RotorS

【RotorS仿真系列】Ardrone模型介绍

ardrone是rotors仿真框架提供的一款机型，因为该机型与我们实际使用的机型参数相近，所以这里对它的参数做特别整理和记录。
liuliu0323·2023-12-18 23:02

【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境

【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境【rotors】多旋翼无人机仿真（二）——设置飞行轨迹【rotors】多旋翼无人机仿真（三）——SE3控制【rotors】多旋翼无人机仿真
阿栋阿栋·2023-04-14 09:35

ROS学习——rotors仿真下载与运行

rotors无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Softwareintheloop）。
xi柚xiao白·2023-04-14 09:03

安装 rotors-gazebo 时 melodic版本遇到的问题

针对找不到qt-gui的问题Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"qt_gui"withanyofthefollowingnames:qt_guiConfig.cmakeqt_gui-config.cmake不要去github里面下载,因为github提供的qt-gui是要配套ROS2的,要使用到ament_camke可麻烦解决方法如下:s
颜木三·2023-01-20 05:56

无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍

无人机gazebo仿真---rotors_simulator功能包介绍前言功能包简介功能包安装安装依赖包下载源码启动仿真前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Softwareintheloop
月照银海似蛟龙·2023-01-16 07:51

无人机仿真环境[RotorS]的安装（Ubuntu 16.04）

若为其他版本的ubuntu可以安装对应的ros，只需要将kinetic替换为如下单词：ubuntu18.04——kinetic替换为melodicubuntu20.04——kinetic替换为noetic一、RotorS
羊羊羊羊羊羊羊--·2023-01-02 20:38

无人机仿真Rotors（问题篇）

可能遇到的第一个问题如下所示：这种错误是因为你的Eigen3库安装路径的问题，只需要按照错误提示的信息，找到相应文件，将其中的Eigen3的路径改为你的安装路径即可。第二个问题如下所示：这种错误是因为配置文件的权限所导致，根据提示，找到文件所在的文件夹，在终端打开这个文件夹输入命令sudochmod777第三个问题如下所示：这种错误是因为缺少protobuf-compiler剪辑器，在终端中输入s
叫呱呱65·2023-01-02 20:08

gazebo仿真rotors调整实时比例的方法

1.gazebo中：修改world文件：这是实时律11100若要修改成0.5，则0.5501.matlab中：修改control_init文件：real_time_factor=1;%视觉控制step_control=1;control_period=1/100;scope=zeros(90,1/control_period*200);t_control_visual=timer;t_contro
惟岸可居·2023-01-02 20:36

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（七）——四元数姿态控制

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【
Reed Liao·2023-01-02 20:06

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（八）——手把手编写四元数姿态控制器

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【
Reed Liao·2023-01-02 20:06

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（六）——SE(3)几何姿态控制器

多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境https://blog.csdn.net/qq_37680545/article/details/123185002【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors
Reed Liao·2023-01-02 20:05

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（五）——位置控制器

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【
Reed Liao·2023-01-02 20:35

ROS无人机仿真RotorS搭建方法和问题

InstallSettinguptheRotorSSimulatorMethodPossibleproblemsRef:ROS无人机仿真rotor_simulations配置篇1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“octomap_ros”sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-ros2.Failedt
Lawliet9666·2023-01-02 20:34

Ubuntu安装ros rotors 以及中间出现的问题的解决办法

Ubuntu安装rosrotors以及中间出现的问题的解决办法下文列出了我的问题在文档末尾，自行查看安装ubuntu这个网上的教程很多我使用的是vmware安装，基本上就是连点我所使用的镜像的下载链接如阿里云ubuntu安装ros这里参照了两个教程，个人觉得前者更好些1.2.4安装ROS·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程古月居ros这里按照前者教程做不会有太大
CBLXXX·2023-01-02 20:04

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【
Reed Liao·2023-01-02 20:33

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【
Reed Liao·2022-12-17 21:00

破解Enigma机

Enigma机构造包含26个英文字母的键盘（Keyboard）标有26个英文字母的线路接线板（Stecker）扰频器组合（Rotors）反射器（Reflector）包含26个英文字母显示灯的显示灯板（Lightboard
山登绝顶我为峰 3(^v^)3·2022-09-07 09:41

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS
Reed Liao·2022-03-23 08:20

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（四）——探索控制器原理

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【
Reed Liao·2022-03-23 08:20

2020年4月到2020年8月空中机械臂matlab-gazebo联合仿真备忘录（自己用）

（1）Rotors中的参数标的有可能不准（如连杆长度，质量等），在matlab中设定参数时应该调教一下，直到在只加重力补偿的情况下能够在空中近似悬停为止。
惟岸可居·2020-08-24 02:22

Some problems when installing RotorS package.

ThegithubaddressofRotroSishttps://github.com/ethz-asl/rotors_simulatorThisisapowerfulpackageforcollectivesimulationofarialdronesinROS
无所事事的我·2020-08-12 09:00

[ROS项目]无人机仿真（位置控制）

无人机仿真（位置控制）本次项目所用的仿真环境是开源的Rotors功能包，初次了解无人机的控制，也是摸索小白，希望可以起到抛砖引玉的作用。
neu_robotic·2020-08-09 12:37

玩转四旋翼无人机（仿真）

hector_quadrotor开发的比较完善，可以使用xbox作为飞机的遥控器rotorS是新出的包，里边给出了几种商用的飞机模型，控
wendox·2020-07-08 23:03

ROS 无人机仿真系统4 —— 通过键盘控制飞行器飞行

这里首先需要建立虚拟键盘joystick，具体参照：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki/Setup-virtual-ke
kongdaqing1290·2018-03-29 16:30

ROS 无人机仿真系统2 —— 平台搭建

1、平台选择参照仿真系统https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator进行平台搭建，这里选择ubuntu14.04+ros-indigo+gazebo7。
kongdaqing1290·2018-03-29 13:14

ROS 无人机仿真系统1 —— 仿真系统

2、仿真系统仿真建立在github上开源的无人机仿真系统rotors_simulator上，地址如下：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator该网站上附带了英文的说明
kongdaqing1290·2018-03-29 13:48

四元数讲解

——题记内容结构介绍复数复数的加减复数的系数缩放复数的积复数的平方共轭复数复数的绝对值两复数的商i的幂复数平面旋转数（Rotors)四元数作为有序数的四元数四元数的加减四元数的积实四元数四元数的系数缩放纯四元数四元数的加
惊风无尘·2016-11-15 20:37
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