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SIMetrix仿真
ROS2机器人任务级导航
仿真
系统设计与实现(预告)
前一篇:ROS2工业机械臂抓取
仿真
系统设计与实现(预告)课题简介ROS2机器人任务级导航
仿真
系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高,机器人在各个领域中的应用越来越广泛。
zhangrelay
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2024-01-23 14:53
机器人
军事课堂MR情景
仿真
实训教学
一、课堂应用场景1、战术模拟:MR系统可以模拟各种战场环境,让学生在实际操作中了解和掌握各种战术技巧。通过模拟实战场景,学生可以在短时间内获得丰富的实战经验,提高他们的应变能力和团队协作能力。2、武器操作训练:MR系统可以模拟各种武器装备模型进行操作,让学生在虚拟环境中进行操作训练。这种训练不仅可以避免真实武器的风险,还可以让学生在短时间内掌握各种武器的使用技巧。3.技能演练:MR系统还可以用于各
英途信息
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2024-01-23 13:51
mr
Double 4 VR智能互动教学系统:创新酒店管理专业课堂教学
一、Double4VR智能互动教学系统的特点1、高度
仿真
:VR技术可以模拟真实的工作环境,让学生身临其境地体验酒店管理的工作流程。
英途信息
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2024-01-23 13:21
vr
「HDLBits题解」Shift Registers
本专栏的目的是分享可以通过HDLBits
仿真
的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接:Shift4-HDLBitsmoduletop_module(inputclk
UESTC_KS
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2024-01-23 13:11
HDLBits
题解
fpga开发
Verilog
曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab
仿真
)
2三次样条曲线原理2.1曲线插值2.2边界条件2.3系数反解3算法
仿真
3.1ROSC++
仿真
3.2Python
仿真
3.3Matlab
仿真
0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计
Mr.Winter`
·
2024-01-23 13:40
人工智能
机器人
ROS
自动驾驶
轨迹规划
计算机图形学
强化学习:MuJoCo机器人强化学习
仿真
入门
环境的搭建,搭建环境不难,可自行百度下面开始进入正题(需要有一定的python基础与xml基础):下面进入到建立机器人模型的部分:需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式介绍完毕,下面开始进行mujoco
仿真
随机惯性粒子群
·
2024-01-23 10:25
强化学习
Python
机器人
学习
python
51单片机---单个数码管0-9自动循环
实验目标:用51单片机驱动共阴数码管实现0-9自动循环实验步骤:在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件,启动
仿真
共阴数码管介绍:共阴极数码管是把所有LED
life_yangzi
·
2024-01-23 09:59
51单片机仿真
51单片机
单片机
嵌入式硬件
机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果
学生CSDN博客:锡城小凯的博客_锡城筱凯_CSDN博客-▶机器人操作系统ROS,▶机器人
仿真
,▶linux领域博主github:github.com/JackyMao19992021年5月古月居校园行
zhangrelay
·
2024-01-23 09:28
毕业设计
机器人工程
ROS
Webots
服务机器人
quartus联合modelsim联合
仿真
一、安装、破解这里安装的是quartus13.1和modelsim10.6d,具体破解网上有什么教程,这里不再赘述二、联合
仿真
配置quartus在Tools->Licensesetup里面的EDAToolOptions
hai_x
·
2024-01-23 08:17
IC
Quartus联合modelsim的ip核
仿真
——以FIFO为例——(报错问题解决)
tips:本文章不涉及fifo的ip核参数含义讲解,只是通一通开发流程,总结一下哪里容易报错,新手向,旨在能够正确出波形,别卡在报错中折磨。在新建工程前,新建文件夹管理文件打开quartus,新建工程,路径设置到quartus_prj目录下,工程名和顶层名均为fifo一路next到选型号,按照板卡型号进行选择。Family->package->pincount---->corespeedgrade
Water_Sounds
·
2024-01-23 08:16
学习笔记
fpga开发
fpga
Quartus联合modelsim,都要重新编译所使用的器件库
转载自https://blog.csdn.net/cyx/article/details/51043948最近用Quartus15.0配合ModelsimSE10.4的64位版本,简直就是闪电一般的
仿真
速度
者乎之类的
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2024-01-23 08:46
quartus
Quartus联合 ModelSim
仿真
及测试
插件系列文章目录:(1)modelsim安装使用及Vivado关联(2)VSCode关联VIVADO编辑Verilog(3)Modelsim观察波形–基础操作述(4)Quartus联合ModelSim
仿真
及测试文章目录前言一
C.V-Pupil
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2024-01-23 08:45
Quartus插件分享
开发语言
fpga开发
vscode
quartus和modelsim联合
仿真
详细教程
利用quartus和modelsim联合
仿真
的功能,实现功能产生波形。
hxyo
·
2024-01-23 08:15
fpga
Quartus与ModelSim联合
仿真
启动ModelSim失败(已解决)
今天学习使用Quartus启动ModelSim对rtl文件进行
仿真
,RTLsimulation报错,无法启动ModelSim:看了很多博客,可以在ModelSim的directory结尾加\,但我加上还是不行
Liweiei
·
2024-01-23 08:45
fpga开发
Quartus 与 ModelSim 联合
仿真
详细步骤
目录一、
仿真
设置二、波形
仿真
三、修改代码重新
仿真
仿真
之前参考博客设置ModelSim连接:https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/115333028
网盘已清空,链接已失效
·
2024-01-23 08:45
FPGA新手入门
quartus
modelsim
仿真
quartus联合modelsim
仿真
,修改Quartus工程部分代码后,不关闭modelsim ,重新
仿真
步骤三:选择“Restart”,重新开始
仿真
。步骤四:点击“Run”,重新生成波形。
青年王先森
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2024-01-23 08:13
FPGA
fpga开发
QUARTUS联合modelsim
仿真
(quartus13.0)
设置
仿真
软件(Modelsim/Modelsim-Altera)路径(1)点击tools->Options(2)选择EDAToolOptionsPS:看自己情况设置,使用独立Modelsim
仿真
时设置ModelSim
正经工作是摸鱼
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2024-01-23 08:13
fpga开发
Quartus同Modelsim的联合
仿真
我这里用到的Quartus是18.1版本的,Modelsim是自带的(注:我这里在设置Modelsim是Modelsim-Altera)。1.我们事先在桌面创建一个命名为test的文件,用来存放quartus生成的一些文件。2.打开quartus,点击file--->NewProjectWizard3.点击next4.这里第一个选择我们要将文件放到哪个地方,我这里放到了刚刚在桌面上创建的test文
1个程序源
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2024-01-23 08:42
quartus
开发语言
Quartus 联合 Modelsim
文章目录Quartus联合Modelsim新建工程
仿真
已有工程Quartus联合Modelsim这里使用的版本是:QuartusPrime18.1.0.222ProEditionModelsim-INTELFPGASTARTEREDITION10.6d
FPGA的花路
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2024-01-23 08:09
软件使用
单片机
嵌入式硬件
理想架构的Doherty功率放大器理论与
仿真
Doherty理论—理想架构的Doherty功率放大器理论与
仿真
参考:三路Doherty设计01射频基础知识–基础概念ADS
仿真
工程文件链接:理想架构的Doherty功率放大器理论与
仿真
目录Doherty
怡步晓心l
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2024-01-23 08:39
射频功率放大器设计
Doherty
射频工程
硬件工程
基带工程
虚拟以太网:技术解析与应用前景
虚拟以太网(VirtualEthernet,简称VE)是一种在软件定义网络(Software-DefinedNetworking,简称SDN)架构下实现的以太网
仿真
技术。
幻风_huanfeng
·
2024-01-23 07:29
以太网
(二)基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制,gazebo
仿真
一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
DSZS123
·
2024-01-23 07:24
机器人
机器人
FPGA经典书籍分享
全书内容包括Vivado设计套件的特性,全面可编程FPGA器件的架构,使用Vivado套件创建复杂数字系统设计项目,
仿真
系统功能,RTL分析产生网表文件,性能要求的时序约束及综合,布局布线
light6776
·
2024-01-23 07:31
fpga开发
Verilog中的逻辑移位和算术移位
仿真
实例
仿真
结果结论对于无符号数,逻辑移位和算术移位结果是一样的。对于有符号数,逻辑右移和算术右移是不一样的。算术右移时,高位需要用符号位补。
re_call
·
2024-01-23 07:30
ASIC设计
ASIC
fpga
verilog
算术移位
逻辑移位
特斯拉FSD的神经网络(Tesla 2022 AI Day)
这是特斯拉的全自动驾驶(FullSelfDriver)技术结构图,图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块:技术底座:自动标注技术处理大量数据,
仿真
技术创造图片数据,大数据引擎进不断地更新(大模型的数据基础
哆啦叮当
·
2024-01-23 06:38
自动驾驶
人工智能
神经网络
深度学习
自动驾驶
Arduino-ESP32使用FREERTOS实现多任务电灯
一、搭建硬件环境如上图所示,将LED分别连接ESP32的D23、D21、D15引脚,此图为
仿真
,若在实际时间中应在电路上串联电阻。
爱摄影的寸头怪
·
2024-01-23 05:06
单片机
mcu
2024年【广东省安全员B证第四批(项目负责人)】考试题及广东省安全员B证第四批(项目负责人)考试资料
证第四批(项目负责人)考试题是安全生产模拟考试一点通生成的,广东省安全员B证第四批(项目负责人)证模拟考试题库是根据广东省安全员B证第四批(项目负责人)最新版教材汇编出广东省安全员B证第四批(项目负责人)
仿真
模拟考试
akthwyl
·
2024-01-23 05:57
大数据
2024年【G1工业锅炉司炉】考试资料及G1工业锅炉司炉考试技巧
题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序G1工业锅炉司炉考试资料是安全生产模拟考试一点通生成的,G1工业锅炉司炉证模拟考试题库是根据G1工业锅炉司炉最新版教材汇编出G1工业锅炉司炉
仿真
模拟考试。
akthwyl
·
2024-01-23 05:56
大数据
安全
c语言
人工智能
物联网
三天吃透JVM面试八股文
JVM,全称JavaVirtualMachine(Java虚拟机),是通过在实际的计算机上
仿真
模拟各种计算机功能来实现的。由一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域等组成。
程序员大彬
·
2024-01-23 04:27
java
jvm
面试
职场和发展
IS-IS协议分析与配置
本文简要分析IS-IS协议的原理和应用,利用GNS3
仿真
器搭建环境,对IS-IS协议进行实验配置,供学习记录。
Captain_RB
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2024-01-23 04:23
网络设备
isis
cisco
路由协议
2024年美国大学生数学建模思路 - 案例:最短时间生产计划安排
1模型描述离散系统
仿真
在工业
m0_71450098
·
2024-01-23 03:31
算法
【
仿真
】Proteus8.9 下载与安装教程(超详细)
文章目录一、下载软件二、安装软件三、问题解决注意:本教程安装Proteus8.9版本,如果之前安装其它版本,请卸载完全再安装。一、下载软件Proteus8.9:点击下载安装包提取码:1234二、安装软件1、解压软件右键压缩包,进行解压。进入解压的文件夹,右键p8.9.sp0.exe文件,使用管理员身份打开。2、弹出对话框选择【是】3、点击【Next】4、选择同意复选框,点击下一步5、选择使用本地的
废人一枚
·
2024-01-23 02:58
STM32
工具类
仿真
proteus
嵌入式
仿真软件
Proteus8.9软件安装教程|兼容WIN10
Proteus8.9软件安装教程|兼容WIN10软件简介:Proteus是著名的EDA工具(
仿真
软件),从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同
仿真
,一键切换到PCB设计,真正实现了从概念到产品的完整设计
ZCY5202015
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2024-01-23 02:25
开发工具软件
1024程序员节
【雕爷学编程】Arduino动手做(62)---1排4键薄膜开关模块
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+
仿真
)实验
驴友花雕
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2024-01-23 01:49
ic makefile record
该makefile能够实现根据不同的case选择不同的
仿真
目录。
许嵩66
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2024-01-22 21:41
verilog
makefile
【FPGA-DSP】第二期:DSP开发流程【全过程】
SystemGenerator1.1.2SystemGenerator配置1.3启动2.FPGA-DSP开发流程2.1FPGA-DSP开发流程介绍2.2FPGA-DSP实际开发流程1.软件启动2.matlab编写3.Simulink
仿真
༜黎明之光༜
·
2024-01-22 20:24
FPGA
fpga开发
学习
2024年美赛数学建模思路 - 案例:最短时间生产计划安排
1模型描述离散系统
仿真
在工业
建模君A
·
2024-01-22 20:53
算法
使用PSIM软件生成DSP28335流水灯程序
最近在学习DSP28335芯片,然后在使用PSIM
仿真
软件时发现这个
仿真
软件也支持28335芯片,于是就想学习下如何在PSIM软件中使用DSP28335芯片。
嵌入式@hxydj
·
2024-01-22 20:48
软件技巧
DSP学习笔记
PSIM软件学习
PSIM
DSP
28335
LED
仿真
代码
WPT无线电能传输公式推导、编程计算、
仿真
验证全过程
主要分为5大模块,分别为无补偿,SS,SP,PP,PS,每个模块对应有公式推导,matlab编程计算相关参数以及将计算参数和
仿真
验证观察是否对应。
电子hhh
·
2024-01-22 20:15
matlab
软件
matlab
simulink
无线充电
基于51单片机的八路抢答器Protues
仿真
设计
目录一、设计背景二、实现功能三、
仿真
演示四、源程序(部分)一、设计背景近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断的走向深入。本文阐述了基于51单片机的八路抢答器设计。
薄情书生
·
2024-01-22 17:28
51单片机
嵌入式硬件
单片机
基于51单片机的称重电子秤proteus
仿真
设计
一、设计背景随着微电子技术的应用,市场上使用的传统称重工具已经满足不了人们的要求。为了改变传统称重工具在使用上存在的问题,在本设计中将智能化、自动化、人性化用在了电子秤重的控制系统中。本系统主要由单片机来控制,测量物体重量部分使用称重传感器,加上显示单元,此电子秤俱备了功能多、性能价格比高、功耗低、系统设计简单、使用方便直观、速度快、测量准确、自动化程度高等特点。本系统以AT89C51单片机为主控
薄情书生
·
2024-01-22 17:28
51单片机
proteus
单片机
基于51单片机的温度报警控制系统Protues
仿真
设计
目录一、设计背景二、实现功能三、总体硬件设计四、
仿真
演示四、源程序一、设计背景随着现代工农业技术的发展及人们对生活环境要求的提高,人们也迫切需要检测与了解环境温度。
薄情书生
·
2024-01-22 17:26
51单片机
嵌入式硬件
单片机
基于0v2640的光口视频传输
文章目录前言一、整体模块设计二、光口传输顶层模块设计三、光口编码模块设计1、光口编码模块设计2、
仿真
模块设计四、aurora_8b10b模块(GTPIP)五、光口字对齐模块设计1、光口字对齐模块设计2、
C.V-Pupil
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2024-01-22 15:34
FPGA代码分享
fpga开发
光口
视频传输
GT
2019初展望
1、嵌入式人工智能落地即将到来人工智能是以人工方式实现人类智力的外部
仿真
。嵌入式系统实现人类行为智力
仿真
,通
迷死她张
·
2024-01-22 15:51
Ansys Products 2024 R1软件安装教程(附软件下载地址)
其在结构、流体、电磁、芯片和嵌入式
仿真
领域具有领先优势,能帮助用户轻松完成各种项目和操作。该软件不仅能提高工作效率,也能提供可靠的分析结果。
羽化飞翔186
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2024-01-22 13:47
windows
TIAPortalV19中文名博途软件安装教程(附软件下载地址)
新发布的博途(TIAPortalV19)是一款全集成自动化编程软件,适用于PLC编程与
仿真
操作。
羽化飞翔186
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2024-01-22 13:17
电视
软件需求
「45课时热泵
仿真
」Excel热泵系统热力计算与
仿真
全课程
我们先来看下这套课程内容吧:电子书内容:总共177页,45课时的内容,讲解了excel做制冷
仿真
的方法,压焓图的绘制、压缩机的
仿真
,制冷系统热力计算(喷液、热气旁通、喷气增焓等系统),制冷系统
仿真
、节流阀的
仿真
和换热器设计与
仿真
的内容
制冷百家网
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2024-01-22 13:40
制冷原理
经验分享
公开课:Excel做制冷
仿真
计算入门到提高
制冷百家的粉丝们,最近半年来,很多同行咨询关于“Excel做制冷
仿真
计算与设计”相关内容,为了满足各位同行的学习,我们特地邀请了制冷百家的技术顾问—兔子哥,专门为各位同行总结了一套关于Excel做制冷
仿真
计算的课程
制冷百家网
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2024-01-22 13:10
Carsim中添加路径
目录1.新建3DRoad数据库2.设置具体参数3.添加自定义道路信息利用carsim和simulink联合
仿真
时,需要给定参考轨迹,具体设置如下:1.新建3DRoad数据库在Miscellaneousdata
不浪不欢
·
2024-01-22 12:16
仿真
matlab
RT Thread Stdio生成STM32L431RCT6无法启动问题
一、问题现象使用RTthreadStdio生成STM32L431RCT6工程后,编译下载完成后系统无法启动,无法
仿真
debug;二、问题原因如果当前使用的芯片支持包版本为0.2.3,可能是这个版本问题,
嵌入式ZYXC
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2024-01-22 11:54
嵌入式开发工具
stm32
嵌入式硬件
RT
Thread
Stdio
系统无法启动
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