SImulink

Simulink嵌入式开发--使用simulink开发51单片机（一）

前言：越来越多的嵌入式开发开始采用基于模型的设计，基于模型设计采用的主要开发工具是simulink/stateflow,使用simulink/stateflow搭建开发算法后，可以通过Embededcoder
zl_2205·2020-06-29 02:23

prescan学习笔记1

1场景建设中树后面跟着的是年份2build以后打开simulink然后在左边的文件栏中找到cs.slx的文件把他拖到右边去这时候会弹出一个窗口类似这种在这里可以加入算法修改动力学模型3可以给车加入airsensor
siinnn·2020-06-29 02:08

Simlulink学习笔记——C代码自动生成解析

我们通过建立理想的质量-弹簧-阻尼系统的二阶物理系统模型，来学习simulink的应用。
行歌er·2020-06-29 02:07

LabVIEW学习笔记（六）——子VI的使用

前言：LabVIEW中的子VI类似于C语言中的函数，如果学习过simulink的话，你还可以联想到子系统。
行歌er·2020-06-29 02:07

matlab simulink自定义结构体变量并在函数模块中应用

能“徒手”写matlab脚本，却是simulink小白一枚。
_Manjusaka_·2020-06-28 23:06

课程作业------Matlab创建GUI界面与Simulink仿真结合

以最简单的单相半波整流电路作为例子进入Matlab，一开始是只有命令行输入guide出现以下界面把另存为勾上，并且命名，建议起简单点的名字，方便程序编写打开后选择坐标区，放置在空白区域选中axes1，鼠标右键有个查看回调，有一个CreateFcn函数，按下就会跳转到你的.m文件上网找一张图片保存在与你GUI路径相同的文件夹里，输入以下指令imshow(imread('1.jpg'))%里面显示图片
Kingsely-feng·2020-06-28 22:47

Simlink 生成A2L标定量和检测量

1.采用基于模型的设计(MBD)搭建应用程序从SimulinkLibraryBrowser中推拽出如下模块，搭建模型。
日产007·2020-06-28 22:12

Matlab simulink CANMatrix代码自动生成实践笔记

文章引用于：CANMatrix代码自动生成实践笔记http://www.ilovematlab.cn/thread-559819-1-1.html(出处:MATLAB中文论坛)目录：1背景介绍2建立模型3代码生成4代码验证1背景介绍通常在有CAN通讯的项目开发中，当收到客户的“通讯矩阵”和对应的.dbc后，就要立马着手进行信号的解析和计算，等程序写好了紧接着做测试，如果期间又有比较多的需求变更，改
日产007·2020-06-28 22:12

Simulink自建模块仿真16QAM调制解调

虽然Simulink中包含了很多已有的Blocks，但并不是时刻符合我们的使用需求，况且有时还不清楚Simulink某些模块的封装，以及内部的运行机制。
Zed Chen·2020-06-28 21:51

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（3）

1、前记：续写MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（2），继续完善基于MATLAB/simulink的机器人控制---位置控制。这里主要是PID和GUI部分。
RobSim·2020-06-28 21:50

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（1）

1、前记：按照一定的套路，在开篇之前先如下方式开车---自行车（自己学习的总结）。在之前的博客中写到了一些MATLAB环境下使机器人可视化，并做控制。如：MATLAB机器人可视化、一种从Robotstudio环境中导出机器人模型并在MATLAB下使其可视化的研究记录、RoboticsSystemToolbox中的机器人运动(1)、RoboticsSystemToolbox中的机器人运动(2)---
RobSim·2020-06-28 21:50

提高simulink仿真速度的方法（转）

mod=viewthread&tid=81775&_dsign=afc253a8内容：Matlabsimulink给数学建模和解非线性方程提供了莫大的便利，但是对于大型仿真程序，smulink仿真速度使人叫苦不迭
RobSim·2020-06-28 21:19

simulink中定义结构体信号线

在simulink中，有需要用到Sfunction函数，Sfunction函数的输入为结构体，就需要外部跟Sfunction函数的连线也为结构体，这样就需要定义simulink中信号线也为结构体类型。
weixin_38167826·2020-06-28 20:27

通过脚本创建Simulink数据字典中的Simulink.Signal对象、Simulink.Parameter对象和枚举量对象

通过脚本创建/修改Simulink数据字典采用MATLAB的m语言自动创建Simulink使用的数据字典，demo中创建的类包括Simulink.Parameter、Simulink.Signal以及枚举量
JustJiayi·2020-06-28 20:22

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（13）---- 模糊逻辑算法仿真练习

实验内容运用matlab制作一个两个输入一个输出的模糊控制器。分别控制一阶二阶三阶系统查看其输出。实验分析模糊逻辑控制器的基本结构2.根据系统实际情况，选择e，de和u的论域erange:[-66]ecrange:[-66]urange:[-22].e，de和u语言变量的选取e7个：NB,NM,NS,ZERO,PS,PM,PBec7个：NB,NM,NS,ZERO,PS,PM,PBU7个：NB,NM
Tx chen·2020-06-28 19:33

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（14）---- 纯模糊逻辑控制之控制直流电机

我们先来看一下整个模型在代码生成阶段，我们需要把模糊逻辑转变成查表的形式，这样能优化不少的代码量，精度上也没有差别多少，不然代码量就成几倍的增加，运行起来就容易卡住，运行精度比较差。每次运行代码前，首先确定右边的工作区有没有我们所需要的变量，没有就先运行左边的M文件。我们来看看M文件生成的表格，我们可以看到精度也是非常的高的，要是精度不要这么高，需要再进一步优化代码，2018B新出了一个优化代码的
Tx chen·2020-06-28 19:33

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（16）---- 生成代码优化（建立数据字典）

我们先来建立一个数据字典我们看到新建立一个sldd文件，模型当中也会出现箭头所示的。我们把箭头那点开，我们就看到右边那个命名好信号线，并把右边的勾上我们把这些基本定义的量，给命名一下在数据字典中建立对应的信号类，并把名字对应上需要注意的是：我们要选择好存储数据类，并把初值定义好，把数据类型要定义好。我们再来定义一下结构体的名字途中圈起来的模块，在我们的C代码里这应不应该是一个函数呢，在我们生成的代
Tx chen·2020-06-28 19:33

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（17）---- 跨平台代码调用

接下来我们来谈论一个这个教程里面最关键的一个问题：如何将Matlab/Simulink生成的代码迁移到其他平台上面运行呢。
Tx chen·2020-06-28 19:33

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（15）---- 如何生成MDK工程文件

首先打开MDK软件，我的软件版本是KeiluVision5，点击打开软件，建立新的工程文件把新的工程建立在Step2中的闪烁灯文件里，如下所示，并点击保存保存后，会跳出以下界面，选择对应我们开发板芯片的型号，然后点击OK再点击OK接下来我们把Matlab/Sinmulink生成的c文件跟h文件，添加到我们的工程中在Step1的实验1闪烁灯实验中的LED_STM32F4文件夹，选中里面所有c文件，然
Tx chen·2020-06-28 19:33

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（8）---- PWM与输入捕获实验

我们先来看一下PWM功能模块以及输入捕获功能模块所在的位置这里的输入捕获功能是高级输入捕获功能，捕获PWM波形，输出频率、周期、以及高电平或者低电平时间；我们再来看一下如何配置两个模块的功能Timer:选择你需要的定时器PWMPeriod：PWM波形的周期Polarity：ActiveHigh:定义的占空比为高定平ActiveLow:定义的占空比为低定平Channel：选对对应通道对应的引脚Sam
Tx chen·2020-06-28 19:32

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（4）---- 串口通讯（数据包）

我们先来看一下我们总体搭起来的模型数据包通讯最关键的是定义数据包头以及包尾；在模块当中已经提供如何设置包头包尾：格式为16进制模块中的数据包由两种发送形式，一个是16进制向量，一个是16进制；16进制向量需要用一个Bus模块把零散的数据组成一个向量，然后按顺序一个一个发出去，16进制直接把数据一个一个按顺序发出去；在数据量比较庞大的情况下，用向量的形式会比较方便，整个模型比较容易整理，看起来不会太
Tx chen·2020-06-28 19:32

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（2）---- 闪烁灯实验

首先我们来搭建我们第一个模型将选中的模块拖到左边的模型当中我们再来看一下原理图，可以看见PC13是我们的指示灯我们来设置DigitalOutput模块，选中PC13，并将Sampletime设置成0.01，引脚定义可以改成我们熟悉的；我们再来设置pulseGenerator模块，只要设置Period跟PulseWidth就行了设置TargetSetup模块，为了避免不必要的编译错误，请按照例程设置
Tx chen·2020-06-28 19:32

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（7）---- Timer--IRQ实验

接下来几个实验我们来讲述一下定时器的几个功能。这个实验将会讲定时器最基本的功能定时中断功能我们来看看实现定时器中断功能的模块ConfigurationMode：有基本模式和高级模式，本实验主要讲基本模式，大家可以自己研究一下高级模式；Timermodule：选择定时组Priority:选择优先级，最高选择：0，最低选择：15Sampletime:多久时间中断出发一次（单位为秒），最大不能超过51.
Tx chen·2020-06-28 19:32

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（12）---- PID控制直流电机

基于前面的基础，我们已经能够搭建Simulink上位机、编码器测速、IIR滤波。
Tx chen·2020-06-28 19:32

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（10）---- IIR滤波器仿真设计及代码实现

双击左边的Speed.mat，然后就可以看到工作区出现一个变量新建一个仿真模型，模块的配置如下：运行一下，模型我们就可以看到之前我们保存的数据了下面我们来设计一个一阶IIR滤波器：Output(t)=a.Output(t-1)+b.Input(t)Ouput(t-1)=0att=0具体模型如下：最关键的参数就是a和b,调整这两个参数得到我们想要的滤波效果为了是他能够适应不同的数据类型，我们来给他做
Tx chen·2020-06-28 19:32

在Simulink中创建库

将Simulink中常用的block放入一个创建的库中，调用起来会很方便。本篇将介绍创建Simulink库的基本方法。1.创建库库的创建方法和Simulink模型非常相似。
weixin_34413103·2020-06-28 19:59

Simulink 自动代码生成原理

如下图，Simulink模型会先变成一个文本式的.rtw模型描述文件，然后再变成.c,.h，最后编译为最终目标文件。
weixin_34318272·2020-06-28 16:25

第五日：Stateflow的并行状态和复杂逻辑判断

p.s.所用的资料(基于MATLAB7.x+SIMULINK_
weixin_34160277·2020-06-28 12:04

利用simulink分析系统各种传递函数的BODE图、阶跃响应、单位脉冲响应

1.根据实际系统物理关系，搭建系统的simulink模型，注意，系统的输入端口和输出端口不能用实际的源，而要采用In1block和Out1block。
weixin_33896069·2020-06-28 07:45

第三日：SimuLink之后是Stateflow

经过两日的学习，对SimuLink已经有了基本的了解。今后的应用主要集中于基于底层的控制逻辑，需要用到SimuLink的Stateflow进行开发，因此开始了对Stateflow的了解。
weixin_33881041·2020-06-28 07:30

《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》——1.2 MATLAB简介

本节书摘来自异步社区《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》一书中的第1章，第1.2节，作者：MATLAB技术联盟,石良臣著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看1.2MATLAB
weixin_33845881·2020-06-28 06:25

MATLAB 添加自定义的模块到simulink库浏览器

在simulink浏览器窗口File->new->library,打开编辑窗口，将自定义的模块托人编辑窗口。保存为DC_MOTOR_sub_lib.mdl文件。
weixin_30852419·2020-06-28 01:07

simulink error：Error in default port dimensions function of S-function ‘XXXXXXXXXXX’.

ErrorindefaultportdimensionsfunctionofS-function‘XXXXXXXXXXX’.Thisfunctiondoesnotfullysetthedimensionsofoutputport2.问题描述：将m函数添加到simulink
weixin_30832983·2020-06-28 01:36

使用Simulink进行无刷直流电机控制仿真

这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真，我就结合自己的专业，利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真，因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块，所以建模过程变得非常简单。
weixin_30800987·2020-06-28 00:12

MATLAB仿真学习笔记（一）

一、Simulink概述1.特点simulink是对动态系统进行建模、仿真和综合分析的图形化软件，可以处理线性和非线性、离散、连续和混合系统，也可以处理单任务和多任务系统，并支持多种采样频率的系统。
Just do it·2020-06-28 00:58

(转载)在m文件里调用simulink模型---sim命令的用方法

在m文件里调用模型mdl关键是用sim命令。[t,x,y]=sim(model,timespan,options,ut)[t,x,y1,y2,…,yn]=sim(model,timespan,options,ut)（1）model：需要进行仿真的系统模型框图名称；（2）timespan：系统仿真的时间范围（起始至终止时间），可有如下形式：tFinal：设置仿真终止时间。仿真起始时间默认为0；[tS
weixin_30642267·2020-06-27 22:58

如何使用Simulink模糊控制

在用这个控制器之前，需要用readfis指令将fuzzy1.fis加载到matlab的工作空间，比如我们用这样的指令：fis1=readfis（‘fis1.fis’）；就创建了一个叫myFLC的结构体到工作空间，并在fuzzylogiccontroller中参数设为：fis1。可以看到，在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数，我们叫它量化因子，它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关系，例如
weixin_30629977·2020-06-27 22:12

添加自定义库到 Simulink Library Browser

Matlab/Simulink：添加自定义库到SimulinkLibraryBrowser分类：步骤：1、创建自定义库。
weixin_30563917·2020-06-27 21:45

ModelSim、SignalTap II和Matlab（Simulink）的联调

1.使用SignalTapII采集到的数据进行Matlab仿真在使用FPGA进行无线通信或者进行信号处理时，一般按照这样的步骤进行：（1）利用matlab进行浮点算法仿真（2）将matlab浮点算法转换为定点算法，进行仿真，并与浮点算法的性能进行比较（3）如果定点算法性能到达要求，就可以在FPGA上进行定点算法的实现（4）FPGA实现定点算法后，要将FPGA实现的算法性能与matlab仿真进行比较
weixin_30532987·2020-06-27 21:24

使用MATLAB—SIMULINK分析典型信号频谱特性

在matlab下利用simulink搭建模块，对典型信号如正弦波、方波、三角波、锯齿波、白噪声以及叠加波形的时域信号进行频谱（幅值谱）特性分析。用Simulink搭建如下系统。
weixin_30488313·2020-06-27 20:40

Simulink/Stateflow学习之MAAB建模规范分享（一）

前言：1、建模是一种艺术；2、模型丑的，作者也一定丑；正文：MAAB（MathWorksAutomotiveAdvisoryBoard）是mathwork公司编写的Matlab/Simulink/Stateflow
weixin_30471065·2020-06-27 20:28

[MATLAB]MATLAB中SIMULINK常用命令表

simulink的命令集仿真命令sim仿真运行一个simulink模块sldebug调试一个simulink模块simset设置仿真参数simget获取仿真参数线性化和整理命令linmod从连续时间系统中获取线性模型
weixin_30415801·2020-06-27 19:01

Simulink 产品说明

Simulink产品说明仿真和基于模型的设计Simulink®是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
weixin_30362233·2020-06-27 18:08

simulink中的PID模块的使用

1、simulink中PID模块的介绍在simulink的库中有两个PID模块，一个是连续的PID模块，一个是离散的PID模块，当然选择了连续的PID模块时，它也可以设置成离散的。
wanrenqi·2020-06-27 14:25

simulink中子系统的创建与封装

1、子系统的创建前面我们自建了一个带积分限制的PI的子系统，如下：然后我们只需要选中整个模块，再点击‘CreateSubsystem’就创建了一个子系统。当然创建子系统的方法有很多，这只是其中一种。我们主要讲子系统的封装。2、子系统的封装先看下封装后的效果：双击他的时候，可对其中的kpki和积分限制输出也是整个PI输出的限制等参数进行设置，如下图：这样用起来是不是特别方便。那么具体的封装步骤呢。选
wanrenqi·2020-06-27 14:25

在Simulink中使用方形还是圆行Sum（求和）模块呢

在使用Simulink的过程中，发现很多用户不知道如何、或者没有时间来设置Sum模块的端口。
wangkeyen·2020-06-27 13:26

【Matlab】如何使用Simulink进行电池建模和SOC预估

“通过Simulink电池建模进行SOC预估，其实挺容易！”1声明本文只描述一般性电池建模方法，文中出现的电池相关数据来自一些论文或者外文文献，对数据的真实性不做任何保证。
wanff1204·2020-06-27 12:38

【Matlab】如何在S-Function 中调用外部C文件？

自动代码生成的困局Maltab可以借助EmbeddedCoder，将我们的simulink模型自动生成代码。
wanff1204·2020-06-27 12:38

03 四旋翼无人机自主避障技术的研究---实验仿真及分析

2.定高控制及姿态控制仿真实验在对四旋翼无人机数学建模的基础上，，通过测量所得四旋翼无人机模型参数，利用Matlab/simulink搭建四旋翼仿真模型，搭建定高已经姿态的控制器仿
小太阳的开心果·2020-06-27 11:51

Matlab function生成s-function并编译mexw64

Simulink仿真中经常用Matlabfcn来写，即用m语言来写，那么如何转换为s函数呢？
udeankyd·2020-06-27 10:55
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