SImulink

CRUISE与Simulink联合仿真介绍

公众号文章都会知识星球、知乎进行转载，请有兴趣的朋友可以关注我的微信公众号原文地址：CRUISE与Simulink联合仿真介绍使用AVL-CRUISE仿真软件做新能源汽车动力经济性仿真时，无一例外的会遇到控制策略编写的问题
古德曼 思想·2020-07-13 21:05

Simulink中浮点数的优化表示法

原文地址：Simulink中浮点数的优化表示法本次内容【思想】将带大家认识Simulink定点数，下面将分别介绍定点数的理论基础、Simulink中实现过程及定点数的应用场合。
古德曼 思想·2020-07-13 21:34

卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立（simulink）

卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立（simulink）卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器是在上个世纪五六十年代的时候提出的，到今天已经有六十年左右的时间，但卡尔曼滤波算法不管在控制、制导、导航或者通讯方面对数据的预测能力依然处在一个不可撼动的位置上
Donald�·2020-07-13 20:43

Simscape仿真如何工作

Simscape™软件为您提供了多种方法来模拟和分析Simulink®环境中的物理系统。运行物理模型模拟类似于模拟任何Simulink模型。它需要设置各种模拟选项，启动模拟并查看模拟结果。
_Redsheep·2020-07-13 10:37

simulinktest

SubsystemTest使用Testharness对模型进行测试------------------------分割线--------------------------------------------序SimulinkTest
Stephen深瞳·2020-07-13 06:33

基于Simulink实现CAN报文解析(unpack)与打包(pack)任务

如下图所示：一帧CAN报文里可存放许多信号（各信号根据长度，编码格式“塞”进CAN报文）对于解析工作，可采取结构体位域方式，也可采取Simulink加载dbc的方式。
RichardsZ_·2020-07-13 01:22

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球

仿真文件下载：https://download.csdn.net/download/ReadAir/12230623准备：MATLABR2019a1打开MATLAB2打开Simulink主页->新建->
ReadAir·2020-07-13 01:16

matlab 2018b生成dsp程序（normal模式）

目录matlab2018b生成dsp程序（normal模式）平台安装硬件支持包simulink中建立简单的测试模型生成代码并下载matlab2018b生成dsp程序（normal模式）平台matlab2018bCCS6.2
CSU-Amos·2020-07-12 18:59

Matlab的详细安装步骤（看完了就会）

可以使用下文补充的不限速下载软件进行下载）提取码：dnu2软件的介绍MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink
yizhixiaozhizhu·2020-07-12 14:48

Matlab添加额外的工具箱ToolBox

Matlab添加额外的工具箱（附加功能的使用）最近使用Matlab完成通信系统的仿真，却发现新安装的Matlab中的simulink没有communicationsystemtoolbox这个选项。
和嘻泥·2020-07-11 21:05

LADRC的学习——用simulink搭建仿真模型

作者：墨心；时间：2019.7.25用simulink搭建仿真模型前面两篇博客主要讲了ADRC的相关概念和知识，并且尝试着搭建模型和仿真，之后学习了PID的相关知识，了解了Kp，Ki，Kd三个参数的意义
心一墨·2020-07-11 18:58

基于MPC的自适应巡航控制

1，simulink模型搭建（中间的相减模块不小心被注释掉了，不想打开Matlab重新截图了，因为懒，直接编辑了一下，ahhh）首先分别用两个积分器表示前车与本车的速度与位置的变化，左上角的sine模块来模拟前
蝎z莱莱·2020-07-11 17:52

Matlab 2019b simulink 生成C代码（二）用fixed point tool 生成定点代码

一、简介本文主要以matlab2019b版本，主要讲解怎么用simulink和fixedpointtool生成嵌入式定点c代码：在嵌入式代码设计中，由于浮点运算特别占用CPU资源，我们通常使用将浮点转化成定点再运算
逃跑de木偶·2020-07-11 15:39

Matlab 2019b simulink 生成C代码（一）

一、简介本文主要以matlab2019b版本，主要讲解怎么用simulink生成嵌入式c代码：1.设置生成嵌入式C代码；2.生成自己想要变量代码；3.生成自定义名称函数二、具体实现方法1.我们以FOC控制坐标变换
逃跑de木偶·2020-07-11 15:39

手把手建立Simulink四分之一车辆模型/Building a quarter car model step by step!

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ThisarticleisoriginallycreatedbyDr.Goddard.Andre-editedbytheauthorItisgreatlyappr
kuvinxu·2020-07-11 10:24

手把手学会基于Simulink下的模糊控制系统（上）

目录前言：什么是模糊控制1.模糊控制器MATLAB教程（初级）1.1模糊PD控制器前言：什么是模糊控制控制专业并且写过论文的同学想必一定听说过模糊控制，但多数人对于什么是模糊控制以及如何去搭建一个简单的模糊控制模型无从下手。其实我看了很多关于模糊控制的论文，期刊也好、硕士论文也好（博士论文基本没人搞这个），相关书籍我也看过，说实话很多资料给人的感觉就是一顿操作猛如虎，看的我云里雾里的，缓过神来却觉
罗平生·2020-07-10 23:50

matlab中guide的搭建与进阶

simulink是强大的模块组建工具，guide则可以搭建用户友好界面。虽然python开放了开源的科学计算程序，但matlab在易用性上还是无可匹敌。
awakeljw·2020-07-10 16:42

基于Matlab/Simulink的1/4车辆系统动力学模型的两种建模方法（动力学建模入门知识）

一.1/4半主动悬架模型注：本人为车辆工程研究生，研究方向为智能网联汽车，汽车系统动力学及控制，后续还会写一些半车模型和整车模型的搭建方法，欢迎各位相同方向的同学交流学习心得。上图中，Zs表示簧载质量位移，Zu表示非簧载质量位移，ms表示簧载质量，mu表示非簧载质量，kt表示轮胎刚度，ks表示悬架刚度，cs表示悬架阻尼，FMR表示磁流变悬架阻尼力。在这里为了简化计算，不把控制方法作为重点，所以FM
廖凯凯·2020-07-10 16:07

Matlab和Simulink联合仿真入门知识简介（在汽车系统动力学的应用）

一.Matlab和Simulink操作简介注:本文以用状态方程法搭建1/4车辆模型为例来讲解，悬架模型和参数请参照我的上一篇博文，另外本人为车辆工程研究生，研究方向为智能网联汽车，汽车系统动力学及控制，
廖凯凯·2020-07-10 15:07

SIMULINK s-function的设计

SIMULINKs-function的设计Simulink为用户提供了许多内置的基本库模块，通过这些模块进行连接而构成系统的模型。
weixin_30652271·2020-07-10 06:02

simulink波特图仿真数据导出方法

simulink波特图仿真数据导出方法论文中有时需要origin画图，但是有些matlab产生的图没有数据，导致没法画图，在写论文的时候，遇到了matlab的simulink仿真的波特图无法导出的问题，
lwzunique·2020-07-09 20:44

python和windows(任务栏和打开文件)

python模拟鼠标双击x=os.path.abspath(__file__)#获得当前文件的绝对路径y=os.path.dirname(x)#获得当前目录os.system(y+'/dispose/'+'SimulinkMdl.slx
灵魂算法师·2020-07-08 23:01

【Simulink】粒子群算法（PSO）整定PID参数（附代码和讲解）

目录0.背景1.粒子群算法1.1.算法简介1.2.算法步骤1.3.算法举例2.PID自整定2.1.基于M文件编写的PID参数自整定*2.2.复杂系统的PID自整定（基于simulink仿真）2.2.1.
非线性光学元件·2020-07-08 22:29

最小拍控制系统详细解读（阶跃输入+速度输入2个案例）【Simulink仿真】

目录索引1.符号说明与结构框图2.最小拍控制系统构造原则2.1数字控制器D(z)的构造3.简单控制对象的最小拍控制器设计3.1阶跃输入3.2速度输入1.符号说明与结构框图y(k)——系统响应输出的离散值u(k)——数字PID控制输出的离散值r(k)——期望输出的离散值（事先已知），在本例中为常数（即阶跃输入）e(k)——e(k)=r(k)-y(k)，为期望值-实际值，是单位负反馈的误差比较信号D(
非线性光学元件·2020-07-08 22:56

【MATLAB】混合粒子群算法原理、代码及详解

2.1.源码及注释2.2.执行与效果2.3.理解与进阶1.算法1.1.原理\qquad建议没接触过粒子群算法的朋友先看较为基础的全局粒子群算法原理及介绍，以下博文链接有详细的讲解、代码及其应用举例：【Simulink
非线性光学元件·2020-07-08 22:55

图形化编程飞控CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模

CCA4X工业级多功能图形化编程飞行控制系统，采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件，只需简单操作鼠标连接相关的功能模块，无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序
uavpan·2020-07-08 11:49

MATLAB基础-计算器运算

MATLABR2014a包括MATLAB和Simulink的新功能以及81个其他产品的更新和补丁修复，增强了硬件支持以让各类数学或者科研人员可以轻松地进行计算和分析等操作。
王昭·2020-07-08 02:16

matlab常用函数

open:打开文件，文本文件（*.doc），可执行文件（*.exe），图形文件（*.fig），超文本文件（*.html，*.htm），MATLAB数据库文件（*.mat），simulink模型文件*.mdl
圣帝天龙·2020-07-08 01:40

【整理】Matlab常用函数

open:打开文件，文本文件（*.doc），可执行文件（*.exe），图形文件（*.fig），超文本文件（*.html，*.htm），MATLAB数据库文件（*.mat），simulink模型文件*.mdl
michael_2626·2020-07-07 17:13

Python调用Matlab

但是MATLAB在科学计算方面优化的非常极致，特别是SIMULINK的模块化编程方式非常方便，在实际的应用中经常会需要SIMULINK和python之间频繁的数据交换和调用，这里简单介绍一下MATLAB
hupech·2020-07-07 10:52

matlab simulink 导入数据 的几种方法

方法一直接在终端中输入列向量t,和列向量设置如图可能需要点上如图所示红框中的箭头如若想输入正弦波形,仿真时间默认是10s的话则输入t=linspace(0,10,101)'%产生时间列向量u=linspace(0,pi/2,101)'%产生正弦值列向量ok方法二1.双击输入端口,进入端口设置2.点击ConnectInput或者1.或者1.2.进入设置,点击这个3.导入或创建数据t=linspace
dragon in sky·2020-07-07 09:44

【控制系统数字仿真与CAD】实验三：离散相似法数字仿真（文末附完整代码以及实验结果）

一、实验目的1.了解离散相似法的基本原理2.掌握离散相似法仿真的基本过程3.应用离散相似法仿真非线性系统4.MATLAB实现离散相似法的非线性系统仿真5.掌握SIMULINK仿真方法，应用于非线性系统的仿真
KF_Guan·2020-07-06 22:21

FPGA---用FPGA加速机器学习应用(XILINX) & 内含与CPU,GPU比较　（2017xilinx的宣讲）

https://www.bilibili.com/video/av237706321-开发语言起初是verilog/VHDL硬件语言现在是c/c++/opencl基于模型的matlab/simulink2
显著性检测-Archerzjc，·2020-07-06 13:36

如何将simulink中的数据直接导入excel中

simulink中添加out模块，并命名为simulink1，保存。
星梦wqx·2020-07-06 09:05

模型化开发过程中要基本掌握的Matl…

基于模型设计其实是一种设计方法，当然建模的软件以及代码生成工具也不是只有Matlab/Simulink这一种，比如还有Labview、以及ETAS公司的ASCET等等。
Engineer_Mr_Wang·2020-07-06 08:08

Matlab程序导入Codesys PLC教程

1Matlab中的操作在Matlab(2019b版本)中点击Simulink图标就能看到Simulink的启动页面，在搜索框中输入PID即可找到软件自带的例子，如下图所示。我们就以此为例进行讲解。
robinvista·2020-07-05 11:22

【基于Simulink+UG NX MCD 一级倒立摆控制系统仿真】建模和分析(一)

对倒立摆的控制分为两大任务：起摆稳摆所以本文想通过此项目对自动控制原理进行一个复习与学习的过程，具体目标设想建立单摆模型，通过simulink进行仿真，开发相关算法，同时，利用UGNXMCD建立单摆机电模型
云敬山·2020-07-05 09:03

Simulink中正弦信号时域波形以及频谱显示

这里Simulink中正弦信号时域波形以及频谱显示模型图建立正弦信号相关参数设置：幅度、频率、相位，在频率设置时如果用的是Sine其单位是rad/sec，如果用的是signalgenerator频率设置其单位有
qq_42432709·2020-07-05 09:02

Simulink关于S-函数的报错：索引超出数组范围的自我查错方法

对于上述一类问题，一般是S-function编写出了问题，可以用调试的方法来查找错误步骤如下：1、首先在S-function中的.m文件中设置一处断点，下图的红色圆圈就是设置的断点，点击该位置即可设置2、运行m文件上方此处3、此时会出现运行文件名（t,x,u,flag）4、flag的设置看你断点的位置，若你的断点设置在mdlDerivatives中，则flag输入1，若你的断点设置在mdlOutp
cust19970212·2020-07-05 06:27

MATLAB/simulink S-函数编程实践

simulink自带S-函数模板，在MATLAB/toolbox/simulink/blocks/sfuntmpl.m目录以简单加法器为例内容如下：function[sys,x0,str,ts]=sinAddcos
qq_37172182·2020-07-05 06:28

System Generator中black box使用

初始化完毕后，软件会自动生成一个DeInterleave_config.m的MATLAB配置文件，这个文件与设置的VEVILOG文件相对应，配置了HDL文件在Simulink环境中的具体信息。
风且行·2020-07-05 03:43

system generator 中slice的使用

双击Simulink中的图标可以调用块参数对话框模型。特定于该块的参数如下：Widthofslice(Numberofbits)：指定要提取的位数。
风且行·2020-07-05 03:43

直流开环调速系统 simulink仿真

晶闸管驱动信号由6-pulsegenerator提供，触发器控制端信号以角度表示的控制角。输出移相控制信号是电压信号Uc控制其中Uc为正负15V之间变化，控制角ɑ变化范围0-180度a=90-6*u(1)三相电源配置整流变压器书中要求直流电动机容量为250MVA，50HZ，原边侧380,0.02欧姆，副边为220，0.02欧姆，电感两侧均设为0，均为标幺值励磁电阻和励磁电感为150000欧，标幺值
Acura极地阳光·2020-07-05 00:36

simulink交流串级调速系统

仿真模型电源参数设置为220*sqrt(2)，由于380v/根号3获得相电压,每相互差120度，频率工频50Hz电机参数变频调速通过交-直-交的模式进行调速，转子侧先通过二极管进行整流，并进行换向。在电路中连接一个50mH平波电感用于滤波，减小电流波动引起的影响。通过晶闸管逆变器将换向后的直流逆变成交流，再通过变压器回馈电网，回馈功率为Pf，电机调速系统吸取的功率Pin=P1-Pf，P1为电机侧从
Acura极地阳光·2020-07-05 00:36

simulink仿真交流电机串电阻调速系统

仿真模型异步电动机可以通过转子绕组接电阻或附加电动势方式进行调速，通过转子串电阻来限制电动机启动电流随着电阻的逐步切除，会导致机械转矩和电流出现波动，从而导致转速短暂下降三相定子电流波形转矩波形三相电源设置为(380/sqrt(3))*sqrt(2)，相位互差120度。电机保持默认参数电阻都设为5欧姆Breaker、Breaker1设为3s开始闭合Breaker3，Breaker2设为1.5s开始
Acura极地阳光·2020-07-05 00:36

逆变器的stateflow仿真

1Stateflow是什么Stateflow是simulink的一个模块，在char模块可以在simulinklibrary-->stateflow-->chart路径中找到。
阿卡司机·2020-07-04 22:59

Matlab——如何判断某个函数为直通(Dirfeedthrough = 1)

-Simulink基础讨论-MATLAB中文论坛-PoweredbyDiscuz!看到回复，就去help找了一下，找到了help对典型的直通函数Someexamplesofblockswithdi
hemixianyuan·2020-07-04 17:15

MATLAB Simulink中自定义函数和switch case的用法

文章目录1Simulink自定义函数MATLABFunction2Simulink中SwitchCase模块的用法1Simulink自定义函数MATLABFunction首先写一个函数，能根据两个输出，
cliukai·2020-07-04 13:12

Simulink生成嵌入式代码的学习笔记（一）

1.工具MATLAB，在这里主要用到的工具就是Simulink,这次笔记不涉及S-Function以及Stateflow，详情见更新2.建模学习嘛，当然是从最简单的开始啦！
忄曼忄曼·2020-07-04 12:26

三相LCL变流器PR控制仿真及验证

在simulink下做仿真并在原理样机上做验证，现在做个记录。仿真图如下图1所示。
电力电子技术学习记录·2020-07-04 12:21
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