Ros2理论与实践第75页

跑步与工作

跑步是一件痛苦的事情！闹钟掐着点响起，人已经醒了，但就是想在床上多赖一会儿，仿佛一刻都抵过之前睡觉的整晚，好不容易起来了，跑步的过程中也是痛苦的！前面几分钟很轻松很容易，但是我们既然选择奔跑，总会给自己设定突破的目标，那么突破的过程也是痛苦的，沉重的双腿，心率超速的呼吸，汗水时不时从眉毛掉到眼睛里，模糊了双眼，此时能跑下去全靠毅力支撑。但是跑完步后的感觉很爽，整个人都觉得轻松了，感觉自己轻盈有力量

勇敢的心噢·2024-09-09 22:13

开源AI图像识别：支持扫描文件批量识别快速对接数据库存储

开源项目介绍(可本地部署，支持国产化)思通数科研发了一款多模态AI能力引擎，专注于提供自然语言处理（NLP）、情感分析、实体识别、图像识别与分类、OCR识别和语

思通数科x·2024-09-09 22:24

LINUX-网络编程

NCP-NetworkControlProtocol-不能互联不同类型的计算机不能互联不同操作系统的计算机TCP-TransfermControlProtocol-可以互联不同类型的、不同操作系统的计算机传输协议TCP/UDPOSI开放模型(尚未有理论实现

小林's freesky·2024-09-09 22:54

Linux笔记 --- 目录检索

基本概念Linux中的目录与windows的文件夹相似但是概念大相径庭，windows中子文件一定不会比母文件夹大，但在Linux目录中是可以实现的，目录是一种文件索引表，下图是分区和目录的关系Linux

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:53

RTOS笔记--任务状态与调度

任务状态freertos中的任务分为四个状态：就绪状态（ready）、运行状态（running）、阻塞状态（blocked）、暂停状态（suspended）完整的任务状态转换图：在使用vTaskDelay函数后任务就会转换为阻塞态，阻塞态下需要等待某个时间或某个事件才可以进入准备态随时被调用。任务在除了暂停状态以外的任何状态都可以通过调用vTaskSuspend函数使得任务进入暂停状态，任务在运行

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

2023-06-10

与大发作相比，小癫痫的症状相对较轻，有些患者认为自己的情况不需要治疗，事实上，小发作也是一种癫痫发作，但也是由于大脑的异常放电，患者的症状，无论大小，都证明了患者的身

癫痫之家·2024-09-09 22:05

青山一道同云雨，明月何曾是两乡

全诗的意思是：沅江水路通达，连接着龙标与武冈，送你远行也便不觉得有离别的伤感。两地青山同承云雨，一轮明月之下，我们又何曾身处两地？

方塘之声·2024-09-09 22:04

“翩翩君子”你见过吗？

首先是“温而厉”，这是说在外表上显得温和，很容易让人接近，但是他那稍稍显露的肃穆与严厉，又能让人从心底生出一股敬

小夭读书·2024-09-09 22:33

搞懂这三个成本理论，做个复杂世界的明白人

《奇葩说》曾经有一期辩题，题目是：婚前该不该在房本上加女方名字。其中薛兆丰的婚姻经济学观点让我耳目一新。他说：“结婚就是办企业，就是签合同，办的是家庭企业，签的是一张终身批发的期货合同。对企业来说，男女双方给出的资源包是不一样的。有身体，有生育能力，有容颜，有家庭关系，有自己未来的增长潜力。每个人给出来的资源不一样，他们发挥作用的时间节奏也不一样，有的人早一点，有的人晚一点。传统上来说，通常是女性

梭梭的成长日记·2024-09-09 22:01

读《文房四谱》// 纸谱·三之杂说（五）

马融《与窦伯向书》载：“孟陵奴前来，带来您的亲笔书信，真是欢喜无比，如同当面相见一般。”此信只有两页纸，每张纸八行，每行七个字。纸谱·三之杂说（原文

原麈·2024-09-09 22:28

专注于自律，来自于主观能动性

著名的棉花糖实验告诉我们一个道理：能够主动抵御诱惑的孩子，因为性格中的专注与自律，成年后很有可能获得成功。

简单生活的菊子·2024-09-09 22:55

Nginx的进程模型：Master-Worker架构解析

Nginx的进程模型：Master-Worker架构解析一、Master-Worker架构概述二、Master进程的职责三、Worker进程的特点四、与Apache进程模型的对比TheBegin点点关注

Seal^_^·2024-09-09 22:52

IPV6地址配置，ping6以及iperf3简单测试

IPV6地址配置与简单测试一.IPV6地址配置1.确认目标网卡正常识别，端口正常link本文中采用的是Intel82599的网卡，系统下使用lspci命令看到如下结果：lspci|grep82599ifconfig2

鱼非鱼花非花·2024-09-09 21:51

浮生碎笔-现实的征伐与防守年味还是淡了

图片发自App年味渐渐少了。我不知道是不是因为一纸状令束缚了爆竹声的缘故。确实相比起小时候，如今的春节太过寂寥了。可是想想，却也未必是这样。热闹人家自有热闹人家的欢喜，而我却并不是这一行列。可是我也并没有不满足，我还是欢喜地看完了bilibili拜年祭，欢喜地看了很久的视频，欢喜地做了很多我想做的事情。我意欢喜，其实源自我心魂的满足。我说的年味少了，其实是伴随着我成长的过程。小时候的世界太大了，长

岫鸟·2024-09-09 21:46

Kubernetes Kubevirt ｜使用Kubevirt创建虚拟机

一、什么是KubevirtKubevirt是Kubernetes的一个插件，为Kubernetes提供了在与容器相同的基础结构上提供、管理和控制Kvm虚拟机的能力。

深耕云原生·2024-09-09 21:21

Flink的时间与watermarks详解

当我们在使用Flink的时候，避免不了要和时间(time)、水位线(watermarks)打交道，理解这些概念是开发分布式流处理应用的基础。那么Flink支持哪些时间语义？Flink是如何处理乱序事件的？什么是水位线？水位线是如何生成的？水位线的传播方式是什么？让我们带着这些问题来开始本文的内容。时间语义基本概念时间是Flink等流处理中最重要的概念之一，在Flink中Time可以分为三种：Eve

大数据技术与数仓·2024-09-09 21:44

SQL固定长度字符和可变长度字符

n的值必须介于1与4,000之间。字节的存储大小是所输

王光环·2024-09-09 21:20

纯真的心

日【日精进打卡第94天】【知～学习】《六项精进》0遍共196遍《大学》0遍共173遍《活法》P013-024《京瓷哲学》007-010《经营十二条》P59-64《经营与会计》-093【经典分享】【行～实践

小苏_susy·2024-09-09 21:42

数据结构与算法 python实现单链表实现对列

对列：先来的先走，后来的后走FIFO实现FIFO的实现数据结构：arroylistlinkedlistdoubllinkedlist最基本的操作，push入列pop出列单链表实现appendpopleftclassFullError(Exception):passclassEmptyError(Exception):passclassQueue(object):def__init__(self,m

我只要一发·2024-09-09 21:20

基于深度学习的对抗样本生成与防御

基于深度学习的对抗样本生成与防御是当前人工智能安全领域的关键研究方向。对抗样本是通过对输入数据进行微小扰动而产生的，能够导致深度学习模型做出错误预测。

SEU-WYL·2024-09-09 21:49

Floyd算法求最短路径

例题分析一.B3647【模板】Floyd.二.P2835刻录光盘四.Floyd算法的优缺点一.Floyd算法介绍Floyd算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法，与Dijkstra

阿轩不熬夜~~·2024-09-09 21:48

多少人听过关于外卖霸王餐是什么意思的消息!

氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。

氧惠超好用·2024-09-09 21:04

实物投影，还可以怎样用？

对于空间想象能力较好，学习基础较好的孩子来说，可以直接在脑中操作，完成联想与图形的描述，但是面向所有孩子组织教学，则需要带领孩子经历观察实物，再描述图形的过程。为此，实物的拼摆就是必须的学习步骤。

华琴_5c0e·2024-09-09 21:58

Docker 引擎

RESTAPI用于指定程序可以用来与守护进程通信的接口，并指示它做什么。一个有命令行界面(CLI)工具的客户端。Docker引擎组件的流程如下图所示：

嘟嘟小猪·2024-09-09 21:47

浅谈Docker引擎

这样做也带来了很多的缺点，首先：LXC是基于Linux的，这对于一个立志与跨平台的项目来说本身就是一个瓶颈；其次，使用一个外部

秦偏执·2024-09-09 21:47

2023-06-25

#文史新知竞赛####X8P5zOR9Olc1hvX##X8P5zOR9Olc1hvX##PAGE孔夫子说过，子不语怪力乱神，子路问死，未知生，子曰焉知死，敢问事鬼，子曰未能事人，焉能事鬼，礼运·大同与小康篇

马亚豪246·2024-09-09 21:27

2020-02-08

愿时光不语，与汝共话桑麻愿岁月不散，与君浪迹天涯愿年华不再，与汝常伴青灯愿白首不弃，与君共赴黄昏

702b3e38b943·2024-09-09 21:56

你好，早安！2021-12-28

古田会议通过了毛领袖起草的《关于纠正党内的错误思想》的决议案，总结了自南昌起义以来红军的建军经验，划清了红军与旧式军队的界限，解决了如何把以农民和小资产阶级为主要成份的军队，建设成为无产阶级革命军队的问题

只要一个湫·2024-09-09 21:19

柴龙牡汤和龙骨传说（续）90天加强学习_周丹

柴胡龙骨牡蛎汤煮法与服药感受柴胡加龙骨牡蛎汤方柴胡四两龙骨一两半黄芩一两半生姜一两半人参一两半桂枝一两半茯苓一两半半夏二合半大黄二两牡蛎一两半大枣六枚（劈）铅丹一两半右十二味，以水八升，煮取四升，纳大黄

经方临证经验录·2024-09-09 21:18

秒杀系统如何保证库存不超卖

每次更新库存时，检查version是否与上次读取的一致，如果一致，则更新库存和version；如果不一致，

半桶水专家·2024-09-09 21:46

人与人之间的关系

父与子，父如山，顶天立地，子如树站如松，做如钟，智勇双全。母与女，紧相莲，心相依，常纠缠！妻与夫，前生缘，相欠，相还，今生缘，吵与闹，离与合，互相牵！兄弟姐妹之情缘，缘深缘浅看修为！

惜梦静颜·2024-09-09 21:15

网上配音兼职接单平台，在线配音兼职服务网站推荐

配音新手圈·2024-09-09 21:44

《数字时代的学与教》第一模块共读心得

这个寒假真的很幸运在这里遇见麻吉星，遇见《数字时代的学与教》，通过共读，一起学习、互动、研讨信息化环境下的教育教学理念与课例，教给我们很多教学新思维。

闽侯县实验小学林冰清·2024-09-09 21:43

iPhone13曝光汇总，你们想知道的都在这里

，尺寸方面，预计将会是以下规格：iPhone13Mini：5.4英寸iPhone13：6.1英寸iPhone13Pro：6.1英寸iPhone13ProMax：6.7英寸我们可以看到，其尺寸方面实际上与iPhone

几斗科技·2024-09-09 21:39

【储能系统】电池-超级电容混合储能系统

摘要电池-超级电容混合储能系统结合了电池的高能量密度与超级电容的高功率密度，能够在不同的负载条件下提供更稳定和高效的电力供应。

梦想科研社·2024-09-09 20:45

【电子电力】带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统

理论单相并网光伏逆变器系统的主要功能是将光伏组件产生的直流电转换为交流电，并以高质量的电

梦想科研社·2024-09-09 20:45

【C++】模板初阶

函数模板概念(2).函数模板格式(3).函数模板的原理(4).函数模板的实例化2.类模板(1).类模板的定义格式(2).类模板的实例化1.函数模板(1).函数模板概念函数模板代表了一个函数家族，该函数模板与类型无关

六点半888·2024-09-09 20:15

群晖最新版（DSM 7.2）下使用 Web Station 部署 flask 项目

最主要的就是7.2版本的界面与旧版略有不同，而网络上的资料大多基于旧版界面，且大部分仅仅说明了Howtodo，而没有解释Whytodo。因此本人随手记录一下。

goocheez·2024-09-09 20:14

SprinBoot+Vue动漫交流与推荐平台的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质创作者，全网30w+粉丝，超300w访问量，专注于大学生项目实战开发、讲解和答疑辅导

赵广陆·2024-09-09 20:44

感恩日记

喜羊羊_43e1·2024-09-09 20:57

威廉·萨默赛特·毛姆《月亮和六便士》人性的深度剖析与思考

小说的主人公斯特里克兰德通过自己的一系列重大决定，将自己的生命与艺术完美地结合在一起。小说的叙事风格明快流畅，情

画眉轻语·2024-09-09 20:26

从换热水器事件，看心态决定你的行为

居住的房是属于集中供暖与集中供热水的，而且这一基础设施在购房时，是花了一笔钱的。所以，感觉入住后，供暖与供热水当然是顺理成章之事。因此，当初便买了一个四十升容量的热水器过渡。

佳佳的宝瓶子·2024-09-09 20:55

机会，不一定留给有准备的人

你就这样与这份工作失之交臂，固然，你学到了很多东西，当然可以换一家公司，但是你会不会有一丝的失落呢？应聘上的那个人，他的能力一定比你强吗？

凯哥说职业规划·2024-09-09 20:55

2023-01-11人生愿望第73/100天#Monself#学习笔记#模块7：应付突发#缓解焦虑

一、焦虑的场景二十几个未读信息：有来自老板的任务、有来自客户的需求、有来自同事的任务，这时候你感觉到血一下往头上涌理想与现实之间的落差，就会产生焦虑理想状态是希望快速把所有的任务都解决掉，按时下班现实状态是大概率要加班了中间状态的落差就是焦虑这种焦虑在职场中很常见二

萧瑟归去·2024-09-09 20:24

带头贯彻新发展理念做新发展理念的表率

新发展理念是一个系统的理论体系，回答了关于发展的目的、动力、方式、路径等一系列理论和实践问题，阐明了我们党关于发展的政治立场、价值导向、发展模式、发展道路等重大政治问题。

听风与我讲你i·2024-09-09 20:22

游戏内部号是什么意思游戏内部号有什么好处怎么申请游戏内部号

我本人从2015年从事手游研发和运营5年时间，曾经是某一游戏大厂的运营主管，这五年时间里我接手过17款热门游戏的研发与运营工作。但在2020年，我毅然决然的退出游戏行业。所有才敢爆出手游产业链的内幕。

会飞滴鱼儿·2024-09-09 20:49

【AI】张量的秩（阶）与矩阵的秩和阶的区别

在阅读MindSpore文档时，笔者对这段话不太理解，遂求助ChatGPT.矩阵的秩是矩阵中线性无关的行或者列，矩阵的阶就是矩阵中的行数和列数。而张量的秩和阶是一个概念，指的是张量的维度（是1维的，二维的还是高维的）

栏杆拍遍看吴钩·2024-09-09 20:13

一比一高仿背包在哪里买，推荐八个靠谱渠道

这些官方渠道通常能保证产品的品质与正品一致，且提供完善的售后服务。2.**专业高仿背包店铺**：有些专门销售高仿背包的店铺，因为长期从事此行业，所以他们对产品的品

桃朵桃朵·2024-09-09 20:47

茶则秤方案设计与开发

为解决上述技术问题，开发了一款茶则秤，又名茶叶电子秤，一款专用于茶叶称重的电子秤，它具有智能称重量与计时等功能，可以将以往凭感觉的泡茶方式精确数据化及流程量化，从而让人更快地找到喜欢的味道

好好说gg 戈壁风·2024-09-09 20:12

【HarmonyOS】- HAR与HSP区别及使用原则

文章目录知识回顾前言源码分析1.2.3.拓展知识总结知识回顾前言HAR与HSP源码分析1.2.3.拓展知识总结系统提供了两种共享包，HAR静态共享包和HSP动态共享包。

数的羊都睡了·2024-09-09 20:41

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