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SLAM技术总结
Programming Abstractions in C阅读笔记:p308-p311
一、
技术总结
1.快速排序伪代码#includestaticintPartition(intarray[],intn);/**Implementationnotes:SortIntegerArray*--
·
2024-03-03 18:43
c
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光
SLAM
等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠
CS_Zero
·
2024-03-02 19:39
自动驾驶
人工智能
Android D8 编译器 和 R8 工具,【一篇文章搞懂】
publicclas
sLam
bda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top
·
2024-02-29 22:04
Android
android
java
eclipse
移动开发
Programming Abstractions in C阅读笔记:p303-p305
一、
技术总结
1.时间复杂度分类(complexityclasses)ClassNotationExampleconstantO(1)ReturningthefirstelementinanarraylogarithmicO
codists
·
2024-02-27 19:31
c
数据结构与算法
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,终于来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0
·
2024-02-20 20:19
car
tesla
云服务器
腾讯云
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04
·
2024-02-20 20:19
腾讯云
阿里云
云计算
Te
slaM
ate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
nagiY
·
2024-02-20 20:18
てんさい
docker
容器
运维
sql
Ubuntu环境搭建Te
slaM
ate,特斯拉车友必备,可视化数据仪表!使用极空间Z4虚拟机
能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建Te
slaM
ate的全过程,使用极空间最近更新的虚拟机功能,在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的
·
2024-02-20 20:16
ubuntu
linux
使用Docker部署Te
slaM
ate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
比奥利奥还傲.
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2024-02-20 20:16
docker
容器
运维
服务器
linux
如何在本地服务器部署Te
slaM
ate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
日出等日落
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2024-02-20 20:13
内网穿透
服务器
汽车
tcp/ip
嵌入式系统基础及知识及接口
技术总结
嵌入式系统基础1、嵌入式系统的定义(1)定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。(2)嵌入式系统发展的4个阶段:无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。(3)知识产权核(IP核):具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块,是实现系统芯片(SO
dilireba
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2024-02-20 14:39
自动驾驶中之定位总结
基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位
技术总结
江南霹雳堂雷家雷无桀
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2024-02-20 14:56
#
自动驾驶之定位技术
自动驾驶
伊朗藏红花前五个月出口增长33%
ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheI
slam
icRe
西域竹君斋
·
2024-02-20 11:11
如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持
SLAM
三维激光扫描仪。
大势智慧
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2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
Programming Abstractions in C阅读笔记:p283-p292
一、
技术总结
1、anylasisofalgorithms算法分析——即判断程序的效率(efficiency)。
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2024-02-20 09:13
c
ROS目标跟随(路径规划、雷达、
slam
、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
海风-
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2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、
slam
建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
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2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
个人
技术总结
——Unity3D ScriptableObject实现多存档
文章目录一、概述二、详述2.1什么是ScriptableObject?2.2ScriptableObject的主要作用2.3ScriptableObject的使用2.4多存档的实现三、技术使用过程中遇到的问题和解决过程3.1存储方式的选择四、总结关于使用ScriptableObject的优点和应用场景:参考文献一、概述在游戏开发过程中,我们会经常与数据打交道。很多时候,我们会为游戏对象配置数据,比
112Lst
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2024-02-20 03:49
unity
游戏引擎
【激光
SLAM
】激光的前端配准算法
Optimization-basedMethod)优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法(Correlation-basedMethod)帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光
SLAM
趴抖
·
2024-02-20 02:34
激光SLAM
激光SLAM
SLAM
前端
【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发:使用Java构建弹性、高效的应用
无服务器计算平台的Java集成指南:AW
SLam
bda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff
·
2024-02-20 01:04
Java万花筒
serverless
java
python
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古
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2024-02-19 23:34
SLAM学习
SLAM
YOLO
YOLOv8
周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m
7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩,发现一些好的
SLAM
视频。7:40下楼吃饭,8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文,9:45到10:00运动时间,10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器
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2024-02-19 14:54
视觉
slam
十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
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2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
相机—特点及区别
1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行
SLAM
,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs
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2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
机器学习中7种常用的线性降维
技术总结
上篇文章中我们主要总结了非线性的降维技术,本文我们来总结一下常见的线性降维技术。1、PrincipalComponentAnalysis(PCA)PrincipalComponentAnalysis(PCA)是一种常用的降维技术,用于将高维数据集转换为低维表示,同时保留数据集的主要特征。PCA的目标是通过找到数据中最大方差的方向(主成分),将数据投影到这些方向上,从而实现降维。PCA的主要思想是通
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2024-02-19 10:25
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉
slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了
SLAM
苦瓜汤补钙
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
移动机器人激光
SLAM
导航(五):Cartographer
SLAM
篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
Serverless里FaaS与BaaS
阿里云的函数计算、AW
SLam
bda都是Fa
久绊A
·
2024-02-14 15:07
阿里云
阿里云
扩展速度提高了12倍!AWS Lambda 函数重大改进!
最近她发表了一篇博文,带来了一个AW
SLam
bda重大改进:扩展速度提升了12倍!1、Lambda函数更新,扩展速度倍增现在,AW
SLam
bda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙
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2024-02-14 14:05
物联网
/
互联网
/
人工智能
/
其他
aws
java
面试
(二)spring cloud微服务分布式云架构 - 整合企业架构的技术点
下面我针对于springcloud微服务分布式云架构做了以下
技术总结
,希望可以帮助到大家:View:H5、Vue.js、SpringTag、React、angularJsSpringBoot/SpringCloud
fumi106
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2024-02-14 05:29
ORB-
SLAM
3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的视觉
SLAM
,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-
SLAM
3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿
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2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
视觉
SLAM
十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉
SLAM
十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
视觉
slam
十四讲学习笔记(三)李群与李代数
1.理解李群与李代数的概念,掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
人工智能
学习
【激光
SLAM
】激光雷达数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants)ICP方法VICP(VelocityestimationICP)里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点:中近距离精度较高,距离越近,精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖
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2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN
正文共:1333字21图,预估阅读时间:2分钟上次我们在Windows上尝试用Te
slaM
4配置深度学习环境(TensorFlow识别GPU难道就这么难吗?还是我的GPU有问题?),但是失败了。
Danileaf_Guo
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2024-02-12 08:41
centos
linux
运维
服务器
6月17日―6月23日周复盘
工作:周末两天参加了专业培训,学习了专业新知识,了解前沿、最新的
技术总结
:锻炼及饮食上缺少自律
冬去春来_279a
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2024-02-12 08:10
【Ubuntu18.04搭建
SLAM
环境】
CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境,可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本,建议采用源码安装对于Opencv3来说,最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing
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2024-02-12 06:38
git
ubuntu
linux
【orb
slam
2+nerf】
1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上(推荐opencv-4.5.5)需要gui,还要安装glfw:sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码:给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149
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2024-02-12 06:47
webpack
前端
node.js
2023年的
技术总结
和工作反思
本文参与了SegmentFault思否2023年度有奖征文活动,欢迎正在阅读的你也加入。一、回顾2023年回顾自己的2023年,还是发生了很多的变化。在大学毕业,就来到了芯翼参加工作,在这里也遇到了很多的前辈和小伙伴,收获工作的同时也收获了友情。但是,随着公司发展战略的变化,公司的人员架构也变额很多,对于我们刚毕业的大学生也变得越来越不友好,其实我也清楚这就是社会的发展现状。其实,这不是我最终产生
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2024-02-11 18:09
2023年的
技术总结
和工作反思
本文参与了SegmentFault思否2023年度有奖征文活动,欢迎正在阅读的你也加入。一、回顾2023年回顾自己的2023年,还是发生了很多的变化。在大学毕业,就来到了芯翼参加工作,在这里也遇到了很多的前辈和小伙伴,收获工作的同时也收获了友情。但是,随着公司发展战略的变化,公司的人员架构也变额很多,对于我们刚毕业的大学生也变得越来越不友好,其实我也清楚这就是社会的发展现状。其实,这不是我最终产生
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2024-02-11 18:09
Programming Abstractions in C阅读笔记:p254-p257
一、
技术总结
1.minimaxstrategy(极小化极大算法)p255,Thisidea--findingthepositionthatleavesyouropponentwiththeworstpossiblebestmove
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2024-02-11 18:05
c
Programming Abstractions in C阅读笔记:p258-282
一、
技术总结
完成第chapter6的学习。本章主要讲解回溯算法,并通过“maze(迷宫)”和“minimaxstrategy(极小化极大策略)”两个实际的例子来讲解。
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2024-02-11 18:05
c
2023最新半监督语义分割综述 |
技术总结
与展望!
作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料!Title:ASurveyonSemi-SupervisedSemanticSegmentationPaper:https://arxiv.org/pdf/2302.09899.pd
自动驾驶之心
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2024-02-11 14:49
计算机视觉
人工智能
深度学习
python
机器学习
3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】
对,就是计算机视觉最近的新宠,在几个月内席卷三维视觉和
SLAM
领域的3D高斯。不太了解也没关系,我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼
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2024-02-10 10:24
深度学习干货
人工智能干货
人工智能
3D高斯
神经辐射场
orb
slam
_semantic_nav_ros 编译出现的问题2
报错内容:home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_
slam
_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss
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2024-02-09 20:32
计算机视觉
机器人
orb
slam
_semantic_nav_ros 编译出现的问题1
安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接:https://github.com/MRwangmaomao/semantic_
slam
_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss
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2024-02-09 20:02
计算机视觉
机器人
linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案
问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致
slam
定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号
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2024-02-09 14:44
外设
linux
各子系统
linux
机器人
kernel
中断
串口
CPU绑定
一二三代测序
技术总结
1、第一代测序技术概述:用的是1975年由Sanger和Coulson开创的链终止法或者是1976-1977年由Maxam和Gilbert发明的化学法(链降解)。发展:除了Sanger测序技术,还出现了如连接酶测序和焦磷酸法测序,其中,连接酶测序是ABI公司SOLiD技术的测序基础,焦磷酸测序是Roche公司454技术的测序基础。这两者的核心思想都利用了Sanger测序技术可中断DNA合成反应的d
sunlight_yy
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2024-02-09 07:00
SLAM
相关
特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸
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2024-02-09 05:35
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