Ros_Topic通信方式第16页

疫情期间带过的口罩该如何处理

不同的口罩处理的方式也是不同的。（除医用口罩。）我先说说N95，N95的口罩是可以反复使用的，带完一次后，（一次大概是六、七个小时。）只需要放在通风口通通风，或在太阳底下晒，杀杀菌。

小琦bb·2024-09-13 02:15

Go语言中实现安全高效的JWT认证：自定义中间件解析

JWT（JSONWebToken）是一种开放标准（RFC7519），它定义了一种紧凑且自包含的方式，用于在各方之间安全地传输信息作为JSON对象。这种信息可以

microrain·2024-09-13 02:40

zookeeper+kafka消息队列部署

消息队列的概念什么是消息队列消息是指在应用间传送的数据消息队列是一种应用间的通信方式解决方法，确保消息的可靠传递专门为消息做缓存的消息队列的特征存储将消息存储在某个类型的缓冲区中，指导目标进读取这些消息或者将其从消息队列中显示移除为止异步消息队列通过缓冲消息可以在应用程序当中公开一定程度的异步性

TBF610218·2024-09-13 02:08

认识自己

在这之后,我开始觉醒,觉得过去的挣钱方式速度太慢!过去的想法太幼稚,过去的一切都需要重新梳理,该丢掉的丢掉,该保持的保持。承认自己挣钱能力弱,做事没有耐心,多

丁昆朋·2024-09-13 02:57

第三部分：5---进程等待、进程终止

目录进程的两种终止方式：正常终止——进程退出码：查看最近一次进程退出的退出码：自定义退出码对应的文本信息：退出码和C语言的错误码的关系：异常终止——操作系统发送信号：————————————————exit

S+叮当猫·2024-09-13 02:07

莆田鞋在哪买：试试十个最新渠道（购买方式）

美鞋之家·2024-09-13 02:19

大众跑者跑马的经历【02】：三月的马拉松

马拉松赛事的井喷，原因是多方面的，一与经济发展水平相关；二与城市营销的热潮相关，马拉松赛事自带流量，已成为不少城市推广城市品牌的重要抓手；三与人们追求健康的生活方式相关。

平阳县体育总会春哥·2024-09-13 02:47

人工智能-GPU版本机器学习、深度学习模型安装

背景1、在有Nvidia-GPU的情况下模型使用cuda加速计算，但是很有多模型的GPU和CPU版本安装方式不同，如何安装lgb\cat\xgb.2、为了让代码有普适性，如何自适应环境当中的设备进行CPU

bw876720687·2024-09-13 02:06

上天的考卷

上天的考卷上天爱你的方式。从来不以你渴望的方式给予你。考卷.1当你想要财富的时候，上天给你一个“考验”：让你没有钱，那个时候你仍然感觉很满足，很值得，专注自己的快乐。你就顺利通过了！

遇见陈溪月·2024-09-13 01:33

实例化ViewModel的三种方式及对比

get(DemoViewModel::class.java)}privatevalvm3bylazy{WeakReference(DemoViewModel()).get()}在Android开发中，三种方式用于获取

兰亭大境·2024-09-13 01:05

Docker学习八：组件剖析

客户端和服务端通信有多种方式，可以在同一台机器上通过UNIX套接字通信，也可以通过网络连接远程通信。

爱打羽球的程序猿·2024-09-13 01:05

（Java企业 / 公司项目）高频SQL优化的几种方式

1.避免使用selec在实际业务场景中，可能我们真正需要使用的只有其中一两列。但我们写sql语句时，为了方便，喜欢直接使用select*，一次性查出表中所有列的数据。多查出来的数据，通过网络IO传输的过程中，也会增加数据传输的时间。还有一个最重要的问题是：select*不会走覆盖索引，会出现大量的回表操作，而从导致查询sql的性能很低。2.小表驱动大表小表驱动大表，即用小表的数据集驱动大表的数据集

全能技术师·2024-09-13 01:04

XML在C#与Unity3D中的使用详解

2.XML文件的用途XML文件常用于网络通信和本地配置文件的存储，具有良好的可读性和可扩展性。

傻Q爱·2024-09-13 01:34

【不耻夏问】 NO.13 如果有一天，我突然读懂了生活

今天想用“见感思行”的碎片化方式记录这一周的关键时刻。「采访张亮，失败。」张亮，知乎的联合创始人。5月份跟着青腾汇团队前往日本拜访了很多优秀的大师，包括北野武、原研哉等。

shux33·2024-09-13 01:52

Java 实体类转byte数组

Java实体类转byte数组在Java中，将实体类转换为字节数组的常用方式是将其序列化为二进制数据。可以使用Java提供的序列化API或第三方库实现。

亦诗亦诗·2024-09-13 01:32

Java 中处理 XML 文件

在Java中处理XML文件，通常使用两种主要的解析方式：DOM解析和SAX解析。每种解析方式各有优劣，适用于不同的场景。

goTsHgo·2024-09-13 01:01

JDBC理解

SUM公司提供了一些接口供各个数据库厂商实现，因为很多数据库的操作都是共用的，所以以接口的方式提供出来，由个大厂商实现。

迷糊银儿·2024-09-13 01:37

顶点照明渲染路径

1.顶点照明渲染路径处理光照的方式基本思想就是所有的光都按照逐顶点的方式进行计算的，在内置渲染管线中，它只会最多记录8个光源的数据，只会将光相关的数据填充到那些逐顶点相关的内置光源变量顶点照明渲染路径仅仅是前向渲染路径的一个子集

Go_Accepted·2024-09-13 01:00

向着目标更进一步Day6

有点习惯了这种方式，不像开始几天感觉那么饿了。督促孩子做了语文默写练习册，英语卷子，和读书大笔记，最开心的是我们不但玩了小人老虎枪和斗兽棋，还想起了五子棋这个游戏，大家玩得都很开心。

陶陶妈妈在努力·2024-09-13 00:58

Docker 网络模式

因为在同一宿主机内的容器都接入同一个网桥，这样容器之间就能够通过容器的Container-IP直接通信。docker网桥是宿主机虚拟出来的

cloveloving·2024-09-13 00:58

JetPack Compose简单介绍

既然它是一个UI库，那就要和我们传统写UI的方式作对比了。

蜗牛的小梦想·2024-09-13 00:26

聚餐记

我也不会例外，一年一次，见见面聊聊天，感受一下彼此的生命状态，也是一种不错的学习方式。

大情怀·2024-09-13 00:56

数据分析之客户价值模型(RFM)技术总结

©作者|leo管理学中有一个重要概念那就是客户关系管理(CRM)，它核心目的就是为了提高企业的核心竞争力，通过提高企业与客户间的交互，优化客户管理方式，从而实现吸引新客户、保留老客户以及将已有客户转化为忠实客户的运营机制

数据分析案例·2024-09-13 00:53

【王老师每日家庭教育分享】——写给父母的话③

父母和孩子的思维方式本就不同,所以更需要交流沟通来表达彼此之间的观点,在深入了解孩子的心理状况后,有效地启发孩子表达自己的观点。

王继轩24·2024-09-13 00:22

Linux平台上DPDK入门指南（一）

此外，还以FAQ方式提供了常见问题及解答。入门指南（本文档）：介绍如何安装和配置DPDK，旨在帮助用户快速上手

lingshengxiyou·2024-09-13 00:23

与自己对话

这似乎是一个经久未见的朋友最常用的打招呼方式。语气里带着含蓄的问候，却又似乎不敢过于旗鼓的大胆聊天。上个月在我参加的一个培训活动里，有一个特殊的场景，就是面对如今最真实的自己，然后告别过去的自己。

女公子99·2024-09-12 23:43

Flutter 自绘组件（CustomPaint与Canvas）绘制虚线、区域、直线（一）

1、解决问题奇葩方式一：为什么奇葩呢？我们采用多个Container进行竖直或者水平排列完成了效果，至于性能上我们后面慢慢验证了。

goodhighting·2024-09-12 23:51

webgl——绘制一个旋转的彩色立方体（四）

如果还跟之前一样的绘制方式；立方体的每一个面由两个三角形组成，每个三角形有三个顶

jiegiser#·2024-09-12 23:51

数据类型处理

数据类型处理字符串修改字符串大小写name="adalovelAce"print(name.title())#AdaLovelace,title()以首字母大写的方式显示每个单词,其他小写print(name.upper

勿问情殇·2024-09-12 23:51

简述三次握手和四次断开

三次握手（Three-WayHandshake）三次握手的过程是为了确保双方都准备好进行通信，并且可以正确地发送和接收数据。以下是三次握手的具体步骤：SYN（

Will_1130·2024-09-12 23:20

想创业没本钱来做淘客，无需任何投资勤快点就行

淘宝客作为一种常见的网络赚钱方式，吸引了众多新手小白的关注。那么，作为新手小白，如何通过高省APP做淘宝客中赚钱呢？一、了解淘宝客和高省APP淘宝客是一种通过推广淘宝商品赚取佣金的网络赚钱方式。

测评君高省·2024-09-12 23:59

面向对象和面向过程的差别

实体和行为封装在一起实现抽象任务分解（函数-模块），顺序执行，每个函数或过程完成特定/部分任务关键概念封装、继承、多态、类、接口、调用函数-模块，顺序执行，全局变量，局部变量数据处理方式通过封装保护数据并控制访问

smiling_sweety·2024-09-12 23:18

Jetpack Compose 架构如何选？MVP 、 MVVM 还是 MVI？

常规Android开发默认引入了MVC思想，XML的布局方式使得UI层与逻辑层有了初步的解耦。但是Compose中，布局和逻辑同样都使用Kotlin实现，当布局中夹了杂逻辑，界限变得更加模糊。

goodhighting·2024-09-12 23:47

docker的网络模式

在这种模式下，Docker会为每个容器分配一个独立的网络栈，容器通过虚拟网络接口连接到宿主机的网络，每个容器都有自己的IP地址，可以通过宿主机的网桥进行通信。‌‌

Will_1130·2024-09-12 23:47

京东返利平台哪个最靠谱？京东返利软件哪个佣金高

这是一种省钱的方式，就像在淘宝平台购物获得回扣一样。京东，有这么多返利应用程序，哪个更好用呢？以下是介绍。

氧惠全网优惠·2024-09-12 23:14

连续发送多个数据（uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真）

UART简介这里实验所使用的参数有：rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信：UART是一种

勇敢牛牛（FPGA学习版）·2024-09-12 22:45

刚体运动描述：欧拉角与四元数

姿态角偏差主要有三种描述方式：欧拉角误差，轴角误差和四元数误差。在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。

FL17171314·2024-09-12 22:45

php工程师绩效考核表_如何对程序员绩效考核？

来在百度百科的解释，绩效考核(performanceexamine)，是企业绩效管理中的一个环节，是指考核主体对照工作目标和绩效标准，采用科学的考核方式，评定员工的工作任务完成情况、员工的工作职责履行程度和员工的发展情况

weixin_39637233·2024-09-12 22:43

（IO密集型事务）同步，异步与CPU使用率关系

的使用率和线程的数量是有一定关系的cpu使用率最直接的关系是线程数量，但是，当线程数量达到一定程度时，cpu会因为线程间切换造成大量开销同步和异步比较同步和异步对cpu使用率的影响要放在同样多的线程数的前提下，同步方式下

weixin_33729196·2024-09-12 22:43

送你一个薰衣草枕头

这些科学都试图用不同的方式去建立模型，来解释我们这个世界和那个世界的关系。

weixin_30568591·2024-09-12 22:13

相比其他促销方式有何优势？

直返优惠券的价格便宜与否，主要取决于具体的优惠活动和折扣力度。一些直返APP会提供大量的优惠券和折扣活动，可以让用户在购物时享受更多的优惠和特价。这些优惠券的面值和折扣率通常与使用条件相关，用户需要根据自己的购物需求和实际情况选择合适的优惠券。【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资

好项目高省·2024-09-12 22:37

如何从评论中成长

④于方式——灵活择取面对面的访谈更容易获得较好的答案，有不清楚的地方也可以实

番茄冲鸭·2024-09-12 22:27

【echarts】使用 ECharts 绘制3D饼图

使用ECharts绘制3D饼图在数据可视化中，饼图是表达数据占比信息的常见方式。ECharts作为一个强大的数据可视化库，除了标准的二维饼图，也支持更加生动的三维饼图绘制。

帅比九日·2024-09-12 22:11

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

浅谈Python设计模式 -- 责任链模式

行为型设计模式：用来处理系统实体之间通信的设计模式。责任链模式根据《精通Python设计模式》书中介绍如下：责任链模式--用于让多个对象处理一个请

Littlefive的微博·2024-09-12 22:51

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效

愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)

它提供了一种方便的方式来向用户显示信息、警告、错误提示等各种类型的消息。用户可以通过它设置消息的文本、标题、图标以及相关的按钮，如确定、取消、是、否等。

Qt历险记·2024-09-12 21:09

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

简介UUID的目的，是让分布式系统中的所有元素，都能有唯一的辨识信息，而不需要通过中央控制端来做辨识信息的指定。uuid常用场景IOT设备，设备号；网站sessionid，cookie用户id；数据库主键id；uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测代码测试基于JMH，是专门用于代码微基准测试的工具套件，基于方法层面的基准测试，精度可以达到微

编程小世界·2024-09-12 21:54

汇川MD500 MD380变频器源码：C语言77版源码，高级算法SVC3，基于TMS320F28035实现新的高速、低波动转子电阻漏感辩识

漏感辩识算法基于TMS320F28035.YID:9414683052110679后晋的香菇《汇川MD500MD380变频器源码技术分析》摘要：本文以汇川MD500MD380变频器源码为研究对象，分析了该源码的编写方式

eTwpkave·2024-09-12 21:08

清单革命

现在社会分工越来越细化，专业知识，及知识传递普及获取方式都大大提高，可以预见，无知类的错误会越来越少。无能的错误，来自于人们无法把控的范畴，健忘，焦虑，环境影响，都会造成无能

中号裁判_乐读1z1b·2024-09-12 21:21

推荐频道

Ros_Topic通信方式