Ros学习之路

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法）

如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误；解决方法：（下载相应的功能包）sudoapt-getinstallros-kinetic-move-base其中，kinetic为我ros
jbzhu-ZJer·2024-01-21 22:32

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failedtofindmatchforfield‘intensity
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：
wk930523·2024-01-21 21:07

nodelet解决Failed to load nodelet问题

在写nodelet节点时，出现错误：process[rosout-1]:startedwithpid[31069]startedcoreservice[/rosout]process[standalone_nodelet
sunyoop·2024-01-21 21:37

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar
唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。
清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd
gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

即，将:ouster-ros/inc
larry_dongy·2024-01-21 21:35

Windows Print Spooler 远程代码执行漏洞（CVE-2021-1675）

0x00漏洞详情MicrosoftWindowsPrintSpooler服务未能限制对RpcAddPrinterDriverEx()函数的访问，该函数可能允许远程身份验证的攻击者以系统权限在易受攻击的系统上执行任意代码
Adminxe·2024-01-21 20:44

elasticsearch term & match 查询

1.准备数据PUTh1/doc/1{"name":"rose","gender":"female","age":18,"tags":["白","漂亮","高"]}PUTh1/doc/2{"name":"
风老魔·2024-01-21 20:10

要换Apple Silicon Mac？M1 Mac可能不适合您的6个原因

这可能是一个巨大的问题，但是苹果公司创建了Rosetta2，它允许M
我的猫呢_0cac·2024-01-21 20:53

aes-ecb源码

头文件：#pragmaonce#ifndef_AES_H_#define_AES_H_#include//#definethemacrosbelowto1/0toenable/disablethemodeofoperation
satadriver·2024-01-21 20:24

了解Python语言和版本

1.1任务1了解Python语言和版本Python语言的名字来自于一个著名的电视剧"MontyPython'sFlyingCireus",Python之父GuidovanRossum是这部电视剧的狂热爱好者
傻傻的心动·2024-01-21 18:45

1.1.3 、Google Analytics的发展历史

WebDepot的创始人分别是PaulMuret、JackAncone、Brett和ScottCrosby。直到1997年，Paul才开发出Urchin首个版本，作为他们
GA小站·2024-01-21 18:06

ROS建模：一起从零手写URDF模型

1、机器人的定义与组成2、URDF建模方法link的描述部分：其中geometry中参数origin的xyz单位为:m，其描述的是相对于坐标系的平移变换；rpy单位为：弧度，其描述的是相对于坐标系下的旋转偏移collision是指碰撞属性，也有着几何参数，图中的绿色方框就是cylinder圆柱体，可设置长和半径，主要是描述的区域不同了，与mesh中的stl文件模型相比，这个定义可以减少计算量，因为
随机惯性粒子群·2024-01-21 18:23

【数据结构与算法】【C++】链栈实验报告

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-01-21 18:19

【数据结构与算法】【C++】顺序表实验报告

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-01-21 18:18

【数据结构与算法】【C++】单链表实验报告

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-01-21 18:18

双系统移除Ubuntu后Win11开机进grub界面的解决方法

win11，但是需要每次开机都这样，就很麻烦解决方法：一、设置Windows引导1、用ls命令查看磁盘分区2、用ls命令找到bootmgfw.efi文件(hd后面跟数字0)，如ls(hd0)/efi/microsoft
zoipuus·2024-01-21 18:45

ROS中darknet_ros功能包运行详解，低帧率如何解决，如何修改Cmake、makefile文件

运行环境：ubuntu20.04+显卡驱动(cuda与cudnn可以装也可以不装)一、获取功能包参考博客：ROS下实现darknet_ros(YOLOV3)检测_camera/rgb/image_raw
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:29

利用奥比中光astra mini和ar_trck_alvar在ubuntu20.04环境下实现识别二维码功能【保姆级教程】

工作环境：（1）ubuntu20.04（2）ROS1noetic难点：在没有官方ar_track包和例程的情况下，使用低配置的摄像头实现二维码识别定位1.安装astra驱动包：参考：3D视觉AI开放平台
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:28

ROS报错记录总结

1.运行roslaunch文件报错：RLException:InvalidroslaunchXMLsyntax详细报错日志：RLException:InvalidroslaunchXMLsyntax:notwell-formed
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:58

深入理解 java 虚拟机（全章节完整）

与JVM之间的关系：内存溢出的问题及解决jvm可视化监控工具Java的发展java技术体系Java虚拟机SunClassicVMExactVMHotSpotVMKVMJRockitJ9DavikMicrosoftJVMAzulVMLiquidVMTaobaoVMJava
zhengaoly·2024-01-21 17:46

Microsoft Visual C++ 第二部分：类、方法和 RTTI

抽象的MicrosoftVisualC++是最广泛使用的Win32编译器，因此Win32逆向器熟悉其内部工作非常重要。能够识别编译器生成的胶水代码有助于快速专注于程序员编写的实际代码。
weekbo·2024-01-21 16:59

在一起之后，我们到底是要相互独立，还是融为一体？

曾经很幼稚，总觉得爱情就应该是《泰坦尼克号》里，Jack和Rose那样，我愿意为了你抛弃荣华富贵，你愿意为了我牺牲自己的生命。因为我们只有在一起，才完整。
安慰记心理小店·2024-01-21 16:16

什么是跨域

CORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-originresourcesharing）。
理智很乏味清醒最孤独·2024-01-21 16:46

了解SQL注入

介绍结构化查询语言(SQL)用于查询、操作和管理数据库系统，例如MicrosoftSQLServer、Oracle或MySQL。
理智很乏味清醒最孤独·2024-01-21 16:15

机器学习平台建设（六）

OpenPAI代码及文档地址：https://github.com/Microsoft/pai特点OpenPAI
人工智能MOS·2024-01-21 16:32

SpringSecurity（09）——跨域配置

SpringBoot跨域处理@CrossOrigin（局部跨域）@RestControllerpublicclassIndexController{@CrossOrigin(value="http://
爱编程的小生·2024-01-21 15:46

【OpenAI&SK】：百行行代码实现GPT的chat

32行(后端)+51行(前端)=83行后端：usingMicrosoft.SemanticKernel;usingMicrosoft.SemanticKernel.AI.ChatCompletion;usingM
寒冰屋·2024-01-21 14:12

ERPNext vscode Debug

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?
深圳老张·2024-01-21 14:11

python第一课：如何学好一门语言

Python由GuidovanRossum创建，于1991年首次发布，旨在强调代码的可读
广东工商职业技术大学人工智能实验室·2024-01-21 14:15

Numpy极速入门学习

Numpy极速入门学习1.常用方法方法说明zeros(m,n)创建一个m行n列的数组（元素都是0）ones(m,n)v创建一个m行n列的数组（元素都是1）shape()获取数组的大小arrange(a,
我焦虑的编程日记·2024-01-21 14:13

python 之 numpy 库

arr=np.array([1,2,3])#输出[123]生成特定形状的数组：np.zeros(),np.ones():创建全零或全一数组。zeros_arr=n
JNU freshman·2024-01-21 12:32

【ROS教程】ROS常用命令

文章目录1.rosnode1.1rosnodeping1.1.1测试所有节点的连接状态1.1.2测试到某个节点的连接状态1.2rosnodelist1.3rosnodeinfo1.4rosnodemachine1.4.1
UnderTurrets·2024-01-21 12:15

java开发安全之：Portability Flaw: File Separator

例如，MicrosoftWindows系统使用“\”，而UNIX系统则使用“/”。
irizhao·2024-01-21 12:41

java 安全漏洞_安全漏洞之Java

https://blog.csdn.net/ru_li/article/details/799159481.跨站脚本攻击(1)Cross-SiteScripting(XSS)：Reflected：jsp
希辰Xichen·2024-01-21 12:41

Node.js 使用 cors 中间件解决跨域问题

CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨域资源共享）由一系列HTTP响应头组成，这些HTTP响应头决定浏览器是否阻止前端JS代码跨域获取资源。
果冻~·2024-01-21 11:22

开发安全之：Cross-Site Scripting: Poor Validation

Details使用特定的编码函数（例如htmlspecialchars()或htmlentities()）能避免一部分cross-sitescripting攻击，但不能完全避免。
irizhao·2024-01-21 11:43

windows11跳过 联网登录向导

在安装win11系统的时候，会发现第一次进入需要输入microsoft账户，如果不输入的话就不能够正常的进入系统，怎样办？
勺城之客·2024-01-21 11:04

Windows11使用技巧

1）勾选“锁定工具栏”2）修改注册表\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explor
勺城之客·2024-01-21 11:04

AtCoder Beginner Contest 336 B题解

ProblemStatementForapositiveinteger�X,letctz(�)ctz(X)bethe(maximal)numberofconsecutivezerosattheendofthebinarynotationof
tiger_mushroom·2024-01-21 11:03

周检视 2。25-3。3

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprospertyconsciousnesstobemynormalstateeveryday.Takenewactionstocreatenewsubpersonalities
我在走向财富自由之路·2024-01-21 10:26

苹果Mac电脑 如何设置Outlook企业邮箱

4.关闭Microsoft云同步5.选下面如图POP6.填写邮箱密码后，打开显示高级设置7.smtp发送服务器端口填写，最后填添加账户8.完成，再次打开Outlook邮箱9.测试发收送邮件，查看已发送处成功
玩电脑的辣条哥·2024-01-21 08:19

Zephyr 学习笔记（一）

概述ZephyrOS是一个占用空间小的内核，用于资源受限的嵌入式系统：从简单的嵌入式环境传感器、LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。
EINT·2024-01-21 08:57

让Mac与Windows合二为一：Microsoft Remote Desktop for Mac的魅力

而MicrosoftRemoteDesktopforMac正是这样一款能够让你随时随地，轻松连接到Windows系统的强大工具。
m0_73958362·2024-01-21 08:55

2022-05-24 ROS通信机制 话题通信 C++篇

ROS基本通信机制有以下三种实现策略-话题通信（发布订阅模式）-服务通信（请求相应模式）-参数服务器（参数共享模式）话题通信概念：以发布订阅的方式实现不同节点之间的数据交互的通信模式作用：适用于不断更新
Lucky_E·2024-01-21 08:19

Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点 （server篇）

因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。之前，使用docker进行各个设备之间的数据交换已经完美运行，现在只需要加载到k3s平台就
maxmilianxing·2024-01-21 07:31
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