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SImulink
【控制系统数字仿真与CAD】实验三:离散相似法数字仿真(文末附完整代码以及实验结果)
一、实验目的1.了解离散相似法的基本原理2.掌握离散相似法仿真的基本过程3.应用离散相似法仿真非线性系统4.MATLAB实现离散相似法的非线性系统仿真5.掌握
SIMULINK
仿真方法,应用于非线性系统的仿真
KF_Guan
·
2020-07-06 22:21
控制系统数字仿真与CAD
FPGA---用FPGA加速机器学习应用(XILINX) & 内含与CPU,GPU比较 (2017xilinx的宣讲)
https://www.bilibili.com/video/av237706321-开发语言起初是verilog/VHDL硬件语言现在是c/c++/opencl基于模型的matlab/
simulink
2
显著性检测-Archerzjc,
·
2020-07-06 13:36
altera开发板
FPGA
如何将
simulink
中的数据直接导入excel中
simulink
中添加out模块,并命名为
simulink
1,保存。
星梦wqx
·
2020-07-06 09:05
模型化开发过程中要基本掌握的Matl…
基于模型设计其实是一种设计方法,当然建模的软件以及代码生成工具也不是只有Matlab/
Simulink
这一种,比如还有Labview、以及ETAS公司的ASCET等等。
Engineer_Mr_Wang
·
2020-07-06 08:08
MBD
Matlab程序导入Codesys PLC教程
1Matlab中的操作在Matlab(2019b版本)中点击
Simulink
图标就能看到
Simulink
的启动页面,在搜索框中输入PID即可找到软件自带的例子,如下图所示。我们就以此为例进行讲解。
robinvista
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2020-07-05 11:22
PLC
【基于
Simulink
+UG NX MCD 一级倒立摆控制系统仿真】建模和分析(一)
对倒立摆的控制分为两大任务:起摆稳摆所以本文想通过此项目对自动控制原理进行一个复习与学习的过程,具体目标设想建立单摆模型,通过
simulink
进行仿真,开发相关算法,同时,利用UGNXMCD建立单摆机电模型
云敬山
·
2020-07-05 09:03
控制原理
一级倒立摆
MCD
自动控制
Simulink
中正弦信号时域波形以及频谱显示
这里
Simulink
中正弦信号时域波形以及频谱显示模型图建立正弦信号相关参数设置:幅度、频率、相位,在频率设置时如果用的是Sine其单位是rad/sec,如果用的是signalgenerator频率设置其单位有
qq_42432709
·
2020-07-05 09:02
Simulink
关于S-函数的报错:索引超出数组范围的自我查错方法
对于上述一类问题,一般是S-function编写出了问题,可以用调试的方法来查找错误步骤如下:1、首先在S-function中的.m文件中设置一处断点,下图的红色圆圈就是设置的断点,点击该位置即可设置2、运行m文件上方此处3、此时会出现运行文件名(t,x,u,flag)4、flag的设置看你断点的位置,若你的断点设置在mdlDerivatives中,则flag输入1,若你的断点设置在mdlOutp
cust19970212
·
2020-07-05 06:27
matlab
simulink
MATLAB/
simulink
S-函数编程实践
simulink
自带S-函数模板,在MATLAB/toolbox/
simulink
/blocks/sfuntmpl.m目录以简单加法器为例内容如下:function[sys,x0,str,ts]=sinAddcos
qq_37172182
·
2020-07-05 06:28
MATLAB
System Generator中black box使用
初始化完毕后,软件会自动生成一个DeInterleave_config.m的MATLAB配置文件,这个文件与设置的VEVILOG文件相对应,配置了HDL文件在
Simulink
环境中的具体信息。
风且行
·
2020-07-05 03:43
system
generator
system generator 中slice的使用
双击
Simulink
中的图标可以调用块参数对话框模型。特定于该块的参数如下:Widthofslice(Numberofbits):指定要提取的位数。
风且行
·
2020-07-05 03:43
system
generator
直流开环调速系统
simulink
仿真
晶闸管驱动信号由6-pulsegenerator提供,触发器控制端信号以角度表示的控制角。输出移相控制信号是电压信号Uc控制其中Uc为正负15V之间变化,控制角ɑ变化范围0-180度a=90-6*u(1)三相电源配置整流变压器书中要求直流电动机容量为250MVA,50HZ,原边侧380,0.02欧姆,副边为220,0.02欧姆,电感两侧均设为0,均为标幺值励磁电阻和励磁电感为150000欧,标幺值
Acura极地阳光
·
2020-07-05 00:36
simulink
直流调速
simulink
交流串级调速系统
仿真模型电源参数设置为220*sqrt(2),由于380v/根号3获得相电压,每相互差120度,频率工频50Hz电机参数变频调速通过交-直-交的模式进行调速,转子侧先通过二极管进行整流,并进行换向。在电路中连接一个50mH平波电感用于滤波,减小电流波动引起的影响。通过晶闸管逆变器将换向后的直流逆变成交流,再通过变压器回馈电网,回馈功率为Pf,电机调速系统吸取的功率Pin=P1-Pf,P1为电机侧从
Acura极地阳光
·
2020-07-05 00:36
simulink
simulink
仿真交流电机串电阻调速系统
仿真模型异步电动机可以通过转子绕组接电阻或附加电动势方式进行调速,通过转子串电阻来限制电动机启动电流随着电阻的逐步切除,会导致机械转矩和电流出现波动,从而导致转速短暂下降三相定子电流波形转矩波形三相电源设置为(380/sqrt(3))*sqrt(2),相位互差120度。电机保持默认参数电阻都设为5欧姆Breaker、Breaker1设为3s开始闭合Breaker3,Breaker2设为1.5s开始
Acura极地阳光
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2020-07-05 00:36
simulink
逆变器的stateflow仿真
1Stateflow是什么Stateflow是
simulink
的一个模块,在char模块可以在
simulink
library-->stateflow-->chart路径中找到。
阿卡司机
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2020-07-04 22:59
自动控制
Matlab——如何判断某个函数为直通(Dirfeedthrough = 1)
-
Simulink
基础讨论-MATLAB中文论坛-PoweredbyDiscuz!看到回复,就去help找了一下,找到了help对典型的直通函数Someexamplesofblockswithdi
hemixianyuan
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2020-07-04 17:15
matlab
MATLAB
Simulink
中自定义函数和switch case的用法
文章目录1
Simulink
自定义函数MATLABFunction2
Simulink
中SwitchCase模块的用法1
Simulink
自定义函数MATLABFunction首先写一个函数,能根据两个输出,
cliukai
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2020-07-04 13:12
MATLAB
Simulink
生成嵌入式代码的学习笔记(一)
1.工具MATLAB,在这里主要用到的工具就是
Simulink
,这次笔记不涉及S-Function以及Stateflow,详情见更新2.建模学习嘛,当然是从最简单的开始啦!
忄曼忄曼
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2020-07-04 12:26
Matlab/Simulink
三相LCL变流器PR控制仿真及验证
在
simulink
下做仿真并在原理样机上做验证,现在做个记录。仿真图如下图1所示。
电力电子技术学习记录
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2020-07-04 12:21
变流并网
使用Matlab
simulink
的PLC coder功能进行算法搭建与处理
使用的案例如下:Anti-WindupPIDControlDemonstrationwithFeedforwardControl将其中的PID块生成SCL语言再导入TIA使用的平台如下:Matlab2019bTIAportal15.1应用:可以在PLC中搭载一些并不方便使用的,或者比较难使用的算法步骤如下:首先打开案例,案例地址我放在最下面,点击Run运行仿真,必须点击运行,否则测试仿真过程没有数
安宏宁
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2020-07-04 11:13
TIA
portal
Matlab从入门到开发
如何将
simulink
的图像导出到VISIO中
平时,我们在
Simulink
中获得的图像,有时需要进行修改,或者说图像大小比较大,在
Simulink
中操作起来比较卡。这时我们就需要将
Simulink
的图像导出出到Visio中。
Guten_Morgen
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2020-07-04 09:03
导出图像
matlab
simulink
PSIM与matlab联合仿真实战
搭建环境是个极其需要耐心的过程,我按照上边的说明一步步来,总是到处报错,从matlab的无法添加P_MAIN_路径,添加两个文件到当前工作项目目录下,到
simulink
模型一直报错“Es
鲁伯特之泪的心
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2020-07-04 07:03
光伏故障
2月21日 CVST工具箱模块仿真与图像处理(一)
class_id=C588FF7748E30CAB8B2C26AC901466C4&item_id=A26FBD880AF9AEB250A23688B1B471F4CVST工具箱matlab结构
Simulink
CVST
Hali_Botebie
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2020-07-04 00:41
图像处理
CANoe与Matlab/
Simulink
联合仿真
当技术猿还在公司加着班的时候,突然接到老大任务,使用CANoe的CAPL语言仿真带有复杂算法的ECU节点。当下技术猿就爽快答应,因为知道CANoe是集仿真、测试、诊断、分析于一体的多功能软件,其CAPL语言可以模拟ECU节点,并在网络环境中与其他节点交互。说干就干,撸起袖子加油干。经过对CAPL语言的一夜研究,这是个什么XX玩意儿,仿真算法通过CAPL语言真是太难实现了。贼尴尬,完不成任务又不能加
e-planet
·
2020-07-02 11:43
[转] 当Vehicle Spy遇到MATLAB/
Simulink
模型
小编联系方式微信:zyfff123456789邮箱:
[email protected]
[转]当VehicleSpy遇到MATLAB/
Simulink
模型在汽车电子控制系统开发过程中会有遇到很多的模型架构
AutomotiveIT
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2020-07-01 08:22
汽车
技术
汽车
以太网
LADRC的学习——总概
作者:墨心;日期:2019.7.25;学习LADRC结构:1.学习PID的相关知识,作为学习ADRC的基础铺垫,在
simulink
中搭建模块,通过调节参数,看调节效果,分析Kp,Ki,Kd参数对系统的影响
心一墨
·
2020-07-01 04:19
ADRC学习
Adaptive Autosar 整体架构理解
1.总体说明(图片来源主要来源于
Simulink
以及Vector)在Autosar官网(autosar.org)上,目前CLASSICPLATFORM更新到4.4版本,ADAPTIVEPLATFORM更新到
NobadMM
·
2020-07-01 00:06
Adaptive
Autosar
llc谐振闭环电路基于
simulink
Model{Name“vfpsllcS”Version9.0SavedCharacterEncoding“GBK”GraphicalInterface{NumRootInports0NumRootOutports0ParameterArgumentNames“”ComputedModelVersion“1.175”NumModelReferences0NumTestPointedSignals0N
zwhdldz
·
2020-06-30 19:41
[FabNotes32]第十六周:界面和应用编程 | Week 16 - Interface & Application Programming
(graphicalviewer)Java,OpenJDK,IcedTea,Scala,AndroidHaskellProcessing,Wiring,Arduinodataflow:LabVIEW,
Simulink
Kidult
·
2020-06-30 19:46
simulink
中的selector模块学习
该模块的作用:从向量、矩阵或多维信号中选择元素进行输出,我们常用的输入是向量和矩阵,我们的目的就是从输入的向量或者矩阵中输出该向量或者矩阵的子向量或子矩阵。该模块的样子:参数设置对话框:其中第一个参数设置输入的维数,当输入向量时,维数为1,当输入矩阵时,维数为2.第二个参数设置检索数组元素时的下表是从0还是1开始,这里主要是照顾到c语言的使用习惯。第三个参数就是在框内输入索引的元素的坐标。举例:当
这是小旭哦
·
2020-06-30 19:42
matlab
BP神经网络+PID控制
simulink
仿真
最近看到杨艺的那篇《基于S函数的BP神经网络PID控制器及
simulink
仿真》,也想是否能够实现
Simulink
仿真,于是上网搜索相关资料,发现原来有许多前辈(1点击打开链接2点击打开链接3点击打开链接
zkzfengyi
·
2020-06-30 18:05
Simulink
Matlab
Simulink
代数环相关问题
>>
Simulink
.BlockDiagram.getAlgebraicLoops(bdroot)该命令可以检测代数环,在matlab命令窗口直接输入就好,人为代数环显示为虚线,实际代数环显示为实线,具体参照
zj907638274
·
2020-06-30 18:30
simulink
matlab
使用Matlab+
Simulink
开发Cortex-M系列嵌入式处理器应用程序
使用Matlab+
Simulink
开发Cortex-M系列嵌入式处理器应用程序文档编号TN_AAAA_A0关键字Matlab,
Simulink
,Cortex-M,基于模型设计,Model-Based-Design
zhu210
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2020-06-30 17:44
SIMULINK
下的STM32自动代码生成
SIMULINK
下的STM32F4的自动代码生成Author:zhouDate:2019/1/28安装软件:MATLAB2013b(包含codergeneration工具箱)MDKKEIL5编译环境Waijung
zhouxiaoxiaodou
·
2020-06-30 16:51
Matlab - Solidworks 机器人模型联合仿真(4)—— 如何把SolidWorks模型导入到Matlab (Simscape模型)
需要什么SolidWorks2016Matlab2018a(配备有
Simulink
-Multibody工具包)SimscapeMultibodyLink安装文件准备工作1.去这里https://www.mathworks.com
Wo看见常威在打来福
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2020-06-30 15:50
机器人建模
Simscape——提高仿真速度,简化模型结构,纠正坐标系
用Matlab仿真sw导出来的模型本身是一件很爽的事情,但在你爽之前经常会出现一些问题会让你很不爽:导出来自动生成的
simulink
模型零件过多,模型结构混乱难以整理
simulink
仿真速度慢模型初始位置
Wo看见常威在打来福
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2020-06-30 15:18
机器人建模
matlab/
simulink
中自定义m-s函数作为
simulink
模块使用实例
一般而言matlab/
simulink
能满足多数使用要求,但是往往在研究中会使用User-difinitions-function或者调用c,c++的库函数,这时候就需要matlab能进行c,c++以及
吉大秦少游
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2020-06-30 14:54
基于
Simulink
模型的嵌入式代码生成技术
本次研讨会将主要讨论如何通过EmbeddedCoder从
Simulink
/Stateflow模型生成嵌入式C代码,如何通过数据对象定义C代码中的变量和参数,如何定制C代码的函数原型,如何控制C文件的生成
吉大秦少游
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2020-06-30 14:54
matlab/
simulink
中自定义c-s函数作为
simulink
模块使用实例
一般而言matlab/
simulink
能满足多数使用要求,但是往往在研究中会使用User-difinitions-function或者调用c,c++的库函数,这时候就需要matlab能进行c,c++以及
吉大秦少游
·
2020-06-30 14:54
MATLAB中设置仿真参数和选择解法器
Diagnostics页,允许用户选择
Simulink
在仿真中显示的警告信息的等级。1、Solver页此页可以进行的设置有:选择仿真开始和结束的时间;选择解法器,并设定它的参数;选择输
吉大秦少游
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2020-06-30 14:23
如何提高
Simulink
仿真速度?
现将网上整理的提高
Simulink
仿真速度的资料整理如下,有效性还未验证。根据仿真过程将其整理为以下几部分:模型仿真参数的设置(步长、求解器、仿真时间等)、模型模块的搭建、模型显示和输出设置。
吉大秦少游
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2020-06-30 14:23
【总结】
【思考】
simulink
运行效率
计算速度
4k高分屏Windows10下软件字体过小解决办法
字体显示一切正常,然而在打开
Simulink
时,Matlab字体突然变小,整个界面都不太正常。
zhanghm1995
·
2020-06-30 13:51
个人笔记
仿真设置和Scope示波器的使用
(一)仿真设置:(窗口菜单”Simulation”→”Configgurationparameters…”)在了解这些设置之前必须先了解一下
Simulink
的工作原理:我们在
Simulink
中连线的过程实际上是定义微分
zhanghao12_34
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2020-06-30 13:15
控制教程 —— 介绍篇:8.基于
Simulink
为火车系统建模
在
Simulink
中,对物理系统的数学模型进行建模和仿真是非常简单的。模型在
Simulink
中是以图形框图的方式表示,用户可以在提供的模型库中找到各种模块。
浩子_up
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2020-06-30 13:11
Control
Tutorials
控制教程 —— 介绍篇:10.基于Simscape为火车系统建模
在之前控制教程——介绍篇:8.基于
Simulink
为火车系统建模部分已经通过数学模型的方式对火车系统进行了建模和仿真,本教程将使用Simscape工具箱进行物理建模。
浩子_up
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2020-06-30 13:11
Control
Tutorials
simulink
simscape
matlab
控制
建模
matlab下
simulink
模型在代码中修改参数
最近由于机器人学作业的缘故不得不使用matlab,仿真的时候使用了
simulink
模块,而作业要求中要求修改模型中的参数来查看参数对结果的影响,在百度中查询到的一些方式都是通过GUI调整的:在
simulink
zekdot
·
2020-06-30 12:15
MATLAB程序设计教程(12)——
SIMULINK
动态仿真集成环境
第12章
SIMULINK
动态仿真集成环境12.1
Simulink
操作基础12.2系统仿真模型12.3系统的仿真12.4使用命令操作对系统进行仿真12.5子系统及其封装技术12.6S函数的设计与应用12.1
Simulink
ysuncn
·
2020-06-30 09:44
Matlab....
PLL
Simulink
行为模型
VCO根据配置的参数计算当前的频率,然后进行循环积分,然后转成方波输出。NDIV主要由两个triggeredsubsysterm组成,分别是prescaler和PSC,注意由于存在收敛性问题,需要把input的Latchinputbydelayingoutsidesignal选项勾上。SDM对于这种本身就是数字时序电路的模块来说,最简单的办法就是直接用triggeredsubsystem搭出来。P
远上寒杉
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2020-06-30 09:01
FrequencySyn
从零开始搭建一个最简单的stateflow代表性模型
第一步:创建自己的文件夹(用于存放自己的模型文件)如图:(在D盘下创建了一个matlab项目文件夹)第二步:启动matlab,启动后如图:第三步:输入命令sfnew,创建包含stateflow模块的
simulink
youdaodao
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2020-06-30 09:21
MATLAB
Simulink
基础:直流电动机建模
Matlab版本:r2014a1、数学模型分析电压平衡方程:ua(t)=R*ia(t)+L*dia(t)/dt+Ea感应电动势方程:Ea=Kemf*w(t)电磁转矩方程:T(t)=Km*ia(t)转矩平衡方程:T(t)=J*dw(t)/dt+Kf*w(t)+Td(t)其中:R=2;%电阻值ResistorL=0.5;%电感值InductorKm=0.1;%转矩常量TorqueConstantKem
蓝鸟云
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2020-06-30 08:15
MATLAB
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