SLAM文献汇总

GIS中常见矢量数据格式汇总

一、shapefileshapefile是美国环境系统研究所公司（ESRI）开发的一种空间数据开放格式。该文件格式已经成为了地理信息软件界的一个开放标准，这表明ESRI公司在全球的地理信息系统市场的重要性。Shapefile也是一种重要的交换格式，它能够在ESRI与其他公司的产品之间进行数据互操作。shapefile文件指的是一种文件存储的方法，实际上该种文件格式是由多个文件组成的。其中，要组成一
椅子屋虎伢·2024-01-29 19:12

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总
辰chen·2024-01-29 19:12

浅析大数据汇总

传统，大数据主要关注数据的采集、存储和处理能力。随着互联网的快速发展，用户在互联网上产生了大量的数据，这些数据包括用户行为数据、社交媒体数据、传感器数据等。传统的数据库技术已经无法满足对这些海量数据的存储和处理需求，因此出现了分布式存储和计算技术，如Hadoop、HBase等。这些技术使得大数据的存储和处理变得更加可行，同时也带来了对数据分析和挖掘能力的需求。现阶段，大数据不再局限于数据的规模，更
shinelord明·2024-01-29 19:10

微习惯复盘与感恩日记2022-7-21

1、科研：也没计时，不知道今天上午看了多久的文献，大概是研究背景、数据和理论模型部分看完了，实证模型部分太多了准备明天再看。理论模型乍一看很吓人，一堆字母，仔细看了才发现里面的核心内涵是很简单的。
小木山庄的溜溜·2024-01-29 18:21

STL常用容器—stack与queue容器（栈与队列）

容器模型图2.stack基本概念3.stack常用接口queue容器1.queue容器模型图2.queue基本概念3.queue常用接口参考博文1：＜C++＞stack与queue容器概念模型|常用接口汇总参考博文
不会编程的小江江·2024-01-29 18:52

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

9月16日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第47天文章汇总

9月16日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第47天。我们的任务:每天一记录(500字以上自由写作)，每月一精品(2000字以上主题作文)我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“教育行走一起写吧”小打卡圈打卡(字数、标题、内容)。每月精品文还需要登记在石墨文档9月份主题：老师特别提醒:打卡和接龙要求加上文章字数。例编号省份姓名名称（字数）题目及链接。17河南涅阳
小尘老师·2024-01-29 17:48

oc 分类方法、+(void)load、+(void)initialize方法调用分析

分类同名方法调用原理1、分类方法在类被加载时由runtime插入到类对象/元类对象的methodList的前面2、多个分类时采用倒序遍历，把方法汇总到一个addedList数组中，所以最后参与编译的分类方法在
森_ab60·2024-01-29 17:15

查词

OneLookDictionarySearchhttp://t.cn/RjJbIcE键入一个词，会看到从柯林斯、韦伯、牛津到MedicalDictionary,DreamDictionary等一系列词典释义的链接汇总
DrDavidNC·2024-01-29 17:54

Easyscholar----超实用的学术插件

easyScholar是一款让科研更加方便的浏览器扩展，它的功能特色有：显示期刊等级：支持在各大论文搜索网站，显示各种期刊等级排名，浏览文献变得如此轻松。
不吃榴莲千层·2024-01-29 17:26

2021-08-09 《错误信息与道德：看过的虚假新闻标题让发布和分享它们看起来不那么不道德》文献笔记

错误信息与道德：看过的虚假新闻标题让发布和分享它们看起来不那么不道德MisinformationandMorality:EncounteringFake-NewsHeadlinesMakesThemSeemLessUnethicaltoPublishandShare2019年11月《心理科学（PsychologicalScience）》作者：DanielA.Effron,MedhaRaj研究背景与
皮皮派·2024-01-29 17:46

【数据结构】图 常见题型汇总

数据结构图定义无向图的连通分量是指无向图中的极大连通子图。图的遍历是指从图中顶点出发，每个顶点只能被访问一次，如果图不是连通则从某一顶点出发无法访问到其他全部结点。无向连通图的所有顶点度之和为偶数邻接矩阵行对应入度，列对应出度，顶点的度为对应入度+出度。习题题型11.一个有28条边的非连通无向图至少有（）个结点假设一种情况一个完全图+一个结点设结点个数为n+1有n(n-1)/2=28求出n为7所以
_mika_·2024-01-29 16:02

智能小程序组件汇总（全）

小程序官方DemoDemo下载地址使用智能生活App扫码进行体验组件列表视图容器名称功能说明view视图容器scroll-view可滚动视图区域swiper滑块视图容器swiper-item仅可放置在swiper组件中，宽高自动设置为100%movable-areamovable-view的可移动区域movable-view可移动的视图容器，在页面中可以拖拽滑动page-container页面容器
IoT砖家涂拉拉·2024-01-29 16:01

【BUG】联想Y7000电池电量为0且无法充电解决方案汇总

因为最近火灾很多，所以昨天夜晚睡觉的时候把插线板电源关掉了，电脑也关机了。各位一定要注意用电安全，网上的那些事情看着真的很难受qvq。第二天早上起床的时候一看发现电脑直接没电了，插上电源后也是显示你一定要冲进去啊(ू˃̣̣̣̣̣̣︿˂̣̣̣̣̣̣ू)从没想过冬天拔掉电源线会导致电脑出现这个问题。不过网上查的结果是很多出现同样问题的都是拯救者y7000这批，令人感慨。我觉得你说的对网上常见的几种解决
_mika_·2024-01-29 16:00

点击antd select 下拉框时 Unable to preventDefault inside passive event listener invocation.

最近在写一个项目，用到了antd的下拉框，点击的时候发现控制台报这个做错：UnabletopreventDefaultinsidepassiveeventlistenerinvocation，各种查资料，汇总了几种解决方法
ronger1019·2024-01-29 16:58

人脸遮挡识别的研究挑战和方向

因此，人脸验证或人脸识别通常在文献中作为二元分类任务处理，即对未识别的身份进行识别。Softmax损失已广泛应用于检测面罩或通过为每个身份训练一个类别来训练多类别分类器来识别脸部本身。
禄亿萋·2024-01-29 16:26

机器学习周报第26周

目录摘要Abstract一、文献阅读二、复习2.1Howtomakeself-attentionefficient？
Ramos_zl·2024-01-29 16:51

机器学习周报第23周

目录摘要Abstract一、卷积神经网络1.1padding1.2卷积步长1.3单层卷积网络1.4池化层二、文献阅读：BERTmodelsforBrazilianPortuguese:pretraining
Ramos_zl·2024-01-29 16:21

机器学习周报第30周

目录摘要Abstract一、文献阅读1论文标题2论文摘要3过去方案4论文方案5相关代码摘要Abstract一、文献阅读1论文标题Accurateonestepandmultistepforecastingofveryshort-termPVpowerusingLSTM-TCNmodel-ScienceDirect2
Ramos_zl·2024-01-29 16:49

小学生陪读记（71）：2021-12-7（期末复习2）

今天把本学期的多音字组词手写汇总了一份让娃写，错了十来个，个别读音组词不准。另外，我还手敲
小初学生陪读笔记·2024-01-29 16:05

精选知识点精华版“高中化学”满分资料—有机化学和电化学汇总

1.甲烷(1)甲烷通入KMnO4酸性溶液中实验：把甲烷通入盛有KMnO4酸性溶液的试管里，观察紫色溶液是否有变化?现象与解释：溶液颜色没有变化。说明甲烷与KMnO4酸性溶液不反应，进一步说明甲烷的性质比较稳定。(2)甲烷的取代反应实验：取一个100mL的大量筒，用排饱和食盐水的方法先后收集20mLCH4和80mLCl2，放在光亮的地方(注意：不要放在阳光直射的地方，以免引起爆炸)，等待片刻，观察发
橙老师学堂·2024-01-29 16:19

反思录2021-06-21

今日反思：勤奋，晚上空闲时间利用起来，文献、审稿，越早完成效果越好
考拉王的桉树·2024-01-29 16:37

小学语文课外知识汇总（有用）

小学语文课外知识在语文考试中有非常重要的作用，这个学期就要小升初了，各位家长更好督促孩子好好学习了。1在括号中填写日常生活中的谦词雅语（限2字词）初次见面说（久仰）好久不见说（久违）请人勿送说（留步）向人祝贺说（恭喜）请人批评说（指教）请人指点说（赐教）请人帮忙说（劳驾）求人方便说（借光）等候客人说（恭候）客人来到说（光临）陪伴朋友说（奉陪）中途先走说（失陪）看望别人说（拜访）与人分别说（告辞）赞
阳光菲飞·2024-01-29 15:26

【开源】基于SpringBoot的毕业生追踪系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1登陆注册模块2.2学生基本配置模块2.3就业状况模块2.4学历深造模块2.5信息汇总分析模块2.6校友论坛模块三、系统设计3.1用例设计3.2实体设计四
customer08·2024-01-29 15:37

【开源】基于JAVA的毕业生追踪系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1登陆注册模块2.2学生基本配置模块2.3就业状况模块2.4学历深造模块2.5信息汇总分析模块2.6校友论坛模块三、系统设计3.1用例设计3.2实体设计四
蜜桃小阿雯·2024-01-29 15:36

翻译

需要阅读核心参考文献，查资料消除术语，彻底领会论文背后的逻辑。这些都解决了，才轮到运用语言基本功。假如大家接论文翻译，请认真对待查资料和阅读平行文本这两件事，如果做不到，暂时不要接论文翻译。
5765f3fa240e·2024-01-29 15:06

【开源】基于JAVA语言的毕业生追踪系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1登陆注册模块2.2学生基本配置模块2.3就业状况模块2.4学历深造模块2.5信息汇总分析模块2.6校友论坛模块三、系统设计3.1用例设计3.2实体设计四
张燕沨·2024-01-29 15:02

叶子姑娘的自律100天挑战（7）

2.读了有关储能电容的文献的Introduction部分，做了900多字读书笔记。【其它】1.早上8点30出发，去吃了早饭后，去海珠湖走了一圈，还是外面的空气好，有花有草！
竹林啸·2024-01-29 15:54

如何在2个月完成技能考证学习和复习并顺利拿证？

第二步：搜集信息，分析真题，然后形成一个抓重点难点的复习方案1、搜集信息：①别人的学习提分方法（知乎、微博、公众号）②汇总资源：真题、考点总结（重难点）③也可以重点搜索"怎么通过xx考试拿证"搜集完信息之后
李阿门·2024-01-29 15:07

android tts播报破音解决方案汇总

导航app引导中经常遇到破音，这里也将之前经历过的方案收集以下，方便以后选择：1对于开始和结尾破音：可以用升降音来处理两种方式一种是直接对开始和结束的时间段进行音量直接渐进改变。这里配的是200ms的渐变。VolumeShaper.Configurationcfg_out=null;if(android.os.Build.VERSION.SDK_INT>=android.os.Build.VERS
练习本·2024-01-29 15:09

visa虚拟卡生成器_虚拟银行卡汇总

为后续做跨境支付，提前储备虚拟银行卡渠道1.全球付http://www.globalcash.hk/在线申请，可充值，微信支付，开卡简单。2.爱汇旅之卡http://www.ihui.com/此卡是目前最方便容易获得，并大量获得的实体mastercard实体卡，可以直接联系客服大量拿卡，一次上百张甚至是数百张，该卡支持paypal、amazon、google等网站。3.Tap&go拍住赏http:
weixin_39878760·2024-01-29 14:32

2022-12-06

我在看文献，试图总结一个点的研究现状的时候，遭遇了过去未能突破的障碍——恐惧。
意识抄写员·2024-01-29 14:13

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

高分文献解读｜乳酸通过与可溶性腺苷酸环化酶结合调控铁代谢

乳酸(LA)的过量产生可能发生在运动期间或者许多疾病中，例如癌症中。个人伴有高乳酸血症的患者常表现为贫血、血清铁减少以及一种铁代谢关键调控因子—铁调素（hepcidin）升高。然而，目前尚不清楚乳酸是否以及如何调节铁调素的表达。近期，中国科学院生态环境科学研究中心刘思金老师团队在期刊《CellMetabolism》（IF=29）上发表题为“Lactatemodulatesironmetabolis
Neobioscience·2024-01-29 14:45

C51 单片机学习（文章链接汇总）

参考51单片机入门教程C51单片机学习（一）：基础外设C51单片机学习（二）：定时器与中断系统持续更新中…
Robot_Yue·2024-01-29 14:45

如何用R的绘制高颜值的列线图、校准曲线和DCA曲线？

继上次绘制模型验证，列线图、校准曲线、DCA图这种已经不在话下，看的一些文献也是这种的图片，如下：这种简单线条，最下面一条就是相应患病风险了，那现在我想做点高级点的，像这种不仅是有线条的变化，同个指标上的不同结局还给画的不一样
宽嘴鱼汤·2024-01-29 14:35

【开源】JAVA+Vue+SpringBoot实现毕业生追踪系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1登陆注册模块2.2学生基本配置模块2.3就业状况模块2.4学历深造模块2.5信息汇总分析模块2.6校友论坛模块三、系统设计3.1用例设计3.2实体设计四
揣晓丹·2024-01-29 14:34

JAVA那点破事！并发、IO模型、集合、线程池、死锁、非阻塞、AQS....

本文对一些高频问题做了汇总，为了便于大家查找问题，了解全貌，整理个目录，我们可以快速全局了解关于JAVA接下来，我们逐条来看看每个问题及答案JDK、JRE、JVM三者有什么关系？
程序员xysam·2024-01-29 14:32

语义分割-DeepLab系列

文章目录官方PPTRethinkingAtrousConvolutionforSemanticImageSegmentationDeepLabv1DeepLabv2DeepLabv3DeepLabv3+参考文献官方
studyeboy·2024-01-29 14:27

阿里云服务器官网首页活动，弹性计算类云产品活动汇总

目前阿里云服务器官网首页弹性计算类云产品主要有云服务器精选特惠、无影精选特惠、云服务器老用户专享礼遇、无影云电脑免费体验、ECS倚天服务器免费邀测、开发者成长计划等几个活动，主要提供的云服务器产品和无形云电脑产品的优惠。阿里云ecs图.png活动一、云服务器精选特惠云服务器精选特惠云服务器图.png活动时间：2022.05.09-2022.06.30云服务器爆款免费试用1个月，首购低至0.9元/月
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-01-29 13:24

部分网络学员对《文献管理与信息分析》这门课程的评价

20190308部分网络学员对《文献管理与信息分析》这门课程的评价【题记】为了帮助更多人更便捷了解中科大开设的《文献管理与信息分析》这门课程，这里摘录了部分网络学员对这门课程的评价。
罗昭锋·2024-01-29 13:23

20190128-20190203周记

【金句汇总】1、“对”孩子说话，是在告诉他，我们要他怎样，是在让他顺从，是我们在思考。而“和”孩子说话，是我们和他一起思考，找寻解决问题或改善情况的方法。《孩子挑战》2、自负，阻止了我们倾听孩子。
gw_48f8·2024-01-29 13:22

【华为 ICT & HCIA & eNSP 习题汇总】——题目集11

1、某公司的内网用户采用NAT技术的NO-pat方式访问互联网，若所有的公网地址均被使用，则后续上网的内网用户会（）。A、挤掉前一个用户，强制进行NAT转换上网B、将报文同步到其他NAT转换设备上进行NAT转换C、自动把NAT切换成PAT后上网D、后续的内网用户将不能上网考点：①网络层②NAT技术解析：（D）NAT技术的NO-pat（No-Port-Address-Translation）方式，即
晚风(●•σ )·2024-01-29 13:58

第一周文献阅读报告

文献阅读报告泛读1.《毫米波与太赫兹技术》2.《基于物联网的智能养老系统》3.《基于空间聚类的FMCW雷达双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波雷达应用研究》6.
半个轮子工·2024-01-29 12:03

第四十一周：文献阅读+GAN存在的问题和改进

目录摘要Abstract文献阅读：基于Transformer的时间序列生成对抗网络现有问题提出方法相关前提GAN（生成对抗网络）Transformer方法论时间序列处理TTS-GAN（基于Transformer
m0_66015895·2024-01-29 12:00

交互设计软件推荐汇总 | 十款精选工具助你脱颖而出

交互软件可以帮助设计师从“可用性”和“用户体验”的角度优化他们的作品。如果设计师想创建一个令人满意的交互设计作品，一个方便的交互设计软件是必不可少的。当然，交互软件只是我们实现目标的一种手段。根据设计师的个人喜好和方便，选择易于使用的交互设计软件来完成创建。今天，让我们来看看十个有用的交互设计软件，看看哪个更适合你。即时设计即时设计是一款优秀的在线合作交互设计软件。即时设计集原型设计、交付、合作、
不秃头的UI设计师·2024-01-29 12:46

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

ODA一体机新环境注意点

现我把遇到的问题汇总发出来，希望大家能够规避基本参数调整SQL>altersystemsetglobal_names=FALSE;SQL>altersystemsetservice_nam
bestsun999·2024-01-29 12:12

十二个养生小知识汇总集（一）

一、深海鱼油对高血脂有什么帮助❓深海鱼油，是指从深海鱼类体内所提取的一种不饱和脂肪酸，食用之后可以在人体内转化成为高密度脂蛋白能够帮助清除体内细胞和血液中过多的胆固醇，可以将血管壁上沉积的血小板颗粒以及胆固醇剥离，运输到肝脏，经过一系列代谢排出体外经常吃深海鱼油，有助于预防脑血栓形成，心脑血管疾病，有很好的预防作用二、妈妈感冒时要给宝宝停母乳吗？宝妈感冒后，感冒病毒并不会通过母乳传给宝宝，同时这期
营养师茶茶·2024-01-29 12:29
上一页 48 49 50 51 52 53 54 55 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他