这里就不多说了安装node很简单的我用的window所以用win
张益达_pearl·2024-01-22 15:08

一起走的学习之路(296)

做一个合格投资人说实话，我好像真的没有投资天赋，一方面是自己对这个东西不感冒，没有兴趣，另一方面自己也不愿意花时间去研究，总想花最少的精力赚最多的钱。以前，自己也有过投资的体验，记得才参加工作的时候，我和方同学也有一个机会去做投资，当时就是我们俩的一个朋友开了一个药店，在我们对这个行业一点都不了解，而且对这个药店的地理位置一点都不了解，对店铺的运营情况一点都不了解的情况下，我们拿了2万块钱去做投资
小米雨路·2024-01-22 14:01

你知道跨站脚本攻击吗?

XSS中文叫做跨站脚本攻击（Cross-sitescripting），本名应该缩写为CSS，但是由于CSS（CascadingStyleSheets，层叠样式脚本）重名，所以更名为XSS。
德迅云安全--陈琦琦·2024-01-22 13:11

TypeError: zeros(): argument ‘size‘ must be tuple of ints, but found element of type list at pos 2

代码如下embeddings=torch.zeros((len(cdr3s),nfeat,cdr3max),dtype=torch.float32,device=device)出现报错TypeError
luyanpingya·2024-01-22 13:37

.NET 资源监视

写在前面在Microsoft.Extensions.Diagnostics.ResourceMonitoring包提供了一系列定制API，专用于监视.NET应用程序的资源利用率。
rjcql·2024-01-22 13:22

Python集中营--变量、常量

1.Python简单介绍Python是由GuidovanRossum于1989年底设计开发。作为众多编程语言的后起之秀，因其简单易学、面向对象等众多特性，受到大家越来越多的青睐。
慕容青城·2024-01-22 13:43

ROS std_msgs/Header 数据含义

uint32seq//存储原始数据类型uint32timestamp//存储ROS中的时间戳信息stringframe_id//用于表示和此数据关联的帧，在坐标系变化中可以理解为数据所在的坐标系名称这里分享一段测试
不浪不欢·2024-01-22 12:16

ROS操作系统

一、初识ROS1.什么是ROS操作系统，它跟linux有什么关系？
太阳822·2024-01-22 12:06

【面试突击】Java 项目安全面试实战（下）

CSRF攻击CSRF（Cross-SiteRequestForgery，跨站请求伪造）是一种网络攻击，攻击者利用用户的登录状态发起未经授权的请求，用于查询用户数据、发起交易等等攻击者
11来了·2024-01-22 12:19

使用OpenCV绘制图形

使用OpenCV绘制图形绘制黄色的线：#绘制一个黑色的背景画布canvas=np.zeros((300,300,3),np.uint8)#在画布上，绘制一条起点坐标为(150,50)、终点坐标为(150,250
神奇的布欧·2024-01-22 11:09

Python实现《算法导论》伪代码：最大子数组问题

Python实现代码：defmid_cross(arr,low,mid,high):left_sum=-float('inf')cal_sum=0foriinrange(mid,low-1,-1):cal_sum
Richard1905·2024-01-22 11:59

Android学习之路(22) 从模块化到组件化

从模块化到组件化一、从模块化到组件化Android应用项目,都存在一个应用模块(ApplicationModule),在build.gradle构建脚本中,第一个插件配置com.android.application,表明该Module编译打包后的输出是APK安装包;该项目可以直接运行;plugins{id'com.android.application'id'kotlin-android'}如果
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-01-22 10:51

Android学习之路(22) ARouter原理解析

1.ARouter认知首先我们从命名来看:ARouter翻译过来就是一个路由器。官方定义：一个用于帮助AndroidApp进行组件化改造的框架——支持模块间的路由、通信、解耦那么什么是路由呢？简单理解就是：一个公共平台转发系统工作方式：1.注册服务：将我们需要对外暴露的页面或者服务注册到ARouter公共平台中2.调用服务：调用ARouter的接口，传入地址和参数，ARouter解析传入的地址和参
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-01-22 10:51

Android学习之路(23)组件化框架ARouter的使用

一、功能介绍支持直接解析标准URL进行跳转，并自动注入参数到目标页面中支持多模块工程使用支持添加多个拦截器，自定义拦截顺序支持依赖注入，可单独作为依赖注入框架使用支持InstantRun支持MultiDex(Google方案)映射关系按组分类、多级管理，按需初始化支持用户指定全局降级与局部降级策略页面、拦截器、服务等组件均自动注册到框架支持多种方式配置转场动画支持获取Fragment完全支持Kot
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-01-22 10:48

微软推出安全专家服务，携手合作伙伴建立更安全的世界

过去一年，MicrosoftSecurity拦截了96亿次恶意
ぎ雨のぶ茚誋╰☆╮·2024-01-22 10:16

微软宣布推出Microsoft Entra，打造安全的互联世界访问体验

作为微软新推出的产品系列，MicrosoftEntra囊括了微软所有的身份验证和访问权限功能，包括AzureAD，以及两个新产品类别：云架构授权管理（CIEM）和去中心化身份。
ぎ雨のぶ茚誋╰☆╮·2024-01-22 10:45

微软发布更多包容性技术及举措

在第十二届年度微软能力峰会（MicrosoftAbilitySummit）上，我们庆祝并宣布开设一个全新升级的包容性技术实验室，新增强大的软件功能，并发布了Microsoft自适应配件，旨在让残障人士离科技更近一步
ぎ雨のぶ茚誋╰☆╮·2024-01-22 10:45

1 zero crossing signal(s) identified below caused 1000 consecutive zero crossing events

问题：错误使用PSO_Model(line15)Simulinkwillstopthesimulationofmodel‘PSO_Model’becausethe1zerocrossingsignal(
Xingmeng@·2024-01-22 09:39

目标检测数据集 - MS COCO

文章目录1.数据集介绍2.使用pycocotools读取数据3.验证mAP论文：MicrosoftCOCO:CommonObjectsinContext网址：https://arxiv.org/abs/
mango1698·2024-01-22 09:21

微软Microsoft推出针对学生的AI练习英语口语工具”阅读教练“：Reading Coach

阅读教练官网链接：https://coach.microsoft.comAI工具专区：+AI工具-喜好儿aigc学生可以通过选择角色和设定，利用AI生成独特的故事，从而激发阅读兴趣并提高阅读流畅度。
喜好儿aigc·2024-01-22 09:48

如何在ubuntu22.04安装ROS2

ubuntu22.04安装ROS2教程选择对应版本进行安装设置编码添加源安装ROS2设置环境变量运行ROS2选择对应版本通过官方网站，查询Ubuntu与ros对应的版本，版本不一致也会出现安装不成功。
稚皓君·2024-01-22 08:53

硬盘是计算机中不能缺少的部件,计算机基础复习题参考答案.doc

计算机基础复习题参考答案计算机基础复习题参考答案一、单项选择：打开Word时，没有出现在打开的屏幕上A．MicrosoftWord帮助主题B．菜单栏C．滚动条D．工具栏Word中保存文档的命令出现在A．
三上酱·2024-01-22 08:14

re:从0开始的HTML学习之路 6. 列表标签

1.列表标签可以整齐有序的展示一些内容2.无序列表使用ul标签创建无序列表使用li标签创建列表项项目1项目2项目33.有序列表使用ol标签创建有序列表使用li标签创建列表项项目1项目2项目34.定义列表使用dl标签创建定义列表使用dt标签创建需要描述的项目使用dd标签创建对项目的描述中国三大中心文化中心金融中心洗浴中心列表可以嵌套，就像这样，无序列表套有序列表济南市历城区历下区深圳市宝安区南山区
扶摇|·2024-01-22 08:13

re:从0开始的HTML学习之路 7. 图片标签

1.图片标签可以向网页中引入一张图片img标签引入图片img是一个自结束标签2.标签的属性src：指定需要插入图片的路径（本地路径，网络路径）alt：替换文本，图片无法正常显示时，替换的文本（有助于搜索引擎对图片的识别）title：提示文本，鼠标停放在图片上时，提示的文本width、height：设置图片的宽度和高度，单位是像素二者设置其中任意一个，另一个会等比例缩小通常不设置图片的宽和高，因为大
扶摇|·2024-01-22 08:13

re:从0开始的HTML学习之路 8. 路径问题

1.路径问题（重要）无论使用哪种语言编写应用程序，路径问题都至关重要，只要需要引入资源，必定使用路径2.物理路径比如在我的电脑上，图片所在的路径是D:\Working\WEB\dream.gif如果在HTML中用物理路径引入图片，并在vscode中右键用LiveServer运行，就会发现找不到图片，但在磁盘中打开的话就可以找到这样的话并不能找到图片文件系统：通常使用Windows操作系统，项目完成
扶摇|·2024-01-22 08:13

re:从0开始的HTML学习之路 0.编辑器安装配置、HTML标准结构生成

写在前面感觉学AI好痛苦，还是学点别的吧hh1.安装一个自己会用的编辑器此时选择了VSCode安装一些插件：汉化(可有可无)，LiveServerLiveServer的作用：可以不需要在文件里双击运行(HTML的运行就是在浏览器打开啦）直接右键openwithLiveServer就可以运行写好的HTML文件了或者点点右下角的GOLive多尝试尝试。PS:使用的主题是onedarkpro，字体是fi
扶摇|·2024-01-22 08:43

re:从0开始的HTML学习之路 9.超链接

1.超链接使用a标签创建超链接超链接的属性href：用于指定跳转到目标页面的地址target：用于指定以什么方式打开页面可选值：_self：当前窗口打开，默认值_blank：新窗口打开2.各种链接介绍外部页面链接百度一下百度两下内部页面链接内部链接语义化标签空链接无指定页面，跳转到当前页面，可以实现“回到顶部”功能毫无反应链接下载链接：若链接的路径是一个文件，则为下载链接下载链接给其他网页元素添加
扶摇|·2024-01-22 08:43

专升本第九讲 （WORD+PPT）

3、数据处理软件（一）通用软件（解决面广，量大通用）：microsoftoffice、WPSoffice（二）专用软件：工资管理、财务管理、金融分析、施工管理、交通运输等软件WORD2010一、认识word20101
diaomu9779·2024-01-22 08:41

开始菜单栏中锁定的图标出现(2)

Windows7开始中的图片路径：C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Microsoft\InternetExplorer\QuickLaunch\UserPinned
静美书斋·2024-01-22 08:12

前端安全

XSScsrfxss其实都是针对session(cookie)攻击的，只要登出则这些都无效了CrossSiteScripting跨站脚本攻击XSS(Cross-SiteScripting)，跨站脚本攻击
强某某·2024-01-22 08:06

re:从0开始的HTML学习之路 2. HTML的标准结构说明

1.文档声明，用于告诉浏览器，当前HTML文档采用的是什么版本。必须写在当前HTML文档的首行（可执行代码的首行）HTML4的此标签与HTML5不同。2.根标签，整个HTML文档中所有标签都必须包裹在HTML根标签中lang：用于说明当前文档使用的语言。如：en为英文，zh-CN为中文，这个标签会影响浏览器的翻译提示，如果浏览器默认为中文，网页lang=en，那么Chrome就会弹出一个翻译提示（
扶摇|·2024-01-22 08:40

MULTISCALE DOMAIN ADAPTIVE YOLO FOR CROSS-DOMAIN OBJECT DETECTION

abstract领域自适应在解决许多应用遇到的领域转换问题方面发挥了重要的作用。这个问题是由于训练用的数据和实际测试的真实场景数据的分布差异造成的。在本文中，我们介绍了一种新的多尺度域自适应YOLO（MS-DAYOLO）框架，该框架在最近引入的YOLOv4对象检测器的不同尺度上使用多个域自适应路径和相应的域分类器来生成域不变特征。我们的实验表明，当使用所提出的MSDAYOLO训练YOLOv4时，以
暗魂b·2024-01-22 08:54

逻辑回归中的损失函数

一、引言逻辑回归中的损失函数通常采用的是交叉熵损失函数（cross-entropylossfunction）。
Visual code AlCv·2024-01-22 08:50

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装python的pycrypto包报错：MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith“MicrosoftVisualC++BuildTools”找了很多文档才解决
像风一样的男人@·2024-01-22 07:04

二、ArcGIS Pro SDK 开发环境配置踩坑

上篇写了如何配置开发环境，也确实是配置好了，激动的就睡觉去了，万万没想到，今天当要创建工程的时候，结果发现创建不了，弹出了如下错误：很郁闷，于是有查找了资料发现：是我的pro版本是3.0的，而我安装的arcgisproSDK
yongxinzhenxi·2024-01-22 07:47

Ubuntu下安装Gazebo仿真器

Ubuntu下安装Gazebo仿真器Gazebo仿真平台通常需要配合ROS使用，因此需要先安装ROS。
稚皓君·2024-01-22 07:51

绕过 Google Wideine DRM

DRM是一个技术概念，不同公司都有自己的DRM技术实现，Google的具体技术方案叫Widevine，而Apple和Microsoft叫PlayReady
懒编程-二两·2024-01-22 06:38

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

一、概述：1.机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现
蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

Microsoft.VC80.DebugCRT,processorArchitecture=“amd64“,publicKeyToken=“1fc8b3b9a1e18e3b“,type=“win32“

找不到从属程序集Microsoft.VC80.DebugCRT,processorArchitecture=“amd64”,publicKeyToken=“1fc8b3b9a1e18e3b”,type=
耿直小伙·2024-01-22 04:38

C# Cad2016二次开发选择csv导入信息(七)

//选择csv导入信息[CommandMethod("setdata")]//本程序在AutoCAD的快捷命令是"DLLLOAD"publicvoidsetdata(){Microsoft.Win32.
李建军·2024-01-22 04:01

Spring中的IOC与AOP的理解(2)

它是对面向对象编程（OOP）的补充，弥补了OOP在处理横切关注点（cross-cuttingconcerns）时的不足。
玉韬·2024-01-22 03:49

从零起步搭建Wordpress个人博客——Windows 平台篇（上）

参考资料：https://codex.wordpress.org/Installing_on_Microsoft_IIShttps://wordpress.org写在前面：本文并不是教程指导，属于个人经验分享
b10l07·2024-01-22 03:36

Winform使用Webview2(Edge浏览器核心)实现精美教程目录

@TOC简介使用MicrosoftEdgeWebView2控件，可以使用基于Chromium的MicrosoftEdge作为呈现引擎，在应用程序中托管Web内容。通过本地HTML作为界面实现精美软件。
东明之羞·2024-01-22 02:21

Scikit-Learn 中级教程——网格搜索和交叉验证

Scikit-Learn提供了网格搜索（GridSearch）和交叉验证（Cross-Validation）等工具，帮助我们找到最佳的超参数组合。
Echo_Wish·2024-01-22 01:41

htb Analysis wp

15ESTNmapscanreportfor10.129.7.235Hostisup(0.47slatency).PORTSTATESERVICEVERSION53/tcpopendomainSimpleDNSPlus80/tcpopenhttpMicrosoftHTTPAPIhttpd2.0
春猿火·2024-01-22 00:56

数据库开发

MyBatis1.JDBC基础JDBCURL:jdbc:mysql://10.164.172.20:3306/cloud_studyjdbc：协议mysql：子协议（mysql/oracle:thin/microsoft
M_灵均·2024-01-21 23:00

Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录

问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"jsk_recognition_msgs"withanyofthefollowingnames
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2024-01-21 22:04

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

==========================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo
马上到我碗里来·2024-01-21 22:03
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