SImulink

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（12）---- PID控制直流电机

基于前面的基础，我们已经能够搭建Simulink上位机、编码器测速、IIR滤波。
Tx chen·2020-06-28 19:32

Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（10）---- IIR滤波器仿真设计及代码实现

双击左边的Speed.mat，然后就可以看到工作区出现一个变量新建一个仿真模型，模块的配置如下：运行一下，模型我们就可以看到之前我们保存的数据了下面我们来设计一个一阶IIR滤波器：Output(t)=a.Output(t-1)+b.Input(t)Ouput(t-1)=0att=0具体模型如下：最关键的参数就是a和b,调整这两个参数得到我们想要的滤波效果为了是他能够适应不同的数据类型，我们来给他做
Tx chen·2020-06-28 19:32

在Simulink中创建库

将Simulink中常用的block放入一个创建的库中，调用起来会很方便。本篇将介绍创建Simulink库的基本方法。1.创建库库的创建方法和Simulink模型非常相似。
weixin_34413103·2020-06-28 19:59

Simulink 自动代码生成原理

如下图，Simulink模型会先变成一个文本式的.rtw模型描述文件，然后再变成.c,.h，最后编译为最终目标文件。
weixin_34318272·2020-06-28 16:25

第五日：Stateflow的并行状态和复杂逻辑判断

p.s.所用的资料(基于MATLAB7.x+SIMULINK_
weixin_34160277·2020-06-28 12:04

利用simulink分析系统各种传递函数的BODE图、阶跃响应、单位脉冲响应

1.根据实际系统物理关系，搭建系统的simulink模型，注意，系统的输入端口和输出端口不能用实际的源，而要采用In1block和Out1block。
weixin_33896069·2020-06-28 07:45

第三日：SimuLink之后是Stateflow

经过两日的学习，对SimuLink已经有了基本的了解。今后的应用主要集中于基于底层的控制逻辑，需要用到SimuLink的Stateflow进行开发，因此开始了对Stateflow的了解。
weixin_33881041·2020-06-28 07:30

《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》——1.2 MATLAB简介

本节书摘来自异步社区《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》一书中的第1章，第1.2节，作者：MATLAB技术联盟,石良臣著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看1.2MATLAB
weixin_33845881·2020-06-28 06:25

MATLAB 添加自定义的模块到simulink库浏览器

在simulink浏览器窗口File->new->library,打开编辑窗口，将自定义的模块托人编辑窗口。保存为DC_MOTOR_sub_lib.mdl文件。
weixin_30852419·2020-06-28 01:07

simulink error：Error in default port dimensions function of S-function ‘XXXXXXXXXXX’.

ErrorindefaultportdimensionsfunctionofS-function‘XXXXXXXXXXX’.Thisfunctiondoesnotfullysetthedimensionsofoutputport2.问题描述：将m函数添加到simulink
weixin_30832983·2020-06-28 01:36

使用Simulink进行无刷直流电机控制仿真

这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真，我就结合自己的专业，利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真，因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块，所以建模过程变得非常简单。
weixin_30800987·2020-06-28 00:12

MATLAB仿真学习笔记（一）

一、Simulink概述1.特点simulink是对动态系统进行建模、仿真和综合分析的图形化软件，可以处理线性和非线性、离散、连续和混合系统，也可以处理单任务和多任务系统，并支持多种采样频率的系统。
Just do it·2020-06-28 00:58

(转载)在m文件里调用simulink模型---sim命令的用方法

在m文件里调用模型mdl关键是用sim命令。[t,x,y]=sim(model,timespan,options,ut)[t,x,y1,y2,…,yn]=sim(model,timespan,options,ut)（1）model：需要进行仿真的系统模型框图名称；（2）timespan：系统仿真的时间范围（起始至终止时间），可有如下形式：tFinal：设置仿真终止时间。仿真起始时间默认为0；[tS
weixin_30642267·2020-06-27 22:58

如何使用Simulink模糊控制

在用这个控制器之前，需要用readfis指令将fuzzy1.fis加载到matlab的工作空间，比如我们用这样的指令：fis1=readfis（‘fis1.fis’）；就创建了一个叫myFLC的结构体到工作空间，并在fuzzylogiccontroller中参数设为：fis1。可以看到，在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数，我们叫它量化因子，它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关系，例如
weixin_30629977·2020-06-27 22:12

添加自定义库到 Simulink Library Browser

Matlab/Simulink：添加自定义库到SimulinkLibraryBrowser分类：步骤：1、创建自定义库。
weixin_30563917·2020-06-27 21:45

ModelSim、SignalTap II和Matlab（Simulink）的联调

1.使用SignalTapII采集到的数据进行Matlab仿真在使用FPGA进行无线通信或者进行信号处理时，一般按照这样的步骤进行：（1）利用matlab进行浮点算法仿真（2）将matlab浮点算法转换为定点算法，进行仿真，并与浮点算法的性能进行比较（3）如果定点算法性能到达要求，就可以在FPGA上进行定点算法的实现（4）FPGA实现定点算法后，要将FPGA实现的算法性能与matlab仿真进行比较
weixin_30532987·2020-06-27 21:24

使用MATLAB—SIMULINK分析典型信号频谱特性

在matlab下利用simulink搭建模块，对典型信号如正弦波、方波、三角波、锯齿波、白噪声以及叠加波形的时域信号进行频谱（幅值谱）特性分析。用Simulink搭建如下系统。
weixin_30488313·2020-06-27 20:40

Simulink/Stateflow学习之MAAB建模规范分享（一）

前言：1、建模是一种艺术；2、模型丑的，作者也一定丑；正文：MAAB（MathWorksAutomotiveAdvisoryBoard）是mathwork公司编写的Matlab/Simulink/Stateflow
weixin_30471065·2020-06-27 20:28

[MATLAB]MATLAB中SIMULINK常用命令表

simulink的命令集仿真命令sim仿真运行一个simulink模块sldebug调试一个simulink模块simset设置仿真参数simget获取仿真参数线性化和整理命令linmod从连续时间系统中获取线性模型
weixin_30415801·2020-06-27 19:01

Simulink 产品说明

Simulink产品说明仿真和基于模型的设计Simulink®是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
weixin_30362233·2020-06-27 18:08

simulink中的PID模块的使用

1、simulink中PID模块的介绍在simulink的库中有两个PID模块，一个是连续的PID模块，一个是离散的PID模块，当然选择了连续的PID模块时，它也可以设置成离散的。
wanrenqi·2020-06-27 14:25

simulink中子系统的创建与封装

1、子系统的创建前面我们自建了一个带积分限制的PI的子系统，如下：然后我们只需要选中整个模块，再点击‘CreateSubsystem’就创建了一个子系统。当然创建子系统的方法有很多，这只是其中一种。我们主要讲子系统的封装。2、子系统的封装先看下封装后的效果：双击他的时候，可对其中的kpki和积分限制输出也是整个PI输出的限制等参数进行设置，如下图：这样用起来是不是特别方便。那么具体的封装步骤呢。选
wanrenqi·2020-06-27 14:25

在Simulink中使用方形还是圆行Sum（求和）模块呢

在使用Simulink的过程中，发现很多用户不知道如何、或者没有时间来设置Sum模块的端口。
wangkeyen·2020-06-27 13:26

【Matlab】如何使用Simulink进行电池建模和SOC预估

“通过Simulink电池建模进行SOC预估，其实挺容易！”1声明本文只描述一般性电池建模方法，文中出现的电池相关数据来自一些论文或者外文文献，对数据的真实性不做任何保证。
wanff1204·2020-06-27 12:38

【Matlab】如何在S-Function 中调用外部C文件？

自动代码生成的困局Maltab可以借助EmbeddedCoder，将我们的simulink模型自动生成代码。
wanff1204·2020-06-27 12:38

03 四旋翼无人机自主避障技术的研究---实验仿真及分析

2.定高控制及姿态控制仿真实验在对四旋翼无人机数学建模的基础上，，通过测量所得四旋翼无人机模型参数，利用Matlab/simulink搭建四旋翼仿真模型，搭建定高已经姿态的控制器仿
小太阳的开心果·2020-06-27 11:51

Matlab function生成s-function并编译mexw64

Simulink仿真中经常用Matlabfcn来写，即用m语言来写，那么如何转换为s函数呢？
udeankyd·2020-06-27 10:55

Model Based Design实践过程中的问题

MBD实践过程中的问题由于现在在做的项目是多年前开始通过手写代码的形式一步步形成的（Simulink模型只有矢量控制部分），因此在做MBD时就自然而然地以能够自动生成和现有代码相同的代码为目标。
udeankyd·2020-06-27 10:55

simulinkz构建及封装子系统

举一个简单的例子，考虑在例1中提到的汽车模型，其Simulink模型图见图7.5.1。图7.5.1比例速度控制的汽车模型整个模型包括两个主要部分：发动机动力系统和控制系统。
菜ZERO·2020-06-27 09:25

matlab中S-函数的建立与应用

S-函数使用的是一种比较特殊的调用格式，可以和Simulink求解器进行交互式操作，这种交互式与Simulink求解器和内置固有模块交互
菜ZERO·2020-06-27 09:22

simulink的命令集

一、simulink的命令集1、仿真命令sim仿真运行一个simulink模块sldebug调试一个simulink模块simset设置仿真参数simget获取仿真参数线性化和整理命令linmod从连续时间系统中获取线性模型
菜ZERO·2020-06-27 09:22

Simulink仿真设置和Scope示波器的使用[方案]

www.docin.com/p-1590326155.html一）仿真设置：（窗口菜单”Simulation”→”Configgurationparameters…”）在了解这些设置之前必须先了解一下Simulink
吾息·2020-06-27 08:26

Simulink模型中替换字母型参数的脚本

Simulink模型中替换字母型参数的脚本使用说明：脚本文件为searchNreplace.m功能为查找到Simulink_Demo.slx（范例文件名称）中所有模块中参数值为Ts_Control的参数
正午de阳光·2020-06-27 08:02

在Simulink中对S 函数进行参数传递的三种方法

1)之前在调程序的时候，用的都是S函数来进行编写的，但是因为需要对不同的系数设置不同的值，然后看仿真的结果。一开始仿真的时候只会在S函数的文件中修改相应变量的值，每次都要在几个文件中修改四五个值，然后进行仿真。2)上一种的方法实在是太麻烦了，后来经过在MATLAB中文论坛中查找相应的资料和看了孙忠潇老师的书之后，开始会利用S函数的属性页中的对话框（如图1所示）进行参数变量的传递，然后把模型中涉及的
独坐寒江边·2020-06-27 08:39

用Simulink进行仿真遇到的一些问题以及相应的解决方法整理

用Simulink进行仿真遇到的一些问题以及相应的解决方法整理1、如何对用户自定义的变量进行批量处理在Simulink中进行仿真的时候，我们总是不可避免的需要自定义许多变量，比如很多变量前面的系数。
独坐寒江边·2020-06-27 08:39

在MATLAB中采用M文件实现对Simulink中的S函数程序实现自动调参数

下面我介绍一种在MATLAB中利用M文件实现对Simulink中S函数的程序实现自动调参数的功能。前面的一些准备工作可以参数我的这篇博文在Simulink中对S函数进行参数传递的三种方法。
独坐寒江边·2020-06-27 08:39

MATLAB Simulink仿真buck降压

直接新建一个Simulinkmodel然后画好接线图，根据我个人的经验，有几个坑需要注意下。先放一张buck仿真接线图。
虎扑掌门人·2020-06-27 07:08

simulink模块使用记录2-EnabledSubsystem/merge

文章目录1.EnabledSubsystem2.Merge3.Add4.scope4.1多端口4.2保存仿真数据4.3运行时暂停显示4.3绘制信号组并显示各信号名称4.4显示Y轴标题4.5选择显示画面的数量和布局1.EnabledSubsystem使能子系统，官方网站解释如下：使能子系统是一种条件执行子系统，它在控制信号具有正值时在每个主时间步运行一次。如果信号在子时间步发生过零事件，则子系统要到
cgrowth·2020-06-27 07:58

simulink入门2--机器人控制系统仿真

文章目录1.概述2.控制律设计3.收敛性4.仿真实例步骤4.1仿真概述4.2simulink窗口4.3新建"BlankModel",4.4构建simulink仿真图4.4.1注意4.4.2关于4.4.1
cgrowth·2020-06-27 07:57

simulink模块使用记录1-mux/demux/clock/realtion operator

文章目录1.mux2.demux3.clock4.relationoperator1.mux在commonlyusedblocks中，找到并拖入simulink窗口，双击Mux，出现下图mux:模块名称
cgrowth·2020-06-27 07:57

simulink入门1-sim与m文件的结合

文章目录1.概述2.simulink搭建3.程序解析4.参考文献1.概述使用simulink搭建仿真环境，同时simulink中有m函数模块，对于两者的结合，进行解析，这里使用这篇文章中的程序进行simulink
cgrowth·2020-06-27 07:27

Matlab/Simulink——使用SimMechanics建立单摆模型

虚拟现实的工具箱试了好久。。。在wrl模型这里卡住了。但是现在发现SimMechanics自身好像就可以提供很好的三维仿真效果。我来试试。SimMechanics在Simscape里。我使用第一代的。因为设置过程比较麻烦，参数不少，俺耐心不够。。。。。但是从这个模型图和运行结果，大家可以了解到很多东西的。最后运行正常：上面模型进行可视化得到的结果：。。。。。这一步好像因为版本的关系又出现各种故障了
CoderHustlion·2020-06-27 07:34

Matlab编程技巧：自定义启动和关闭函数

工作中经常会在Matlab启动完毕后先导入一些变量到工作空间，然后才可以开始Simulink建模。本文研究通过Matlab脚本在启动时自动运行某些函数，以达到导入变量的目的。
chhttty·2020-06-27 06:02

Simulink代码生成： 通过Stateflow调用外部C代码

本文描述通过通过Stateflow调用外部C代码调用外部C代码的方法。文章目录1问题引入2调用外部C代码的过程2.1准备外部文件2.2搭建模型2.3生成代码3调用有参数和返回的函数4总结1问题引入情形1：在汽车嵌入式软件开发的过程中，通常是用模型生成代码的方式开发应用层软件，用手写代码的方式开发底层软件和接口函数。应用层经常需要调用到底层的函数，比如应用层通过接口函数获取底层的变量值。情形2：很多
chhttty·2020-06-27 06:02

Matlab编程技巧：通过脚本获取/修改Stateflow参数

在Simulink模型中，经常会用Stateflow做一些状态转移或者流程图的建模。除了状态转移的逻辑以外，也经常需要关注Statefolw的参数，包括Data和Event等。
chhttty·2020-06-27 06:01

Polyspace应用：Simulink中的缺陷检查

本文介绍从Simulink入口去检查模型生成的代码。
chhttty·2020-06-27 06:01

Simulink代码生成： 信号线、参数配置

在汽车嵌入式软件开发中，需要正确地配置Simulink的信号和参数，才能生成相应的标定量、输入输出变量和观测量。本文通过一个例子总结笔者工作中所用的配置方法。
chhttty·2020-06-27 06:01

Matlab编程技巧：MBD中常用的Matlab函数

文章目录1路径处理2字符串处理3表格处理4文本文件处理5Simulink模型处理6执行D
chhttty·2020-06-27 06:31

Simulink中mask的使用方法

1.首先给出效果2.创建一个mask首先我们要给自己模块新建一个mask然后在Parameter&Dialog中新建edit控件，如图，我在此新建了8个edit作为我的参数，也是我的模块要用到的参数。Prompt栏里可以写一些参数的提示语，比如给参数起个易懂的名字。Name栏里的才是真正的参数变量名，此处要和你的模型里用到的变量名一一对应，否则就会报错。在右侧的Properties-Value里可
vehicoder·2020-06-27 04:58

stateflow使用

实验环境matlab2012a步骤打开simulink，新建，拖入stateflow库中的chart双击，得到打开之后添加基本的元素即可注意数据传输在stateflow窗口中点击”view->modelexplorer
Strangers_bye·2020-06-27 04:03
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