SLAM文献汇总第55页

蓝牙配对、连接和删除汇总

目的：处理PC连接蓝牙设备的配对、连接和删除操作，以及常见故障。命令行配对蓝牙设备并连接要求：配对BLUET043蓝牙，密码为4444，然后连接该蓝牙。操作步骤如下：Step1.下载修复工具，然后安装；(Bluetoothcommandlinetools-download)Step2.打开Powershell，命令行输入:btpair-p4444-nBLUET043Step3.命令行输入:btco

qq_67259275·2024-01-28 12:58

读《毛泽东传》

中共中央文献研究室出版的这本书内容翔实，文献引用颇多，且较少用自己的主观观点。虽然读起来少了人物传记的情节激荡和显然的情感，但朴实的文字更能让我们直接认识到毛主席（免得谁说闲话）。

仡僚润·2024-01-28 12:07

百度贴吧如何做推广

除开平常自身科学研究以外，也会看一下同行业们全是在弄些哪些，知彼知己才可以能够更好地提升自己，可是发觉绝大多数讲的都类似，有效的干货知识或者操作过程的就那麼几个方面，教师今日就把自己科学研究的经历及其同行业们的汇总成五点关键方

九千营销·2024-01-28 12:04

文献检索与调研

而且是细读：用了什么数据，什么方法，解决了什么问题，有什么不足；实现该文章中的方法；关注这个方法的历史与现状谷歌学术检索，点进“被引用次数：xxx”，然后选左侧按照日期排序，追踪10篇最近的与该方法相关的文献

6102·2024-01-28 11:54

Keil导入文件的操作步骤

背景作为最常用的单片机程序编辑工具，全球有超过10万的工程师在使用Keil，但初学者很有可能对Keil的各种信息和操作一无所知，我便是其中一员，由于最近看了很多Keil相关的教程，这里想结合自己的实践经验来写一篇汇总式的教程

菜只因C·2024-01-28 11:24

【格密码基础】：补充LWE问题

目录一.LWE问题的鲁棒性二.LWE其他分布选择三.推荐文献四.附密码学人心中的顶会一.LWE问题的鲁棒性robustness，翻译为鲁棒性已有的论文表明，及时敌手获取到部分关于秘密和error的信息，

唠嗑！·2024-01-28 11:23

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

针对该问题，设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略，并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料，仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。

qq_444975046·2024-01-28 10:03

MYSQL去重方法汇总

表数据备注：id:任务id;name:参与人name;1：distinct1.1--根据任务ID去重SELECTDISTINCTidFROMtest;1.2--任务总数SELECTCOUNT(DISTINCTid)FROMtest;1.3distinct通常效率较低。它不适合用来展示去重后具体的值，一般与count配合用来计算条数。distinct使用中，放在select后边，对后面所有的字段的值

解忧杂货铺Q·2024-01-28 10:02

Java入门第13课——类型转换常见问题汇总

问题在我们数据类型转换的过程中，会遇到一些问题，在此将这些问题进行汇总，使今后使用的过程中，不出错。即使出错也可以很快的找到问题所在。

猴子学编程·2024-01-28 10:30

Matplotlib：绘图结构详解，Artist、Figure、Axes和Axis的联系与区别

引言1.API层次2.绘图结构：Figure，Axes，Axis，Artist-Figure：-Axes：-Axis：-Artist：-Figure中的artist元素3.CodingStyle4.参考文献

爱因斯滔·2024-01-28 10:21

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

Handler知识点汇总

Handler说明：Android开发中可以使用Handler发送消息进行线程间的通信。Handler发送并处理与一个线程相关联的Message和Runnable【注：Runnable会被封装进一个Message，所以它本质上还是一个Message】每个Handler都会跟一个线程绑定，并与该线程的MessageQueue关联在一起，从而实现消息的管理以及线程间通信。Handler的基本用法：an

效刚·2024-01-28 10:58

阿里云自带的centos8安装PHP7.2和php常用插件及YUM安装LNMP过程中的常见问题汇总

#通过yum工具安装PHP，默认php7.2版本yuminstallphp#安装php常用插件（php7.2以后php-mcrypt不再支持了,用php-openssl代替）：yuminstallphp-fpmphp-mysqlndphp-pdophp-jsonphp-mbstringphp-gdphp-soapphp-snmpphp-xmlphp-commonphp-develphp-opens

abiao1981·2024-01-28 09:53

有什么充值返利高的手游平台返利最多的仙侠手游平台排行榜

要说现在游戏中，平民玩家能白嫖的福利确实不多，但是礼包兑换码是其一，内部号，内测号是其二，下面小编就来给大家汇总一下目前最好用的游戏平台有哪些？

诸葛村夫er·2024-01-28 09:00

Hive SQL优化常见问题汇总

一、hive动态配置项hive.optimize.cp=true：列裁剪hive.optimize.prunner：分区裁剪hive.limit.optimize.enable=true：优化LIMITn语句hive.limit.row.max.size=1000000：hive.limit.optimize.limit.file=10：最大文件数1、本地模式(小任务)：需要满足以下条件：job的

Luckyliboy·2024-01-28 09:07

hive常见问题汇总

为什么80%的码农都做不了架构师？>>>1、java.sql.SQLException:ColumnnamepatterncannotbeNULLorempty.在启动hive时，可能会遇到以下异常：java.sql.SQLException:ColumnnamepatterncannotbeNULLorempty.错误产生的原因是因为使用了高版本的mysql驱动，一是可以降级mysql驱动，二是

weixin_34413802·2024-01-28 09:07

hive 常见问题汇总

1、hive的HiveMetaStore或者HiveServer2服务进程正常，但却不能提供相应服务原因：堆内存不足解决方案：在hive-env.sh中调整堆内存大小2、连接hivemetastore出现MetaStoreClientlostconnection.Attemptingtoreconnect.解决方案一：在hive-site.xml中加上hive.metastore.event.db

cxy1991xm·2024-01-28 09:37

Hive常见问题汇总

Hive和Hadoop的关系Hive构建在Hadoop之上，HQL中对查询语句的解释、优化、生成查询计划是由Hive完成的所有的数据都是存储在Hadoop中查询计划被转化为MapReduce任务，在Hadoop中执行（有些查询没有MR任务，如：select*fromtable）Hadoop和Hive都是用UTF-8编码的hive与关系数据库的区别hive和关系数据库存储文件的系统不同，hive使用

不加班程序员·2024-01-28 09:37

基于变长频带选择的JPEG图像可逆数据隐藏-文献学习

论文学习原文题目：ReversibleDataHidingofJPEGImageBasedonAdaptiveFrequencyBandLength发表期刊：TCSVT2023（中科院1区）作者：NingxiongMao,HongjieHe,FanChen,YuanYuan,LingfengQu摘要JPEG图像在互联网上被广泛使用。基于quantifieddiscretecosinetransfo

凌峰的博客·2024-01-28 08:29

HiDDeN Noise Layer 之 JPEG压缩——基于深度学习的水印生成网络“JPEG压缩模块”详解

一、简介论文链接：点击此链接查看HiDDeN的文献JPEG压缩在HiDDeN网络的NoiseLayer中，是通过近似模拟来实现的。二、JPEG压缩流程Step1：颜色模式转换。

小敏同学·2024-01-28 08:58

Spark——Spark OOM Error问题汇总分析

文章目录Driver端OOMError1.不适合的API调用2.广播了大变量Executor端OOMError1.低效的查询2.不合适的Driver端和Executor端内存3.不合适的YARNContainer内存4.内存中缓存大量数据5.不合适任务并行度参考Spark之所以能进行高性能的查询计算，主要得益于其基于内存的计算模型，那么在讨论Spark中的一系列OOMerror之前，我们应该对Sp

Southwest-·2024-01-28 08:17

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

Github 2024-01-27 开源项目日报 Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目3JupyterNotebook项目2非开发语言项目2JavaScript项目1Go项目1Rust项目1Shell项目1PapersWeLove

孙琦Ray·2024-01-28 08:25

基于多策略改进的蝠鲼觅食优化算法

文章目录一、理论基础1、MRFO算法2、MSMRFO算法（1）半数均匀初始化（2）指数权重系数（3）分裂算子二、函数测试与结果分析三、参考文献一、理论基础1、MRFO算法请参考这里。

心️升明月·2024-01-28 08:19

如何建立开放的教学空间

让学生全神贯注于互动中而非填鸭，克服总想把信息灌给学生的倾向，让他们直接面对主体、彼此和自己;我一定给学生阅读一些他们需要知道的东西，但要留出学生可自己思考的空间，又因基本教材往往有这个优点，我一定熟读所教领域的文献

如一书·2024-01-28 07:07

ff14服务器信息1014,FF14服务器追加开放汇总信息-8月26日

亲爱的冒险者：8.25开放性测试现已开启，冒险者们现在可以进入艾欧泽亚，开启冒险旅程，缔造属于自己的传说！由于正式开服后大量光之战士蜂拥而至，大部分服务器出现拥挤的情况，我们决定于：8月25日晚上7点45分于电信二区开启1组全新的服务器电信二区：领航明灯8月25日晚上7点整于网通一区开启1组全新的服务器网通一区：水晶塔8月25日下午3点30分于电信二区再次开启1组全新的服务器电信二区：永恒川8月2

不行我不能睡·2024-01-28 07:54

视频监控系统在铁路行业中的应用

集群存储技术3铁路视频监控系统的规划33.1监控特点33.2需求分析4铁路视频监控系统的应用44.1应用环境54.2站外环境5视频监控在铁路中的发展趋势55.1智能化65.2网络化66.结论6致谢8参考文献

翟香一梦·2024-01-28 07:14

Unity面试汇总

C#编程问题：什么是协同程序？在主线程运行的同时开启另一段逻辑处理，来协助当前程序的执行，开启协同程序就是开启一个线程。换句话说，开启协同程序就是开启一个可以与当前程序并行的逻辑。问题：协同程序与线程的区别？线程和协同程序的主要区别在于：在多处理器情况下，从概念上来讲多线程程序同时运行多个线程；而协同程序是通过协作来完成，在任一指定时刻只有一个协同程序在运行，并且这个正在运行的协同程序只在必要时才

Kevin_Erics·2024-01-28 07:41

obsidian阅读pdf和文献——与zotero连用

参考：【基于Obsidian的pdf阅读、标注，构建笔记思维导图，实现笔记标签化、碎片化，便于检索和跳转】工作流：如何在Obsidian中阅读PDF-Eleven的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/409627700操作步骤基于Obsidian的pdf阅读、标注，构建笔记思维导图，实现笔记标签化、碎片化，便于检索和跳转-JasonLiang的文章-知乎https:

东方-教育技术博主·2024-01-28 07:04

iText操作pdf

下文是我做出的汇总``publicclassCreatePdfUtils{publicstaticvoidcreate(){//准备Filefile=newFile("C:\\code\\base-project-backend

好美啊啊啊啊！·2024-01-28 07:58

JVM基础知识汇总篇

☆*o(≧▽≦)o*☆嗨~我是小奥个人博客：小奥的博客CSDN：个人CSDNGithub：传送门面经分享（牛客主页）：传送门文章作者技术和水平有限，如果文中出现错误，希望大家多多指正！如果觉得内容还不错，欢迎点赞收藏关注哟！❤️文章目录目录概述一、内存区域与垃圾回收1.1运行时数据区1.1.1程序计数器1.1.2虚拟机栈(1)栈运行原理(2)栈帧内部结构①局部变量表②操作数栈③动态链接④方法的返回

欧克小奥·2024-01-28 07:26

DevOps系列文章之 GitLabCI汇总

GitlabCI环境搭建前提先安装dockerDocker容器化安装dockerpullgitlab/gitlab-ee:12.4.0-ee.0创建挂载目录mkdir-p/srv/gitlabmkdir-p/srv/gitlab/config#映射到Glitlab容器中的配置目录mkdir-p/srv/gitlab/logs#映射到Glitlab容器中的日志目录mkdir-p/srv/gitlab

Coder_Boy_·2024-01-28 06:56

R语言【rWCVP】——rWCVP：世界维管植物名录的R包

rWCVP：世界维管植物名录的R包介绍1.参照github安装与简单例子1.1安装rWCVP1.2安装rWCVPdata1.3github的例子2.rWCVP原始文献阅读2.1前言（背景）2.2功能概要

ALittleHigh·2024-01-28 06:06

MongoDB：从容器使用到 Mongosh、Python/Node.js 数据操作

2.使用Docker容器安装MongoDB3.Mongosh操作3.1Mongosh连接到MongoDB3.2基础操作与CRUD4.Python操作MongoDB5.Nodejs操作MongoDB参考文献

庸了个白·2024-01-28 06:29

HCIP-IPV6实验

实验拓扑实验需求全网可达实验思路配置IP地址配置路由协议-ospf配置R2配置IPV6配置R2Tunnel将所有地址引流到Tunnel0/0/0接口ripng配置汇总实验步骤配置IP地址以R2为例[Huawei

李先生_0808·2024-01-28 06:27

HCIP-BGP实验

实验拓扑实验需求1.r1上有两个换汇分别为192.168.1.0/24和192.168.2.0/24只允许学到汇总和1.02.r7上有两个还回172.16.1.0/24和172.16.2.0/24要求全部宣告

李先生_0808·2024-01-28 05:57

爱奇艺双十一有活动吗，2023年双11爱奇艺会员怎么买划算？

2023年双11各大视频会员活动汇总入口：https://www.jianshu.com/p/727cd6ec5885首先，让我们关注到爱奇艺的双十一活动。根据官方消息，2023年双11期间，爱

小小编007·2024-01-28 04:56

R数据分析：反事实框架和因果中介的理论理解

当时反正是一直没有太想明白这些问题，毕竟这些情况在发表的文献中也较少见，也就稀里糊涂过去了。近期又被好多同学多次问及这些问题。

公众号Codewar原创作者·2024-01-28 04:04

日记3.30—这是个知识免费的时代

Clounny喵·2024-01-28 03:02

2019年和孩子一起学习-汇总

一、书法序号成果1书法学习记录2经典学习记录3英语学习记录4333学习记录5舞蹈学习记录6钢琴学习记录7游泳学习记录

优雅的老太太36·2024-01-28 03:16

学习《学记》教育思想一日

它是我国古代教育文献中最早的、体系比较完整的教育著作，也是世界上最早的一部教育专著。1，教育的作用。《学记》把教育的作用概括为十六个字“建国君民，教学为先”，“化民成俗，其必由学”。

小胡不迷糊Lethe·2024-01-28 03:44

画画技能分为知识型和技术型-2020-12-14

一些还不成熟的想法汇总通常我们说某人画人画的不好，腿短、胳膊短、脸不好看。这是在评价他画的不好,对吗？但这个人有可能画鸡蛋、画立方体画的很好。这是在评价他画的好。

笑眼朋朋·2024-01-28 02:56

【C++】30h速成C++从入门到精通（命名空间、缺省参数、函数重载、引用、类与对象）

伍伍1GB·2024-01-28 02:41

iOS 逆向开发08：RSA加密

iOS逆向开发文章汇总目录一、RSA终端操作演示二、RSA代码加解密RSA用途三、密码学四、RSA数学原理五、RSA原理总结一、RSA终端操作演示Mac的终端可以直接使用OpenSSL进行RSA的命令运行

differ_iOSER·2024-01-28 01:01

数学建模论文笔记

一、概述1.数学建模论文组成论文电子版：摘要页、正文、参考文献、附录支撑材料：源程序代码以及调用说明、中间结果、支撑数据等首页：论文题目、摘要、关键词论文正文：问题重述、问题分析、模型假设、符号说明、模型建立与求解

VaIOReTto1·2024-01-28 00:07

大型语言模型基础知识的可视化指南

直观分解复杂人工智能概念的工具和文章汇总如今，LLM（大型语言模型的缩写）在全世界都很流行。没有一天不在宣布新的语言模型，这加剧了人们对错过人工智能领域的恐惧。

Funny_AI_LAB·2024-01-28 00:36

29班2018年5月第二组第三次作业汇总

29班2018年5月第二组一、作业交付情况及建议应交5人，实交5人点评：5人二、推荐优秀文章题目：育人先育已作者：陶春蕾007-2138文章链接：https://www.jianshu.com/p/414fb1540412?utm_campaign=hugo&utm_medium=reader_share&utm_content=note&utm_source=weixin-friends&fro

小兵徐成·2024-01-28 00:42

BGP路由汇总——自动汇总与手动汇总

BGP路由汇总自动汇总只能汇总成有类网络，汇总精确度很差，容易产生黑洞路由或者次优路由；自动汇总对汇总路由的BGP属性修改能力很差；只能对import-route的路由生效，对邻居传来的或者network

网络攻城狮_·2024-01-28 00:24

C++学习笔记总结练习：C++移动语义

C++移动语义参考文献https://www.cnblogs.com/sunchaothu/p/11392116.htmlhttps://stackoverflow.com/questions/3106110

已注销·2024-01-27 23:44

【汇总】js简介&es6-12语法

一、JavaScript的诞生JavaScript因为互联网而生，紧跟着浏览器的出现而问世。回顾它的历史，就要从浏览器的历史讲起。1990年底，欧洲核能研究组织（CERN）科学家TimBerners-Lee，在全世界最大的电脑网络——互联网的基础上，发明了万维网（WorldWideWeb），从此可以在网上浏览网页文件。最早的网页只能在操作系统的终端里浏览，也就是说只能使用命令行操作，网页都是在字符

温柔先生·2024-01-27 23:04

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