SImulink

Simulink—PMSM电机模块介绍

1、模块位置2、模块配置Numberofphases（相数）：里面包含“3”和“5”两个选项。当选择“3”时表示为三相PMSM，当选择“5”时表示为五相PMSM。当BackEMFwaveform被设置成Trapezoidal方式，或者Rotortype被设置成Salient-pole方式时，此处将不能进行功能选择。BackEMFwaveform（反电动势波形）：里面包含Sinusoidal和Tra
wanrenqi·2020-07-15 02:39

三相异步电动机等效电路及仿真

最后给出了Simulink仿真，需要指出的是，在Matlab中，异步电动机的仿真也是基于单笼或双笼电机模型进行的。
Hugoool·2020-07-15 01:17

基于Simulink的步进电机仿真实现（文末资源）

文章目录1驱动时序2仿真架构3MatlabFunction4仿真结果1驱动时序按照SPWM的驱动方式，驱动时序基本有整步，半步和细分驱动三种，下面简单介绍整步驱动；A+B+A-B-10000100001000012仿真架构这个仿真是matlab自带的demo，整步方式来驱动两相四线的步进电机，整体的仿真图如下所示；3MatlabFunctionfunction[ap,an,bp,bn]=fcn(c
小麦大叔·2020-07-15 00:22

永磁同步电机矢量控制simulink仿真

永磁同步电机矢量控制#欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器,可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计，将会带来全新的写作
tdfsbrx·2020-07-14 23:10

永磁同步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制基础补充（六）——如何在simulink初始化电机参数？

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（八）——Matlab/Simulink打开仿真出现的问题汇总

基础补充类系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系永磁同步电机矢量控制基础补充（三）——如何深入的理解调制度m永磁同步电机矢量控制基础补充（四）——如何设定电流环PI调节器和转速环PI调节器的限幅值永磁同步电机矢量控制基础
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（九）——Simulink软件的入门学习

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

MATLAB

MATLAB百科名片MATLAB软件界面图MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink
shx516857593·2020-07-14 22:00

Park变换输入输出前后都是交流量的问题及解决办法

Park变换输入输出前后都是交流量的问题及解决办法Park变换后输出应该是直流量simulink模块和自搭模块解决方法参数设置仿真波形Park变换后输出应该是直流量当不注意Park输入的交流量的相位以及
西芹五花肉·2020-07-14 21:23

关于PMSM电机simulink下的FOC仿真（懵逼了，求大神指点！！）

我想在simulink下做一个基于id=0的PMSM矢量控制仿真(电流和速度双闭环)：想法是好的，但是出现了很多问题，现在只解决了一点点，问题太大了，太多不会了，哎。
qq_45496747·2020-07-14 21:59

Simulink，S函数笔记（暂不更新）

Vanderpol方程所描绘系统的仿真。%在编写S-函数之前要确定系统%是否有状态变量、%是连续还是离散状态以及输入输出个数、%%是否传入参数、%采样时间等因素，%针对不同的系统进行初始化、编写不同的子函数。function[sys,x0,str,ts]=text1(t,x,u,flag)%t是采样时间，代表当前的仿真时间，这个输入参数通常用于决定下一个采样时刻，%或者在多采样速率系统中，用来区分
小白逸辰·2020-07-14 20:51

永磁同步电机的矢量控制策略（十五）一一一Ansys Simplorer和Matlab/Simulink联合仿真

比如针对新型结构的电机设计而言，其控制策略的运用可以运用AnsysSimplorer和Matlab/Simulink联合仿真来实现。
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

基于遗传算法的PID参数整定研究（七）

基于遗传算法的PID参数整定研究在前述深入了解PID参数的含义、基于常规人工的PID参数整定、以及所运用的遗传算法的介绍与应用后，紧接着进入应用遗传算法的PID参数整定，实现了Simulink仿真与M代码上的数据交互
昔时扬尘处·2020-07-14 20:32

matlab中norm函数的用法

格式：n=norm(A,p)功能：norm函数可计算几种不同类型的矩阵范数,根据p的不同可得到不同的范数1、如果A为矩阵n=norm(A)《Simulink与信号处理》返回A的最大奇异值，即max(svd
蛋糕达人·2020-07-14 20:50

simulink建模之电池模型

simulink建模之电池模型文章目录simulink建模之电池模型0.前言1.原理解释1.1模型的输入和输出的参数1.2主要数学公式2.主要步骤2.1第一步：计算电池电量Q2.2第二步：计算SOC值（
华山论健·2020-07-14 18:34

永磁同步电机控制笔记：foc控制原理通俗讲义

引言到此为止，永磁同步电机控制相关文章已经写了7篇，其中simulink仿真系列文章5篇，控制笔记系列文章2篇，恍惚间感觉少了一篇概论，在此插入一篇，也算是对入坑电机控制一年半来的知识梳理。
linzhe_deep·2020-07-14 14:47

SVPWM算法Simulink仿真实现

SVPWM原理关于SVPWM的含义，相关的帖子说明有很多，这里就不再画蛇添足了，附上一个认为写的比较详细的相介绍链接：SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解此外，知乎上有篇介绍SVPWM原理比较深入的文中，也直接给链接进行分享：SVPWM调制中的6个非零基础电压矢量的幅值到底是Udc还是2/3Udc?电压利用率为什么是1？SVPWM仿真SVPWM的仿真模型主要分为以下几个步骤，也是SVPWM算法
奋发向上的少年·2020-07-14 09:45

Simulink PMSM模型参数

SimulinkPMSM模型参数介绍PMSM参数的含义和设置：Parameters-SpecifySpecify-PMSM的磁场参数Fluxlinkageestablishedbymagnets:永磁体在定子单相绕组产生的磁链峰值
HackingGate·2020-07-14 08:13

simulink电机仿真学习 - 基于Id* = 0的PMSM磁场定向控制

你已经在长大了，快告诉全世界  设计永磁同步电机控制系统结构理论依据就是磁场定向控制，也就是FOC，这里就作为FOC基础控制方案Id=0的理论分析以及Simulink仿真的学习记录。  
嗯、我很帅·2020-07-14 06:30

simulink电机仿真学习 - SVPWM原理分析及仿真分析

天上不会掉馅饼，努力奋斗才梦想成真  电机控制算法中，SVPWM是跑不掉的一关，必须将其怼的明明白白，才能实际让电机转起来，这里就作为SVPWM学习的记录。  强烈推荐大家去看qlexcel大佬写的SVPWM算法原理及详解，写的真的很好。地址：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619，原理分析部分大部分都是参照这位大佬的，这里表示
嗯、我很帅·2020-07-14 06:30

simulink电机仿真学习 -根据转矩方程搭建速度环矢量模型

爱自己是一生浪漫的开始。  电机控制中，无论什么观测器，最终都是为了得到电机的电角度跟角速度，这里就通过转矩方程来进行简单的速度环矢量控制模型。  目标：搭建简单的由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型。1，数学模型  通过很多书籍，我们都可以找到电机在选择坐标系dq下的数学模型，其中定子电压方程如下：  其中usd、usq分别为定子电压的d-q轴分量；isd、isq分别是定子电流的d-q轴分量；R
嗯、我很帅·2020-07-14 06:29

[仿真]PMSM矢量控制——滑模速度环

PMSM在Simulink下的FOC滑模速度环仿真摘要PMSM的FOC模型——PI速度环PMSM的FOC模型——滑模速度环关于滑模速度环改进的讨论摘要本文将通过一个PMSM在Simulink下的FOC仿真
Maple_Leaf_15·2020-07-14 05:03

【SVPWM】SVPWM算法推导及其Simulink仿真（一）

本算法经过了Simulink仿真以及STM32F407ZGT6、STM32F334C8T6、S
Eysent·2020-07-14 04:36

FOC Simulink仿真 --- 0.FOC概述及组成部分

1.FOC概述1.1FOC对应的数学模型FOC基本原理对应的数学模型理论主要运用于三相马达磁链及转矩的解耦控制（网上说明原理的一大堆，这里就只是做了个总结）1.2FOC定子电流在FOC中定子电流被分解成了直流电流Ids和交流电流Iqs电流作用Ids用于产生磁场，与转子的磁场叠加Iqs用于控制转矩（其作用等同于直流电机的电枢电流）1.3益处马达的转速可对负载的变化做出精确而快速的变化效率优化可以进行
BePure、·2020-07-14 03:43

代码生成 | 安时积分法模型搭建

安时积分法是电池电量计量最基础的方法，今天我们用simulink建模的方式做一个安时积分模型，从而更好地理解安时积分的思想也掌握建模的基础操新建文件打开MATLAB启动simulink新建一个模型文件定义变量和手写代码一样
ningvay·2020-07-14 01:29

PMSM同步旋转坐标系下的数学模型及Simulink仿真

1.同步旋转坐标系下的数学模型1.1dq坐标系下的定子电压方程1.2dq坐标系下的定子磁链方程1.3定子电压方程变换式及等效电路由上述两个方程，可以得到定子电压方程的新等式：电压等效电路如下:1.4电磁转矩方程1.5相关重要关系式其中，ωe表示电角速度，ωm表示机械角速度，np表示极对数，Nr表示电机转速，r/min，ωm单位为rad/s。\omega_e表示电角速度，\omega_m表示机械角速
奋发向上的少年·2020-07-14 01:38

CRUISE与Simulink联合仿真介绍

公众号文章都会知识星球、知乎进行转载，请有兴趣的朋友可以关注我的微信公众号原文地址：CRUISE与Simulink联合仿真介绍使用AVL-CRUISE仿真软件做新能源汽车动力经济性仿真时，无一例外的会遇到控制策略编写的问题
古德曼 思想·2020-07-13 21:05

Simulink中浮点数的优化表示法

原文地址：Simulink中浮点数的优化表示法本次内容【思想】将带大家认识Simulink定点数，下面将分别介绍定点数的理论基础、Simulink中实现过程及定点数的应用场合。
古德曼 思想·2020-07-13 21:34

卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立（simulink）

卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立（simulink）卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器是在上个世纪五六十年代的时候提出的，到今天已经有六十年左右的时间，但卡尔曼滤波算法不管在控制、制导、导航或者通讯方面对数据的预测能力依然处在一个不可撼动的位置上
Donald�·2020-07-13 20:43

Simscape仿真如何工作

Simscape™软件为您提供了多种方法来模拟和分析Simulink®环境中的物理系统。运行物理模型模拟类似于模拟任何Simulink模型。它需要设置各种模拟选项，启动模拟并查看模拟结果。
_Redsheep·2020-07-13 10:37

simulinktest

SubsystemTest使用Testharness对模型进行测试------------------------分割线--------------------------------------------序SimulinkTest
Stephen深瞳·2020-07-13 06:33

基于Simulink实现CAN报文解析(unpack)与打包(pack)任务

如下图所示：一帧CAN报文里可存放许多信号（各信号根据长度，编码格式“塞”进CAN报文）对于解析工作，可采取结构体位域方式，也可采取Simulink加载dbc的方式。
RichardsZ_·2020-07-13 01:22

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球

仿真文件下载：https://download.csdn.net/download/ReadAir/12230623准备：MATLABR2019a1打开MATLAB2打开Simulink主页->新建->
ReadAir·2020-07-13 01:16

matlab 2018b生成dsp程序（normal模式）

目录matlab2018b生成dsp程序（normal模式）平台安装硬件支持包simulink中建立简单的测试模型生成代码并下载matlab2018b生成dsp程序（normal模式）平台matlab2018bCCS6.2
CSU-Amos·2020-07-12 18:59

Matlab的详细安装步骤（看完了就会）

可以使用下文补充的不限速下载软件进行下载）提取码：dnu2软件的介绍MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink
yizhixiaozhizhu·2020-07-12 14:48

Matlab添加额外的工具箱ToolBox

Matlab添加额外的工具箱（附加功能的使用）最近使用Matlab完成通信系统的仿真，却发现新安装的Matlab中的simulink没有communicationsystemtoolbox这个选项。
和嘻泥·2020-07-11 21:05

LADRC的学习——用simulink搭建仿真模型

作者：墨心；时间：2019.7.25用simulink搭建仿真模型前面两篇博客主要讲了ADRC的相关概念和知识，并且尝试着搭建模型和仿真，之后学习了PID的相关知识，了解了Kp，Ki，Kd三个参数的意义
心一墨·2020-07-11 18:58

基于MPC的自适应巡航控制

1，simulink模型搭建（中间的相减模块不小心被注释掉了，不想打开Matlab重新截图了，因为懒，直接编辑了一下，ahhh）首先分别用两个积分器表示前车与本车的速度与位置的变化，左上角的sine模块来模拟前
蝎z莱莱·2020-07-11 17:52

Matlab 2019b simulink 生成C代码（二）用fixed point tool 生成定点代码

一、简介本文主要以matlab2019b版本，主要讲解怎么用simulink和fixedpointtool生成嵌入式定点c代码：在嵌入式代码设计中，由于浮点运算特别占用CPU资源，我们通常使用将浮点转化成定点再运算
逃跑de木偶·2020-07-11 15:39

Matlab 2019b simulink 生成C代码（一）

一、简介本文主要以matlab2019b版本，主要讲解怎么用simulink生成嵌入式c代码：1.设置生成嵌入式C代码；2.生成自己想要变量代码；3.生成自定义名称函数二、具体实现方法1.我们以FOC控制坐标变换
逃跑de木偶·2020-07-11 15:39

手把手建立Simulink四分之一车辆模型/Building a quarter car model step by step!

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ThisarticleisoriginallycreatedbyDr.Goddard.Andre-editedbytheauthorItisgreatlyappr
kuvinxu·2020-07-11 10:24

手把手学会基于Simulink下的模糊控制系统（上）

目录前言：什么是模糊控制1.模糊控制器MATLAB教程（初级）1.1模糊PD控制器前言：什么是模糊控制控制专业并且写过论文的同学想必一定听说过模糊控制，但多数人对于什么是模糊控制以及如何去搭建一个简单的模糊控制模型无从下手。其实我看了很多关于模糊控制的论文，期刊也好、硕士论文也好（博士论文基本没人搞这个），相关书籍我也看过，说实话很多资料给人的感觉就是一顿操作猛如虎，看的我云里雾里的，缓过神来却觉
罗平生·2020-07-10 23:50

matlab中guide的搭建与进阶

simulink是强大的模块组建工具，guide则可以搭建用户友好界面。虽然python开放了开源的科学计算程序，但matlab在易用性上还是无可匹敌。
awakeljw·2020-07-10 16:42

基于Matlab/Simulink的1/4车辆系统动力学模型的两种建模方法（动力学建模入门知识）

一.1/4半主动悬架模型注：本人为车辆工程研究生，研究方向为智能网联汽车，汽车系统动力学及控制，后续还会写一些半车模型和整车模型的搭建方法，欢迎各位相同方向的同学交流学习心得。上图中，Zs表示簧载质量位移，Zu表示非簧载质量位移，ms表示簧载质量，mu表示非簧载质量，kt表示轮胎刚度，ks表示悬架刚度，cs表示悬架阻尼，FMR表示磁流变悬架阻尼力。在这里为了简化计算，不把控制方法作为重点，所以FM
廖凯凯·2020-07-10 16:07

Matlab和Simulink联合仿真入门知识简介（在汽车系统动力学的应用）

一.Matlab和Simulink操作简介注:本文以用状态方程法搭建1/4车辆模型为例来讲解，悬架模型和参数请参照我的上一篇博文，另外本人为车辆工程研究生，研究方向为智能网联汽车，汽车系统动力学及控制，
廖凯凯·2020-07-10 15:07

SIMULINK s-function的设计

SIMULINKs-function的设计Simulink为用户提供了许多内置的基本库模块，通过这些模块进行连接而构成系统的模型。
weixin_30652271·2020-07-10 06:02

simulink波特图仿真数据导出方法

simulink波特图仿真数据导出方法论文中有时需要origin画图，但是有些matlab产生的图没有数据，导致没法画图，在写论文的时候，遇到了matlab的simulink仿真的波特图无法导出的问题，
lwzunique·2020-07-09 20:44

python和windows(任务栏和打开文件)

python模拟鼠标双击x=os.path.abspath(__file__)#获得当前文件的绝对路径y=os.path.dirname(x)#获得当前目录os.system(y+'/dispose/'+'SimulinkMdl.slx
灵魂算法师·2020-07-08 23:01

【Simulink】粒子群算法（PSO）整定PID参数（附代码和讲解）

目录0.背景1.粒子群算法1.1.算法简介1.2.算法步骤1.3.算法举例2.PID自整定2.1.基于M文件编写的PID参数自整定*2.2.复杂系统的PID自整定（基于simulink仿真）2.2.1.
非线性光学元件·2020-07-08 22:29
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