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SLAM文献汇总
Hadoop-分布式
分布式分步+并行处理+
汇总
结果Hadoop分布式一台计算机存储不了了,也计算不了了Hadoop把多台计算机资源(存储资源:硬盘;计算资源:CPU,内存)连接在一起,形成集群输入文件,拆分成块,多个节点存储计算任务
日月交辉
·
2024-01-27 23:48
Hadoop
分布式
hadoop
大数据
【
SLAM
】kalibr工具IMU和双目相机标定
推荐看一下博客,评论内容也很丰富,很多问题都能在评论中找到答案:https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
wwwzy
·
2024-01-27 23:39
微信投票各类型投票价格多少钱?微信人工投票单价多少钱
为了探索微信各种投票活动的价格,我查看了不少微信投票或其他网站投票的具体价格,并且做了
汇总
。微信投票的价格主要和是否关注、是否需要验证、是否有滑块、是否操作繁琐有关系,如下是小编收集的微信投票报价。
爱吃菠萝的鱼
·
2024-01-27 22:18
css中隐藏页面元素的方式(详细讲解)
这里写目录标题一、前言二、实现方式display:nonevisibility:hiddenopacity:0设置height、width属性为0position:absoluteclip-path小结三、区别参考
文献
一
贫僧法号依平
·
2024-01-27 22:22
css
前端
html5
javascript
前端框架
CSS中盒子模型的理解(建议收藏)
文章目录一、是什么二、标准盒子模型三、IE怪异盒子模型Box-sizing参考
文献
一、是什么当对一个文档进行布局(layout)的时候,浏览器的渲染引擎会根据标准之一的CSS基础框盒模型(CSSbasicboxmodel
贫僧法号依平
·
2024-01-27 22:51
css
前端
html5
css3
javascript
ceres之LM算法
Ceres作为一个优化算法库,在许多领域中有着至关重要的作用,比如
slam
系统中的优化问题-集束调整BA,就可以通过Ceres去实现,官方文档地址:http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
xiechaoyi123
·
2024-01-27 21:44
优化算法
算法
openv
slam
------
slam
解读系列
是什么:openv
slam
是日本先进工业科技研究(NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology)所于2019年5月20日开源的视觉
SLAM
xiechaoyi123
·
2024-01-27 21:13
SLAM系列
slam
optimization
今日头条极速版邀请码
汇总
一览(2023六个邀请码扭亏)戴拜
今日头条极速版2023官方正版下载安装,提供给你这款免费的头条软件,打造最新最火爆手机新闻资讯软件,通过这款软件各种头条实事第一时间知道,软件极速最新版快速,耗流量少,需要头条新闻软件的用户下载吧!今日头条极速版邀请码是【1484027154】【1168892484】和【1484027154】今日头条极速版邀请码是1484027154或1168892484或1493484064,欢迎大家填写。但很
凌风导师
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2024-01-27 21:26
EXCEL常用函数公式和VBA
汇总
EXCEL自学之路第一节1.test01excel生成目录2.test02打开全部隐藏工作表3.test03多个工作表
汇总
到一个工作表4.test04隔m列(行)插入n列空白列(行)5.test05合并工作簿
用余生去守护
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2024-01-27 21:28
VBA
EXCEL
excel
vba
大数据
redis 入门及相关知识
汇总
什么是Redis?1,相对于mysql,oracle,这种关系西数据库,我们还有非关系数据库服务,他的产生是为了,解决常规数据库的并发能力,传统的关系型数据库受限于IO和性能瓶颈,nosql有着比较好的效率和性能,key-value查询模式。那redis是nosql中的佼佼者,他是一块内存高速缓存数据库,(读的速度是110000次/s,写的速度是81000次/s,)底层使用万物之母c语言编写,试问
李三醒
·
2024-01-27 20:22
redis
数据库
缓存
在信息技术课堂中渗透艺术素养教育的必要性
关键词:艺术素养艺术素养教育视觉教学媒体中图分类号:G633
文献
标识码:A文章编号:1674-2117(2014)22-00-02马克思说过,人类社会的进步都是追求美的结果。
小妖精的尾巴_350f
·
2024-01-27 20:22
Conda系列:【解决方案】Collecting package metadata (current_repodata.json): failed
【解决方案】Collectingpackagemetadata(current_repodata.json):failed问题描述解决方案小结参考
文献
问题描述在cmd下运行:condainstallpylint-y
坦笑&&life
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2024-01-27 20:19
大数据
conda
json
2018年万建峰老师网络营销作业
汇总
食安162许佳凯20167180216的作业:图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
许佳凯
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2024-01-27 20:57
源码解析 |
SLAM
多点导航开发思路介绍
不久前,我们发布了一个多点
SLAM
的功能包,今天给大家介绍这个功能包的开发思路。
Autolabor
·
2024-01-27 19:28
产品教程
Autolabor
ROS机器人
颁奖啦
老师根据各组的听讲情况、收发作业情况、作业完成情况、回答问题情况、三姿等给各小组加星,一周一
汇总
,最后得星最多的小组获得优胜小组的称号,由班主任颁奖。
李申霞
·
2024-01-27 19:18
离职漫谈
都是各个小组统计后发给我
汇总
下而已。并没有做什么多余的工作。在这边时常听到的是:为什么是我去?为什么是我做?为什么要我统计?
小妞妞都放假
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2024-01-27 19:42
业务场景实战(五)PDF生成
思维导图思维导图.png系列总目录业务场景实战
汇总
背景随着公司的快速发展,业务需要沉淀出根据模板生成PDF的通用能力根据Word/PDF模板,填充对应信息,生成PDF技术选型PDF相关的各个框架text
后来丶_a24d
·
2024-01-27 18:56
【动态规划】【C++算法】956 最高的广告牌
作者推荐【动态规划】【map】【C++算法】1289.下降路径最小和II本文涉及知识点动态规划
汇总
956.最高的广告牌你正在安装一个广告牌,并希望它高度最大。这块广告牌将有两个钢制支架,两边各一个。
闻缺陷则喜何志丹
·
2024-01-27 18:00
#
算法题
算法
动态规划
c++
力扣
广告牌
高度
支架
Windows下libmodbus库的编译与Qt里的调用
引言最近尝试利用Qt制作客户端界面,但查阅
文献
发现其自带modbus通讯库无法满足我所需的实时性,所以尝试配置第三方库libmodbus。
惘栀箱
·
2024-01-27 18:53
Qt
windows
自学Python:角谷猜想
在数学
文献
里,角谷猜想也常常被称为“3X+1问题”。
小强聊成长
·
2024-01-27 17:22
Linux常见指令
汇总
目录pwd√ls√cd√对文件的理解√which√alias√touch√linux系统目录结构√mkdir/tree√rmdir/rm√man√nano√cp√mv√cat√echo√linux设计理念和三种重定向总结√more/less√head/tail√wc√uniq√date/cal√find√zip/unzip√tar√bc√uname-r√热键√pwd√功能:查看当前所在目录ls√功
编程之路,妙趣横生
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2024-01-27 17:09
linux
运维
服务器
IS-IS:06 ISIS路由
汇总
与OSPF协议相同,IS-IS也能够通过路由聚合来减少路由条目。不同的是,OSPF只能在ABR和ASBR路由器上进行路由聚合,而IS-IS路由器能否进行路由聚合以及对什么样的路由才能进行聚合取决于路由器的类型及路由的类型。在IS-IS网络中,level-1路由器只维护level-1链路状态数据库,只能对相应的level-1的直连路由进行聚合,并将聚合后的路由以level-1LSP的形式发送给其他路
DPC27149陳永仁
·
2024-01-27 17:18
网络
智能路由器
tcp/ip
IPoE技术
汇总
在国内并没有遇到这么多的IPoE(IPoverEthernet)技术,可能也是因为我来日本多年了,没有接触国内的IPv4overIPv6的技术,感觉国内IPv4地址紧张,用的传统NAT和PPPoE非常多,大多数设备还是建立在IPv4网络中,而来到日本之后,发现日本这边有很多IPv4overIPv6的技术,比如MAP-E、DS-Lite或者IPIP,技术点也挺多,我在这里也并不是RFC级别的总结,而
姜亚轲
·
2024-01-27 16:17
网络技术
网络
IPoE
IPv6
tunnel
山西晋中昭馀大地,活跃着一群爱疯爱闹的文人
山西晋中昭馀大地,活跃着一群爱疯爱闹的文人文:我是素颜谨以此文作
文献
给《山西作家文苑》平台的三岁生日礼物!!!三年前的今天,在我的主张下,和几个爱好写作的文友商榷,办一个文学平台《山西作家文苑》。
我是素颜
·
2024-01-27 16:46
熵权法(内含python完整代码)
背景:依然是熟悉的评价决策类模型评价类模型最后根据各指标进行打分时因各指标的重要性不同往往需要权重,但是在层次分析法和TOPSIS法里权重都是主观得到的(主观评价、查
文献
等),那有没有更为客观的方法得到权重呢
者半
·
2024-01-27 16:33
算法
关于mediacode编解码绿屏的
汇总
为什么YUV全为0的图像是绿色的https://blog.csdn.net/nwpu053883/article/details/103733537A:图像中常见的颜色编码有两种方式。1.YUV-灰度(亮度)+色差分量2.RGB-红绿蓝三色分量YUV和RGB的转换:Y=0.299R+0.587G+0.114BU=-0.1687R-0.3313G+0.5B+128V=0.5R-0.4187G-0.0
andylao62
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2024-01-27 16:01
流媒体
流媒体
HCIA学习第四天:静态路由与动态路由
3[AR2]interfaceLoopBack0:进入环回接口,该接口编号为03、手工
汇总
:当路由器可以访问多个连续的子网时,
Bug.ink
·
2024-01-27 16:46
学习
智能路由器
网络
计算机网络
scATAC
文献
:利用scRNA-seq和scATAC-seq研究灵长类中间神经元发育过程中的进化保守和非保守调控
标题:Evolutionarilyconservativeandnon-conservativeregulatorynetworksduringprimateinterneurondevelopmentrevealedbysingle-cellRNAandATACsequencing期刊:CellResearch发表时间:2022年3月技术:scRNA-seq&scATAC-seq样本:3个食蟹猴
科研菜鸟
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2024-01-27 16:09
word文档批量调整页码-wordAID
编写文案、教材、论文时,经常会用到多个word文档,最后
汇总
到一起。每个文档的页数都不确定,第二个文档的起始页码是第一个文档的总页数加1,第三个文档的起始页码是第二个尾页码加1,依次类推。
哲钥亭亭
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2024-01-27 16:07
word提效工具
【华为 ICT & HCIA & eNSP 习题
汇总
】——题目集10
1、以下哪个动态路由协议不能应用在IPv6网络中?A、IS-ISB、RIPngC、BGP4+D、OSPFv3考点:路由技术原理解析:(A)IS-ISv6是在IPv6环境下,IS-IS协议进行了相应的扩展和改进,以适应IPv6网络的需求。所以,选项A错误,而是IS-ISv6协议。RIPng(下一代路由信息协议)是RIP协议的扩展,使其更好适应IPv6网络的需求。所以,选项B正确。BGP4+是BGP协
晚风(●•σ )
·
2024-01-27 15:13
华为ICT
&
HCIA
&
eNSP习题
华为
计算机网络
网络
华为模拟器
ensp
网络层
应用层
python opencv图像拼接和显示
demo代码如下:#--coding:utf-8--#读取图片,
汇总
结果importcv2ascvimportnumpyasnpfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltimportmathdefshow
一骑红尘荔枝来
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2024-01-27 15:36
python
9月27日读写吧群接龙
汇总
,写吧92,读吧17
每月精品文还需要登记在腾讯文档(
汇总
入口查看群公告)2022年9月份主题文:“新”(新课标、新学期、新教材、新理念、新学生……找到触动
小尘老师
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2024-01-27 15:33
大语言模型-大模型基础
文献
大模型基础1、AttentionIsAllYouNeedhttps://arxiv.org/abs/1706.03762attentionisallyouneed2、SequencetoSequenceLearningwithNeuralNetworkshttps://arxiv.org/abs/1409.3215基于深度神经网络(DNN)的序列到序列学习方法3、NeuralMachineTran
Travis_del
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2024-01-27 14:19
大语言模型
大模型基础
语言模型
人工智能
深度学习
自然语言处理
中原焦点团队网络25期吕文娟坚持分享第148天中期第20天
4.所有的咨询记录都要有文件夹,每做一次加一次调查,大概的信息全弄一块好
汇总
。另外呢,如果在学校做咨询尽量弄两本,一本是真实的客观的,一本是自己的反思。5.咨询的过程中一定要保护好自己。
文2020
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2024-01-27 14:03
安装各种依赖&使用方法【
汇总
】
Vue的各种依赖安装依赖安装elememt依赖axios依赖router路由依赖icon依赖使用全局变量store的依赖如何使用ElMessage提示框elememt依赖npminstallelement-plus--save--legacy-peer-depsmain.js引入import{createApp}from'vue'importAppfrom'./App.vue'//引入插件impo
阿斯卡码
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2024-01-27 14:37
实践出真知系列
vue.js
javascript
前端
《机器学习》笔记-聚类(9)
对于自己,经历了一段时间的系统学习(参考《机器学习/深度学习入门资料
汇总
》),现在计划重新阅读《机器学习》[周志华]和《深度学习》[Goodfellowetal]这两本书,并在阅读的过程中进行记录和总结
EddyLiu2017
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2024-01-27 14:04
Web3:B站chainlink课程Lesson5遇到的小坑
汇总
ethers代码我用的ethers.js6,和视频里一样用的是5的不用看代码部分ethers.providers.JsonRpcProvider("server")//无了ethers.JsonRpcProvider("server")//现在的wallet.getTransactionCount()//无了wallet.getNonce()//现在的BigNumberethersv5=>v6的改
落幕之前
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2024-01-27 14:43
Web3
web3
LaTeX添加
文献
以及批量添加
文献
的教程
步骤在LaTeX中添加
文献
通常涉及以下几个步骤:创建
文献
数据库:首先,你需要创建一个
文献
数据库(通常是一个.bib文件),在其中列出所有引用
文献
的详细信息。
筱筱西雨
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2024-01-27 14:42
latex
python
图像处理
人工智能
latex
ide
使用OSCA进行eQTL分析
OSCA发表
文献
OSCA主要可以做以下几个事情:计算表观标记(或者基因表达)数据个体之间的表观组(转录组)的亲缘关系基于混合线性模型的方法检测DNA甲基化(或者基因表达)标记与复杂性状之间的关联(使用MOA
只看不写_nathan
·
2024-01-27 14:03
HCIP第六天作业
实验思路:1、子网划分a)按照区域(6个)划分b)区域内自由划分2、配置--IP地址3、缺省路由+NAT4、MGRE环境配置5、OSPF协议6、重发步7、域间路由
汇总
、域外路由
汇总
8、空接口防环路由9、
做梦的鲑鱼
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2024-01-27 14:31
网络
BGV/BFV 的统一自举算法
参考
文献
:[GV23]GeelenR,VercauterenF.BootstrappingforBGVandBFVRevisited[J].JournalofCryptology,2023,36(2):
山登绝顶我为峰 3(^v^)3
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2024-01-27 13:24
#
全同态加密
算法
概率论
密码学
AI
大数据
同态加密
近似的同态比较:简单多项式的迭代计算
参考
文献
:[Gold64]GoldschmidtRE.Applicationsofdivisionbyconvergence[D].MassachusettsInstituteofTechnology,
山登绝顶我为峰 3(^v^)3
·
2024-01-27 13:54
#
全同态加密
算法
密码学
数学
同态加密
计算机
区块链
Bit Extraction and Bootstrapping for BGV/BFV
参考
文献
:[GHS12]GentryC,HaleviS,SmartNP.Betterbootstrappinginfullyhomomorphicencryption[C]//InternationalWorkshoponPublicKeyCryptography.Berlin
山登绝顶我为峰 3(^v^)3
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2024-01-27 13:54
#
全同态加密
密码学
数学
计算机
线性代数
区块链
Programmer‘s weekend routine---Third week of January
工作日
汇总
工作任务正常进行,没有拖延任务,工作日无迟到早退学习任务正常进行,读书打卡暂未遗漏2024/1/20雨天阴冷要说最舒服的天气是什么,无可厚非是阴雨天+不上班,窗外雨声滴滴答答,这场雨已经连着阴了三天五点多钟
奔腾的码农
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2024-01-27 13:09
笔记
笔记
【异常收集】IDEA启动项目遇到的异常
汇总
,包括插件异常,版本依赖异常,启动异常等以及对应的解决办法
该文章旨在记录开发中遇到的一些异常,以供遇到似错误进行参考修改一、项目在多个环境下切换,有一次启动后编译失败,报异常背景:项目在不同环境下有对应的分支,切换分支后运行项目,报错如下错误:Kotlin:ModulewascompiledwithanincompatibleversionofKotlin.Thebinaryversionofitsmetadatais1.6.0,expectedvers
奔腾的码农
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2024-01-27 13:09
开发日志
intellij-idea
java
ide
部编版小学语文二年级下册课文8《彩色的梦》第二课时
汇总
4月24日《彩色的梦》第二课时知识点整理:一:复习导入通过上节课的学习,我们知道“彩色的梦”就是彩色的铅笔,他们躺在铅笔盒里聊天,一打开就在彩纸上跳蹦,画出了许多美丽的梦,请小朋友们自由读读第二小节,看看彩色铅笔画出了些什么梦呢?二:学习第二小节1.先自由朗读第二小节,找一找彩色铅笔画出了什么梦呢?2.闭上眼睛想一想画面,草坪、野花、天空是什么样的呢?(大块的草坪,大朵的野花,大片的天空)3.指导
宸宝书屋
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2024-01-27 13:06
Linux 常用安装指令
汇总
目录安装.deb文件PS:安装时出现,依赖关系问题-仍未被配置删除安装.deb文件①打开终端快捷键:[Ctrl+alt+T]②cd进入该文件下载的目录③sudodpkg-i您下载的文件.debsudodpkg-i文件名PS:安装时出现,依赖关系问题-仍未被配置如果安装时出现,依赖关系问题-仍未被配置需要先执行以下命令:sudoapt-getinstall-f删除删除压缩包sudorm下载的文件
Pandas_007
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2024-01-27 13:24
新手入门
Ubuntu
Linux
linux
运维
服务器
Linux 基础指令
汇总
大全
今天开始进入到linux的学习中了,下面开始对Linux中所有的基础指令做一个总结归纳,便于日后查找使用。Linux中所有功能都是通过指令完成的Linux下一切皆文件:所有的东西都当作文件进行操作以下所有指令都用红色字体标识,点击即可跳转到详细解释目录ls查看指定文件夹(目录)下的文件信息pwd打印当前的工作路径(查看当前所在路径)mkdir创建目录rmdir删除空目录rm删除文件(默认只能删除普
东区东区!
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2024-01-27 13:54
Linux
linux
服务器
墨守成规的栈
目录一、基础设置二、函数实现1.初始化2.进栈出栈3.获取栈顶4.销毁栈5.判断栈空6.栈的大小三、代码
汇总
stack.hstack.c一、基础设置此处用到的是顺序栈,链栈也是可以实现的,可以自行尝试一下
一子二木生三火
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2024-01-27 13:24
数据结构
算法
c语言
c++
秩序的美——队列的基础实现
目录一、基础设置二、函数实现1.初始化2.入队出队3.获取队头队尾4.判断队空5.队列大小三、代码
汇总
Queue.hQueue.c队列:先进先出一、基础设置此处用链表来实现队列第一个结构体定义的是结点(
一子二木生三火
·
2024-01-27 13:24
算法
数据结构
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