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蓝牙协议栈结构
—Linklayer|byJacobsu|MediumBluetoothProtocolStack-MATLAB&
Simulink
(mathworks.com)蓝牙协议分析(1)_基本概念(wowotech.net
CXJ_5be6
·
2023-06-12 05:32
实时并行计算机仿真系统 — Concurrent iHawk
系统以MATLAB®/
Simulink
®软件作为前端建模工具,并可兼容C/C++、Ada和Fortran等手工编程建模方式,应用领域覆盖系统架构设计、功能设计、快速原型、半实物仿真测试等阶段。
weixin_43549463
·
2023-06-11 18:29
反射内存卡
反射内存
时实仿真
pci
【AUTOSAR】 AUTOSAR整体开发流程(六)---- ISOLAR与Simuink
ISOLAR与Simuink交互8.1AutoSar的几种开发流程8.2
Simulink
到ISOLAR
Simulink
生成SWCarxmlSWCarxml放到ISOLAR文件夹F5即可显示8.3ISOLAR
大道生
·
2023-06-11 16:54
matlab
数学建模
嵌入式硬件
汽车
linux
单容双容水箱建模(
simulink
仿真+PLC代码)
PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量详细内容请参看下面的文章博客PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量(FC)_怎么用伯努利方程求某水位流量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客伯努利方程属于流体力学范畴,感兴趣的可以自行搜索,这篇博文我们直接给出PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量的FC,FC输出体积流量m^3/s和质量流量kg/s,(通过液体的密度和体积关系完成计算)。2、模型计算.......
RXXW_Dor
·
2023-06-11 00:43
经典控制工程应用
算法
PLC
水箱模型
MATLAB
闭环仿真
单容水箱建模(自衡单容水箱+无自衡单容水箱)
自衡单容水箱
Simulink
建模和PLC源代码请参看下面文章链接:单容双容水箱建模(
simulink
仿真+PLC代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量详细内容请参看下面的文章博客
RXXW_Dor
·
2023-06-11 00:40
PIDController
算法
自动控制
PID
单容水箱
双容水箱
STM32
Simulink
自动代码生成电机控制——记录一次电机初始位置检测及NS极的判断实验
STM32
Simulink
自动代码生成电机控制——脉振高频注入_高频注入代码_卡
卡洛斯伊
·
2023-06-10 17:08
Simulink
调试技巧
单片机
嵌入式硬件
Simulink
尝试双脉冲实验验证MOSFET二极管反向恢复的特性(附仿真模型)
目录前言双脉冲实验
Simulink
仿真对比总结前言最近在做交错串联的图腾柱单相PFC的项目,基于模型的开发,想要在仿真上实现过零点尖峰电流产生并通过软启动进行抑制,把整个过程都通过仿真实现出来,在这个过程中尝试了
卡洛斯伊
·
2023-06-10 17:08
Simulink
Simulink
嵌入式硬件
Simulink
自动代码生成电机控制:软件在环测试(SIL)步骤总结
目录前言模型配置SIL模型生成模型仿真对比总结前言电机模型仿真可以叫做模型在环测试(MIL),至于SIL就是软件在环仿真测试,说白了就是验证生成的代码有没有问题,如果有问题那在模型里面修复,不要着急在硬件上测试,
Simulink
卡洛斯伊
·
2023-06-10 17:08
调试技巧
Simulink
电机控制
嵌入式硬件
Simulink
双向交错CCM图腾柱无桥单相PFC学习仿真与实现(1)系统问题分解
PFC的项目,硬件拓扑兼容三相和单相的PFC,三相PFC功能目前已经完成,准备把单相的PFC学习和开发过程记录一下,以及后面可能会踩到的坑,整个开发过程都是基于模型的开发,就是常说的MBD,应用算法层都是
Simulink
卡洛斯伊
·
2023-06-10 17:03
学习
AEB基于危险系 构建了基于TTC和危险系数的风险评估模型,适合初学AEB,想了解AEB原理和
simulink
搭建的
构建了基于TTC和危险系数的风险评估模型,适合初学AEB,想了解AEB原理和
simulink
搭建的,
simulink
中有风险评估的状态机模型和底层PID控制的实施模型,采用trucksim/carsim
「已注销」
·
2023-06-10 17:40
算法
AEB Carsim和
Simulink
联合仿真基于TTC,驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真
AEBCarsim和
Simulink
联合仿真基于TTC,驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真,CCRM,CCRS,CCRB,二级制动,下层做了逆制动器模型,也做了控制模糊pid模型但是没调参数可自己调.场景是
「已注销」
·
2023-06-10 17:36
程序人生
【轨迹跟踪】基于自适应跟踪(EAT)方法的无人机/移动机器人轨迹跟踪(Matlab&
Simulink
)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&
Simulink
实现1概述摘要:跟踪问题(即如何遵循先前记忆的路径)是移动机器人中最重要的问题之一。
天天程序猿
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2023-06-09 14:31
轨迹跟踪
matlab
无人机
开发语言
基于matlab仿真带有飞机的虚拟场景
开始此示例后,带有飞机的虚拟场景将显示在
Simulink
3D动画查看器中。您可以使用空格鼠标在场景中导航平面。通过按下设备按钮1,您可以在当前平面位置放置标记。此示例需要空间鼠标或其他兼容设备。
珞瑜·
·
2023-06-09 13:23
#
Matlab实例(附源码)
matlab
飞机场景模拟
加性高斯白噪声信道测试模型
采用软件:MATLAB2019a
simulink
理论计算:SNR与Eb/N0的关系:EbN0=SNR⋅Tb2Tsample\frac{E_{b}}{N_{0}}=SNR\\cdot\\frac{T_{b
琉璃色的星辉
·
2023-06-09 10:20
通信系统仿真
matlab
卸载matlab卡住——解决办法
根据官方提供的方法:卸载MathWorks产品-MATLAB&
Simulink
-MathWorks中国1、首先找到matlab安装路径,以下用matlabroot指安装路径。
fbhurd
·
2023-06-09 05:26
matlab
开发语言
基于UDQ的并网单相逆变器控制【同步参考系下单相并网全桥正弦PWM逆变器闭环控制】(
Simulink
)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述能源在人类生活中有着广泛的应用,它是人类生活质量和生活水平的最重要保障。在电能、煤炭、石油、天然气等能源中,电能的普及应用最为广泛,日常生活中人们对电能越来越依赖。稳定、全面的电网是人们所渴望的,电网的安全稳定在国
数学建模与科研
·
2023-06-08 21:25
PID
电力系统
matlab
开发语言
Simulink
仿真模块 - Waveform Generator
它所在的库为:
Simulink
/Sources如图所示:双击模型弹出如下对话框,如图所示:WaveformGenerator模块根据您在波形定义表中输入的信号符号输出波形。
jk_101
·
2023-06-08 21:39
simulink仿真模块
p2p
网络协议
网络
直流电机 PID 控制系统仿真研究(
Simulink
实现)
本文目录如下:目录1概述1.1PID应用范围广1.2PID参数较易整定1.3PID控制器在实践中也不断地得到改进1.4直流电机数学模型2运行结果3参考文献4
Simulink
代码实现1概述直流电机是将直流电能转换成机械能
紫极星光
·
2023-06-08 03:56
电气期刊论文
matlab
平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(三)
平台使用篇|批处理(bat)脚本使用教程(三)RflySim平台使用批处理技术的原因①调用多个软件RflySim平台是一个基于Pixhawk/PX4和MATLAB/
Simulink
的快速生态开发系统或工具链
飞思实验室
·
2023-06-07 23:38
平台使用篇
无人机
深度学习
人工智能
平台使用篇 | RflySim平台飞控固件上传教程
导读本教程共介绍了4种飞控固件的上传方式,重点介绍了
Simulink
模型生成自定义固件上传的两种方法,其中固件上传步骤主要分为三步:下载源码、编译生成固件及最后上传固件。
飞思实验室
·
2023-06-07 23:08
平台使用篇
无人机
深度学习
人工智能
PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS
PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS,MATLAB
SIMULINK
仿真软件,无速度传感器矢量控制,可以实现变转速控制,PI已调好ID:5650671851378452
「已注销」
·
2023-06-07 00:38
程序人生
Simulink
自动代码生成电机控制:在某国产ARM0定点MCU上实现自动代码生成无感电机控制
目录前言开发流程定点化的技巧代码生成运行演示总结前言这次尝试了在国产arm0内核的MCU上实现
Simulink
自动代码生成永磁同步电机无传感控制。
卡洛斯伊
·
2023-04-21 11:33
调试技巧
STM32
代码生成
单片机
嵌入式硬件
Simulink
自动代码生成: 记录一次CLLC双向谐振变换器控制仿真到硬件实现过程
目录CLLC拓扑介绍控制原理仿真和硬件实现总结CLLC拓扑介绍双向谐振变换器主要应用在车载OBC系统,实现电能的正向和反向,也就是充电和放电。其结构完全对称。如下图:只需要控制输入侧V1的大小就可以控制V2输出侧的大小,进而控制输出电压。使用CLLC拓扑的优点:实现ZVS和ZCS电路结构简单,双向对称可以实现Buck和Boost两种模式,且两种模式根据实际情况可以互相切换,比如PFC输入电压600
卡洛斯伊
·
2023-04-21 11:33
单片机
嵌入式硬件
Simulink
自动代码生成电机控制:优化
Simulink
生成的代码提升代码运行效率
目录优化需求优化方法从模型配置优化优化结果对比从算法层优化优化结果对比总结优化需求本次优化的目的是提升FOC代码执行速度,以普通滑模观测器为例,优化前把速度环控制放到2ms的周期单独运行,把VOFA+上位机通信代码放到主循环而不是中断里,然后通过优化对比ADC中断里代码执行的速度。目标是尽量缩短ADC中断负载。优化方法从模型配置优化带感叹号的就是会影响效率的,如下有6项可能会影响运行效率,按照提示
卡洛斯伊
·
2023-04-21 11:02
调试技巧
STM32
代码生成
stm32
单片机
Simulink
取最大(小)值方法总结
目录1.取多个数中最大一个2.取连续输入信号中最大一个3.取多个数中最大一个并返回Index1.取多个数中最大一个第一个,比较同时输入的数据中最大的值,这个比较简单,可以比较并行输入的数据,直接用Minmax模块,如下输入数据最大为9.2.取连续输入信号中最大一个很多时候会需要对某一段信号取其中的最大值和最小值,如下图输入幅值为10的正弦信号,对其求取最大值得到10,与前一个取最大最小值不同的是只
卡洛斯伊
·
2023-04-21 11:00
Simulink
simulink
用
Simulink
仿真电路并得到其传递函数方法
目录惯性环节电路图和传递函数
Simulink
搭建电路1.配置Lineranalysispoint2.仿真效果及传递函数生成总结对于比较复杂的电路,由于寄生参数等一系列因素,导致计算传递函数困难,对于控制系统来说
卡洛斯伊
·
2023-04-21 11:00
Simulink
simulink
Simulink
自动代码生成电机控制:硬件开发板系统介绍
目录前言电源电路MCU电路开发板接口关于电流采样和过流保护驱动部分总结前言在介绍开发板之前突然有感而发想多说两句,本人从事电控行业也是有一些年头了,除了刚刚毕业就接触的电机控制外,就是电源控制相关的,像三相PFC,DCDC啥的。虽然赶不上业内大佬,但是也是有了些许心得,也算是勉强入了个门。在这里总结一点点自己的经历和踩过的坑。毕业接触FOC控制是用芯片公司提供的电机库进行二次开发,老实说就是调参加
卡洛斯伊
·
2023-04-21 11:22
单片机
嵌入式硬件
直流有刷电机H桥正反转调速原理及Matlab/
Simulink
仿真
文章目录前言一、H桥电路二、Matlab/
Simulink
仿真分析2.1.仿真电路分析2.2.仿真结果分析总结前言上一章节分析的BUCK电路+DCMotor组成的直流调速系统,只能进行正转调速,无法实现反转调速
小师兄1995
·
2023-04-20 01:28
Matlab学习
电机控制
转速电流双闭环
直流电机调速
Matlab/Simulink
H桥电路
matlab电力建模仿真软件,MATLAB/
Simulink
电力系统建模与仿真
1MAlLAB基础知识1.1MATLAB简介1.2MATLAB工作环境1.3MATLAB7.0的通用命令1.4MATLAB的计算基础1.5基本赋值和运算1.6MATLAB程序设计基础1.7MATLAB的绘图功能2
Simulink
weixin_39840635
·
2023-04-19 12:30
matlab电力建模仿真软件
基于
simulink
的无人机姿态飞行控制仿真
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerialVehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以在
我爱C编程
·
2023-04-19 06:36
Simulink控制器
无人机
matlab
无人机姿态
飞行控制
IEEE14节点系统在如短路分析,潮流研究,互连电网中的研究(
Simulink
)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4
Simulink
实现1概述节点电压法是以节点电压为未知量分析电路的方法,是求解线性电路的一种常用的方法。
数学建模与科研
·
2023-04-18 22:36
电力系统
matlab
DFIG控制9: 搭建定子αβ坐标系下的电机模型
主要目的是自己搭建一个DFIG的电机模型,与
Simulink
库中的模型做个对比。
Fantasy237
·
2023-04-18 06:24
双馈感应电机控制DFIG
control
DFIG
硬件工程
嵌入式硬件
matlab
【FPGA-DSP】第六期:Black Box调用流程
目录1.实际操作流程1.1Verilog代码编写1.2systemgenerator操作1.2.1Blackbox模块1.2.2
Simulink
搭建2.
Simulink
模型优化SystemGenerator
༜黎明之光༜
·
2023-04-18 05:31
FPGA
fpga开发
matlab
Ubuntu 22.04/20.04安装MATLAB 2022b/2021b
MATLAB用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和
Simulink
两大部分。MATLAB目前只有英语和日语版,不提供中文版。
Bill_yin22
·
2023-04-18 00:43
linux
matlab
ubuntu
MATLAB小电流接地系统单向故障仿真分析[中性点不接地系统仿真和中性点经消弧线圈接地系统仿真模型](源码链接在文末)
基于Matlab/
simulink
的小电流接地系统单向故障仿真分析,包涵中性点不接地系统仿真和中性点经消弧线圈接地系统仿真模型。
HappyGirl快乐女孩
·
2023-04-17 04:49
matlab
matlab
开发语言
MATLAB中的单相与三相dq变换模块
1.单相αβ-dq变换模块(1)wt=0的情况
Simulink
中单相αβ-dq模块时有两种变换矩阵的,这两种变换矩阵的相同点是,vq超前vd90度,不同点是wt=0的位置不一样。
电力电子小哥
·
2023-04-16 23:31
MATLAB
dq变换
Matlab
simulink
上手控制仿真学习笔记1-常用模块Fcn
Fcn(旧版本的Matlab有,新版本的已经找不到这个模块了)用Fcn搭建方程(长得下面这样子)具体看视频的第1节:0基础直接带你上手matlab
simulink
仿真(不是标题党,讲解超级细致用心)(非线性系统自适应控制器的搭建
小林up
·
2023-04-15 05:53
MATLAB
Simulink
matlab
学习
Matlab
simulink
上手控制仿真学习笔记2-常用模块Matlab Function
创建好以后保存回到
simulink
就可以看到Mat
小林up
·
2023-04-15 05:53
MATLAB
Simulink
matlab
simulink
Matlab
Function
Simulink
各求解器的特点
对于用数值方法求解常系数微分方程(OrdinaryDifferentialEquation,ODE)或微分方程组,
Simulink
提供了七种求解函数(的方法)。Ode45。
小林up
·
2023-04-15 05:23
MATLAB
Simulink
matlab
simulink
求解器
S-function入门及案例详解(1)——S-function基础介绍及基本案例
S-function是
Simulink
最具魅力的地方,为了方便更快速了解
Simulink
基础知识,本专题将利用五篇文章对S-function进行介绍及其案例详解。
wendy_ya
·
2023-04-15 05:52
MATLAB
matlab
simulink
functional
programming
Matlab
simulink
上手控制仿真学习笔记3-常用模块S Function及使用案例
讲得真的十分细致!个人感觉看完前4节就差不多了。今天记录的是SFunction。内容比较多,加个目录:SFunction前置工作1.1parameter.m1.2plant.mfunction[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=plant(t,x,u,flag,pa)function[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizesfunctio
小林up
·
2023-04-15 05:51
MATLAB
Simulink
matlab
学习
simulink
S函数
【FPGA-DSP】第五期:FFT调用流程
目录1.matlab输入信号编写2.
Simulink
开发2.1模块搭建2.2
Simulink
运行2.3matlab信号处理拓:输入信号位数改变本章节主要说明如何在systemgenerator中使用fft
༜黎明之光༜
·
2023-04-15 05:19
FPGA
fpga开发
matlab
开发语言
闭环控制里的采样周期和执行周期
今天我们讨论下实时性不高的总线会带来哪些问题和挑战,以及这种大延时总线如何解决实时性问题,运动控制实时性问题还可以参看下面的文章博客:随动控制之跟随给定和跟随反馈的区别(
Simulink
仿真分析+SCL
RXXW_Dor
·
2023-04-13 13:16
经典控制工程应用
算法
自动控制
运动控制
总线通信
mingw64安装和环境变量配置教程
今天想安装一个mingw64编译器,这样的话可以在VSCode和Matlab里面编译C语言了,也方便后续在
simulink
中使用S-function。记录在此,以便后续重新安装使用。
MotorC
·
2023-04-12 23:04
工具使用
matlab
vscode
c++
visual
studio
锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF),使用了两种方式实现
项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF),使用了两种方式实现:
Simulink
s(EKFonly)脚本(包含EKF和UKF)模型的输入包括电流和电压来自于HPPC
「已注销」
·
2023-04-11 21:09
程序人生
动力锂电池-二阶RC模型等效电路-RLS参数辨识-
Simulink
1.锂电池二阶RC等效电路模型二阶RC等效电路模型在Thevenin模型的基础上又串联了一个阻容并联回路,用两个阻容并联回路分别模拟浓差极化和电化学极化,在描述了铿离子电池的非线性特性的同时,更加准确地描述了钦酸铿电芯充放电过程中的极化效应。二阶RC等效电路模型可由如下电路方程描述:进行拉普拉斯变换,整理可得二阶RC等效电路的频域表达式为:使用双线性变换进行离散化:2.递推最小二乘辨识算法锂电池端
BulebuluEngineer
·
2023-04-11 21:07
系统辨识
simulink
《机器人控制系统和MATLAB
simulink
仿真》笔记1:认识S函数
前言最近在看控制的东西,想动手实践一下,看到有书名曰《机器人控制系统和MATLAB
simulink
仿真》,于是学习一下做做记录。
小林up
·
2023-04-11 16:10
机器人控制和simulink
matlab
机器人
simulink
控制
MATLAB常用的学习的网站
Simulink
是一个用于对动态系统进行多域
Expected future
·
2023-04-11 06:35
Matlab学习
matlab imdilate_学习matlab编程必去的10大网站
在这里不仅学习基础matlab编程,还包括
simulink
、工
weixin_39879881
·
2023-04-11 06:33
matlab
imdilate
matlab
node.
matlab
quantile
matlab
固态
机械
matlab
邻近度
离群点
matlab
颜色代码
大全
永磁同步电机
simulink
仿真——PMSM直接转矩控制DTC
用最快的方法在
simulink
里搭建一个基础的直接转矩控制模型,不熟悉的话可以参考下,有空更新每个步骤细节和其他实现方法,创作不宜,记得点赞收藏。
拾小白
·
2023-04-10 12:32
经验分享
学习
matlab
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