SImulink

自动驾驶工具箱简易教程

在使用自动驾驶工具箱前，请找到设计场景App—DrivingScenarioDesigner，Simulink工具箱—AutomatedDrivingToolbox、VehicleDynamicsBlockset
gmjiang11235·2020-07-29 21:36

PreScan的致命缺点？

优点太多我就不一一列举了，我个人感受是能快速搭建场景，能和simulink联合仿真，也能做模拟器，能将你的算法快速接入。
gmjiang11235·2020-07-29 21:05

Simcenter Amesim 2019.1与Matlab/simulink联合仿真-环境配置与例程联合仿真

以前的LMSAMEsim被西门子收购后已经改叫SiemensSimcenterAmesim了。这里介绍Amesim2019.1与Matlab的联合仿真配置。如果需要Amesim2019.2与Matlab的联合仿真配置过程介绍，请看本人另外一篇博文《SimcenterAmesim2019.2与Matlab2019b联合仿真-环境配置与例程联合仿真》1.编译器要想进行Amesim与Matlab联合仿真
JaySur·2020-07-29 19:51

MATLAB直序扩频

毕业设计选题目Lowsnrsystemdesign，这个题目还是挺有趣的，这几天也顺便把matlab的扩频这一部分仿真重新研究了下，以下部分代码是综合了下博文视点出了MATLAB/Simulink书中的部分代码
iteye_7884·2020-07-29 19:55

动态调节PID参数

本文根据https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/78458325中提到的的动态调节PID参数的方法使用Matlabsimulink进行了一次仿真，值得申明的是这个方法不是上述博文作者的原创
gophae·2020-07-29 18:06

Matlab下 IIR 滤波器实现（Simulink仿真和C语言实现）

经典滤波器和现代滤波器一般滤波器可以分为经典滤波器和现代滤波器。经典滤波器：假定输入信号中的有用成分和希望去除的成分各自占有不同的频带。如果信号和噪声的频谱相互重迭，经典滤波器无能为力。比如FIR和IIR滤波器等。现代滤波器：从含有噪声的时间序列中估计出信号的某些特征或信号本身。现代滤波器将信号和噪声都视为随机信号。包括WienerFilter、KalmanFilter、线性预测器、自适应滤波器等
盐厂的伙计·2020-07-29 16:46

基于Matlab和Simulink的1/2汽车垂向动力学模型及其仿真结果(动力学建模入门知识)

一.汽车垂向动力学模型如上图，为标准的四自由度汽车垂向动力学模型，其中四个自由度包括簧载质量的垂向和俯仰运动和非簧载质量的垂向运动。该图形中各个参数的含义为aaa和bbb为汽车质心到前后轴的轴距；csrc_{sr}csr和csfc_{sf}csf为前后悬架的阻尼系数；FMRrF_{MRr}FMRr和FMRfF_{MRf}FMRf是可控阻尼力；ksfk_{sf}ksf和ksrk_{sr}ksr为前后
廖凯凯·2020-07-29 13:28

集群机器人规划与控制--基于simulink

集群2、集群智能3、集群应用4、协调控制（1）一致性控制（2）编队控制二、多机器人集群运动的协同控制1、运动到指定点2、三星模型3、日地月模型4、三角形模型三、二轮差动小车数学模型1、理论分析2、构建simulink
yu__shen·2020-07-29 07:19

算法 | 卡尔曼滤波器算法1——应用介绍（Matlab & simulink）

github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545============================================================其他相关卡尔曼滤波博客：单片机开发|基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（代码类）单片机开发|基于MPU6050的
冲动的MJ·2020-07-28 13:44

通信系统建模与仿真 笔记2

转载请注明出处simulink建立系统模型：输入两个不同频率、振幅的正、余弦信号，输出它们的和看图1、启动simulink2、选择模块sinewave(2个)、add、scope选择两个可以直接拖入两次
so_cracy·2020-07-28 11:34

基于遗传算法的PID参数整定研究

基于遗传算法的PID参数整定研究基于遗传算法的PID参数整定研究系列文章给出如下，其实前期我主要针对遗传算法联合Simulink仿真进行的参数整定，后期运用更加高级的NSGA2算法，近期在实现PSO联合
昔时扬尘处·2020-07-28 09:45

matlab simulink 求解连续微分系统 混沌系统

1、常微分方程（Lorenze混沌系统）：方法1：m文件实现functionexam1x0=[0;0;1e-3];[t,x]=ode45(@lorenzfun,[0,100],x0);figure(1)plot(t,x)figure(2)plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3))functiondx=lorenzfun(t,x)a=10;c=28;b=8/3;dx=zeros(3,1)
studyer_domi·2020-07-28 05:58

simulink双足步行仿真建模

参数化建模%%BodyParameters%%单位%%generalparametersheight=175;%%cmdensity=1.06*10^3;%%Torso_atorso_ax=20;torso_ay=35;torso_az=20;torso_offset_az=-2;%%Torso_btorso_bx=torso_ax;torso_by=torso_ay/2;torso_bz=tor
nishinonanase·2020-07-28 04:34

Simulink中从Workspace中读取时序数据的方法

1.首先，我从adams得到是时长5秒的500组加速度数据，将其存为txt格式。并放入matlab路径中，其第一列为时间序号，234列为三轴的加速度数据。2.在workspace中使用textread函数读取文本中的数据到自定义变量A中。A=textread('Acc-3.txt');B=A(:,2:4)/1000;A(:,2:4)=B;//Adams中得到的数据以毫米为单位，这里将数据转换成米得
云昇ys·2020-07-27 16:31

matlab plot方法只能用于单时序对象

将simulink中toworkspacesaveformat改为arraysave2-Dsignalsas改为Inheritfrominput(thischoicewillberemoved-seereleasenotes
xiaosipang·2020-07-25 17:33

PUMA560_臂形机器人动力学与控制_torque feedforward control

以标准的puma560为例做前馈力矩控制（roboticstoolboxformatlab10.3工具箱中的puma560对象，simulink模型，sl_fforward）。
unique_jie·2020-07-15 20:56

系统稳定性分析

以下为基于Simulink采用阶跃响应曲线验证并观察系统稳定性。Simulink建模如下：结果如
Reason_Lee·2020-07-15 18:38

自动控制原理笔记

首先分析一下，自动控制原理这门学科研究的就是系统的稳定性通过构建系统的数学模型，并通过不同的分析方法来分析并且校正系统所以学的就是模型的构建和系统的分析(主要矛盾)simulink教程1.自动控制系统的分类对于自动控制系统有多种分类方法如按控制方式分可以分为开环控制
star-air·2020-07-15 15:23

Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型

题外终于要到我的老本行了，PMSM的FOC控制，这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机，通过坐标变换将定子磁场进行解耦，分解成D轴和Q轴两个方向，当将D轴与转子磁场定向时，那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的转矩，当能实时获得转子磁场方向时，可以实时将定子磁场一直定向在Q轴上，这样可以得到最优的转矩，从而提高响应。当然FOC只是基本思想，电机控制中还有非常多改进的算法以及处理方式。本文仅对
浩子_up·2020-07-15 12:50

基于Matlab的MIMO通信系统仿真_Simulink实现

瑞利衰落信道中使用空时分组码的BPSK调制的BER1、2发1收参数设置：双极性信号元+1和-1，每符号含1bit;采样时间=符号时间=1s;采用基于数据帧的仿真计算模式，每帧中有2个采样值;仿真时间=出现100个误码后停止仿真;随机整数种子=22;Jakes衰落模型中每个信道上的多普勒频移=0.01Hz;输人信号功率=2W;Alamouti码:两根发送天线，一根接收天线(分集阶=2);平均信道信噪
太阳帅帅·2020-07-15 06:50

MATLAB介绍

MATLABMATLAB[1]是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分
weixin_34301307·2020-07-15 05:06

永磁同步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

1、电机模型的选择及参数设置前面章节已经就电机模型的选择和参数配置进行了说明。下面直接给出仿真使用的电机参数配置图。电机使用的是3相，反电动势为正弦，凸极式的永磁同步电机，机械输入类型为负载转矩。电机的相电阻为0.415，直轴和交轴电感分别为0.0045、0.0054、永磁体磁链为0.8767、转动惯量、阻尼系数、极对数、静摩擦力分别设置为1、0.0025、4、0，其他的初始化条件都设置0。注意这
wanrenqi·2020-07-15 02:40

Simulink—PMSM电机模块介绍

1、模块位置2、模块配置Numberofphases（相数）：里面包含“3”和“5”两个选项。当选择“3”时表示为三相PMSM，当选择“5”时表示为五相PMSM。当BackEMFwaveform被设置成Trapezoidal方式，或者Rotortype被设置成Salient-pole方式时，此处将不能进行功能选择。BackEMFwaveform（反电动势波形）：里面包含Sinusoidal和Tra
wanrenqi·2020-07-15 02:39

三相异步电动机等效电路及仿真

最后给出了Simulink仿真，需要指出的是，在Matlab中，异步电动机的仿真也是基于单笼或双笼电机模型进行的。
Hugoool·2020-07-15 01:17

基于Simulink的步进电机仿真实现（文末资源）

文章目录1驱动时序2仿真架构3MatlabFunction4仿真结果1驱动时序按照SPWM的驱动方式，驱动时序基本有整步，半步和细分驱动三种，下面简单介绍整步驱动；A+B+A-B-10000100001000012仿真架构这个仿真是matlab自带的demo，整步方式来驱动两相四线的步进电机，整体的仿真图如下所示；3MatlabFunctionfunction[ap,an,bp,bn]=fcn(c
小麦大叔·2020-07-15 00:22

永磁同步电机矢量控制simulink仿真

永磁同步电机矢量控制#欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器,可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计，将会带来全新的写作
tdfsbrx·2020-07-14 23:10

永磁同步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制基础补充（六）——如何在simulink初始化电机参数？

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（八）——Matlab/Simulink打开仿真出现的问题汇总

基础补充类系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系永磁同步电机矢量控制基础补充（三）——如何深入的理解调制度m永磁同步电机矢量控制基础补充（四）——如何设定电流环PI调节器和转速环PI调节器的限幅值永磁同步电机矢量控制基础
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（九）——Simulink软件的入门学习

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

MATLAB

MATLAB百科名片MATLAB软件界面图MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink
shx516857593·2020-07-14 22:00

Park变换输入输出前后都是交流量的问题及解决办法

Park变换输入输出前后都是交流量的问题及解决办法Park变换后输出应该是直流量simulink模块和自搭模块解决方法参数设置仿真波形Park变换后输出应该是直流量当不注意Park输入的交流量的相位以及
西芹五花肉·2020-07-14 21:23

关于PMSM电机simulink下的FOC仿真（懵逼了，求大神指点！！）

我想在simulink下做一个基于id=0的PMSM矢量控制仿真(电流和速度双闭环)：想法是好的，但是出现了很多问题，现在只解决了一点点，问题太大了，太多不会了，哎。
qq_45496747·2020-07-14 21:59

Simulink，S函数笔记（暂不更新）

Vanderpol方程所描绘系统的仿真。%在编写S-函数之前要确定系统%是否有状态变量、%是连续还是离散状态以及输入输出个数、%%是否传入参数、%采样时间等因素，%针对不同的系统进行初始化、编写不同的子函数。function[sys,x0,str,ts]=text1(t,x,u,flag)%t是采样时间，代表当前的仿真时间，这个输入参数通常用于决定下一个采样时刻，%或者在多采样速率系统中，用来区分
小白逸辰·2020-07-14 20:51

永磁同步电机的矢量控制策略（十五）一一一Ansys Simplorer和Matlab/Simulink联合仿真

比如针对新型结构的电机设计而言，其控制策略的运用可以运用AnsysSimplorer和Matlab/Simulink联合仿真来实现。
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

基于遗传算法的PID参数整定研究（七）

基于遗传算法的PID参数整定研究在前述深入了解PID参数的含义、基于常规人工的PID参数整定、以及所运用的遗传算法的介绍与应用后，紧接着进入应用遗传算法的PID参数整定，实现了Simulink仿真与M代码上的数据交互
昔时扬尘处·2020-07-14 20:32

matlab中norm函数的用法

格式：n=norm(A,p)功能：norm函数可计算几种不同类型的矩阵范数,根据p的不同可得到不同的范数1、如果A为矩阵n=norm(A)《Simulink与信号处理》返回A的最大奇异值，即max(svd
蛋糕达人·2020-07-14 20:50

simulink建模之电池模型

simulink建模之电池模型文章目录simulink建模之电池模型0.前言1.原理解释1.1模型的输入和输出的参数1.2主要数学公式2.主要步骤2.1第一步：计算电池电量Q2.2第二步：计算SOC值（
华山论健·2020-07-14 18:34

永磁同步电机控制笔记：foc控制原理通俗讲义

引言到此为止，永磁同步电机控制相关文章已经写了7篇，其中simulink仿真系列文章5篇，控制笔记系列文章2篇，恍惚间感觉少了一篇概论，在此插入一篇，也算是对入坑电机控制一年半来的知识梳理。
linzhe_deep·2020-07-14 14:47

SVPWM算法Simulink仿真实现

SVPWM原理关于SVPWM的含义，相关的帖子说明有很多，这里就不再画蛇添足了，附上一个认为写的比较详细的相介绍链接：SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解此外，知乎上有篇介绍SVPWM原理比较深入的文中，也直接给链接进行分享：SVPWM调制中的6个非零基础电压矢量的幅值到底是Udc还是2/3Udc?电压利用率为什么是1？SVPWM仿真SVPWM的仿真模型主要分为以下几个步骤，也是SVPWM算法
奋发向上的少年·2020-07-14 09:45

Simulink PMSM模型参数

SimulinkPMSM模型参数介绍PMSM参数的含义和设置：Parameters-SpecifySpecify-PMSM的磁场参数Fluxlinkageestablishedbymagnets:永磁体在定子单相绕组产生的磁链峰值
HackingGate·2020-07-14 08:13

simulink电机仿真学习 - 基于Id* = 0的PMSM磁场定向控制

你已经在长大了，快告诉全世界  设计永磁同步电机控制系统结构理论依据就是磁场定向控制，也就是FOC，这里就作为FOC基础控制方案Id=0的理论分析以及Simulink仿真的学习记录。  
嗯、我很帅·2020-07-14 06:30

simulink电机仿真学习 - SVPWM原理分析及仿真分析

天上不会掉馅饼，努力奋斗才梦想成真  电机控制算法中，SVPWM是跑不掉的一关，必须将其怼的明明白白，才能实际让电机转起来，这里就作为SVPWM学习的记录。  强烈推荐大家去看qlexcel大佬写的SVPWM算法原理及详解，写的真的很好。地址：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619，原理分析部分大部分都是参照这位大佬的，这里表示
嗯、我很帅·2020-07-14 06:30

simulink电机仿真学习 -根据转矩方程搭建速度环矢量模型

爱自己是一生浪漫的开始。  电机控制中，无论什么观测器，最终都是为了得到电机的电角度跟角速度，这里就通过转矩方程来进行简单的速度环矢量控制模型。  目标：搭建简单的由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型。1，数学模型  通过很多书籍，我们都可以找到电机在选择坐标系dq下的数学模型，其中定子电压方程如下：  其中usd、usq分别为定子电压的d-q轴分量；isd、isq分别是定子电流的d-q轴分量；R
嗯、我很帅·2020-07-14 06:29

[仿真]PMSM矢量控制——滑模速度环

PMSM在Simulink下的FOC滑模速度环仿真摘要PMSM的FOC模型——PI速度环PMSM的FOC模型——滑模速度环关于滑模速度环改进的讨论摘要本文将通过一个PMSM在Simulink下的FOC仿真
Maple_Leaf_15·2020-07-14 05:03

【SVPWM】SVPWM算法推导及其Simulink仿真（一）

本算法经过了Simulink仿真以及STM32F407ZGT6、STM32F334C8T6、S
Eysent·2020-07-14 04:36

FOC Simulink仿真 --- 0.FOC概述及组成部分

1.FOC概述1.1FOC对应的数学模型FOC基本原理对应的数学模型理论主要运用于三相马达磁链及转矩的解耦控制（网上说明原理的一大堆，这里就只是做了个总结）1.2FOC定子电流在FOC中定子电流被分解成了直流电流Ids和交流电流Iqs电流作用Ids用于产生磁场，与转子的磁场叠加Iqs用于控制转矩（其作用等同于直流电机的电枢电流）1.3益处马达的转速可对负载的变化做出精确而快速的变化效率优化可以进行
BePure、·2020-07-14 03:43

代码生成 | 安时积分法模型搭建

安时积分法是电池电量计量最基础的方法，今天我们用simulink建模的方式做一个安时积分模型，从而更好地理解安时积分的思想也掌握建模的基础操新建文件打开MATLAB启动simulink新建一个模型文件定义变量和手写代码一样
ningvay·2020-07-14 01:29

PMSM同步旋转坐标系下的数学模型及Simulink仿真

1.同步旋转坐标系下的数学模型1.1dq坐标系下的定子电压方程1.2dq坐标系下的定子磁链方程1.3定子电压方程变换式及等效电路由上述两个方程，可以得到定子电压方程的新等式：电压等效电路如下:1.4电磁转矩方程1.5相关重要关系式其中，ωe表示电角速度，ωm表示机械角速度，np表示极对数，Nr表示电机转速，r/min，ωm单位为rad/s。\omega_e表示电角速度，\omega_m表示机械角速
奋发向上的少年·2020-07-14 01:38

CRUISE与Simulink联合仿真介绍

公众号文章都会知识星球、知乎进行转载，请有兴趣的朋友可以关注我的微信公众号原文地址：CRUISE与Simulink联合仿真介绍使用AVL-CRUISE仿真软件做新能源汽车动力经济性仿真时，无一例外的会遇到控制策略编写的问题
古德曼 思想·2020-07-13 21:05
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