SLAM技术总结

《CPython Internals》阅读笔记：p177-p220

一、技术总结1.memoryallocationinC(1)staticmemeoryallocationMemoryrequirementsarecalculatedatcompiletimeandallocatedbytheexecutablewhenitstarts
codists·2025-01-20 18:04

《CPython Internals》阅读笔记：p250-p284

一、技术总结介于我觉得作者写得乱七八糟的，读完我已经不想说话了，所以今日无技术总结。二、英语总结(生词：2)1.spawn(1)spawn:来自于词根expandere。
·2025-01-20 18:03

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。
KeyPan·2025-01-20 17:26

ORB-SLAM2：四、 地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。
KeyPan·2025-01-20 13:07

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。
KeyPan·2025-01-20 11:45

《CPython Internals》阅读笔记：p232-p249

一、技术总结无。
·2025-01-20 03:13

通俗易懂 serverless 架构、微服务架构和云原生架构，并简单代码

文章目录1serverless架构、微服务架构和云原生架构区别1.Serverless架构示例：AWSLambda+APIGateway2.微服务架构示例：Flask微服务3.云原生架构示例：Docker
Ai君臣·2025-01-19 22:17

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术
KeyPan·2025-01-18 18:31

《CPython Internals》阅读笔记：p221-p231

一、技术总结无。二、英语总结(生词：2)1.atatimeidiom.separately(单独地)inthespecifiedgroups(一次)。
·2025-01-18 05:10

MMORPG游戏中的道具系统开发技术总结

MMORPG游戏中的道具系统开发技术总结在MMORPG（大型多人在线角色扮演游戏）中，道具系统是游戏设计的核心组成部分之一。
小宝哥Code·2025-01-18 04:07

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998
向阳而生|X·2025-01-18 02:24

《CPython Internals》阅读笔记：p1-p19

一、技术总结无。
·2025-01-18 01:33

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM，到现在已经3年了。虽然时间很长，但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。
李太白lx·2025-01-17 12:28

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p128-p132

一、技术总结1.8088organizationandarchitecture8088处理器是16位电脑，寄存器是16位，数据总线(databus)是8位，地址总线是20位。
·2025-01-17 10:55

《CPython Internals》阅读笔记：p76-p95

一、技术总结无。
·2025-01-17 05:39

《CPython Internals》阅读笔记：p61-p75

一、技术总结1.编译器类型(1)self-hostedcompilerSelf-hostedcompilersarecompilerswritteninthelanguagetheycompile,suchastheGocompiler.Thisisdonebyaprocessknownasbootstrapping
·2025-01-17 05:09

《CPython Internals》阅读笔记：p43-p60

一、技术总结1.编译所需要的packagesudoaptinstall-ybuild-essentiallibssl-devzlib1g-devlibncurses5-dev\libncursesw5-
·2025-01-17 05:38

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p200-p240

一、技术总结1.derivedtype(1)定义Arepresentationfordatabuiltupbycombiningbasictypes.Forexample,afractiontypecouldbederivedfromtwointegers
·2025-01-17 05:37

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p160-p176

一、技术总结1.PowerPC(1)programmingmodel(mode)Asinmostmoderncomputers,thereareatleasttwoseparateviewsofthesystem
·2025-01-17 05:36

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p133-p159

一、技术总结1.segment(1)定义Broadlyspeaking,acontiguoussectionofmemory.Morespecifically,asectionofmemoryreferencedbyoneofthesegmentregistersofthe80x86family.Thememoryoft
·2025-01-17 05:06

《CPython Internals》阅读笔记：p177-p220

一、技术总结1.memoryallocationinC(1)staticmemeoryallocationMemoryrequirementsarecalculatedatcompiletimeandallocatedbytheexecutablewhenitstarts
·2025-01-17 04:23

《CPython Internals》阅读笔记：p151-p151

一、技术总结无。
·2025-01-16 18:14

《CPython Internals》阅读笔记：p118-p150

一、技术总结补充一些本人整理的关于Context-FreeGrammar(CFG)的知识。
·2025-01-16 18:09

《CPython Internals》阅读笔记：p97-p117

一、技术总结1.词法分析(lexicalanalysis)根据《Compilers-Principles,Techniques,andTools》(《编译原理》第2版)第5页：Thefirstphaseofacompileriscalledlexicalanalysisorscanning.Thelexcicalan
·2025-01-16 18:03

《CPython Internals》阅读笔记：p96-p96

一、技术总结1.parser-tokenizerp92,Creatingaconcretesyntaxtreeusingaparser-tokenizer,orlexer.p96,CPythonhasaparser-tokenizermodule
·2025-01-16 18:01

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

【网上商城项目结构】

文章目录前言一、网站前台二、运营商后台三、商家管理后台四、系统架构五、数据库设计六、关键技术总结前言网上商城项目结构通常包括网站前台、运营商后台和商家管理后台三个子系统，以及多个功能模块，如门户、搜索、
启山智软 商城 源码·2024-09-15 05:44

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

垂直领域大模型微调实践经验最全总结

瓦力算法学研所技术总结专栏作者：vivida本篇从基座模型选择、模型整体架构、数据设计、训练微调四个角度总结垂直领域大模型微调经验。
人工智能大模型讲师培训咨询叶梓·2024-09-14 12:16

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

数据分析之客户价值模型(RFM)技术总结

©作者|leo管理学中有一个重要概念那就是客户关系管理(CRM)，它核心目的就是为了提高企业的核心竞争力，通过提高企业与客户间的交互，优化客户管理方式，从而实现吸引新客户、保留老客户以及将已有客户转化为忠实客户的运营机制。而这其中最为经典的实现模型那就是RFM模型，它主要通过对每个客户的近期消费时间，购买频率和购买金额来对不同的客户进行价值状态划分。从而使得我们可以有针对性的对不同用户进行个性化运
数据分析案例·2024-09-13 00:53

C++ 萃取技术——固定萃取技术

萃取技术——固定萃取技术1.萃取技术简介2.固定萃取技术2.1固定萃取常规范例2.2迭代器范例2.3通过容器（数组）类型萃取元素类型范例2.4引用类型的移除和增加2.5const修饰符的移除2.6退化技术总结
不是仙人的闲人·2024-09-12 14:54

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

计算机三级网络技术总结 第八章无线局域网设备安装与调试

IEEE802.11最初定义的三个物理层包括了两个扩频技术和一个红外传播规范，无线传输的频道定义在2.4GHz的ISM波段内IEEE802.11无线标准定义的传输速度是1Mbps和2Mbps，可以使用FHSS和DSSS技术IEEE802.11在MAC层上引入了一个新的RTS/CTS选项点对点模式是指无线网卡和无线网卡之间的通讯方式在点对点模式中最多可连接256台PC基本模式是无线和有线网络并存的通
数学难·2024-09-10 23:26

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

NPU技术总结

NPUs简介定义:NPUs是一种专门为执行机器学习算法和神经网络操作而设计的处理器。起源:随着人工智能和深度学习的发展，NPUs应运而生，以满足对高效率和高能效的计算需求。NPUs的设计架构:NPUs通常采用不同于传统CPU或GPU的架构，优化了矩阵运算和并行处理。指令集:它们拥有专门的指令集，用于加速神经网络中的常见操作，如卷积和激活函数。NPUs的核心技术并行性:NPUs利用数据并行性和任务并
技术学习分享·2024-09-06 00:47

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29
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