SLAM文献汇总

SQL查询时间段方法

今天遇到一个查询时间段的需求，查阅了好长时间，在此汇总下，以免下次再忘记了：①PostgreSQL:需要使用到to_Char()函数，在这里记下。
员宇宙·2024-01-27 04:46

chatGPT辅助写硕士毕业论文

一、写作顺序1.标题、研究问题、研究方法2.文献综述（占比1/5-1/6）3.论证章节4.结论、不足、启示5.处理图表、参考文献的格式6.绪论或引言7.摘要、关键词8.查重、装订http://【硕士毕业论文写不下去
Komorebi_9999·2024-01-27 03:29

素读《荷塘月色》

但今天有幸看到一个大家的论述文本解读，我如梦初醒，恍然大悟，其实每读一篇文章，都应该先素读，完全自己读文本，不借助任何参考文献，解读错了也没关系，至少这个过程你是
飞翔的姿势·2024-01-27 03:51

文献分享-循环血浆 DNA 的全基因组拷贝数改变筛选：检测早期肿瘤的潜力

图片.png今天分享的是19年GenomewidecopynumberalterationscreeningofcirculatingplasmaDNA:potentialforthedetectionofincipienttumors发表杂志：annalsofoncology2021年影响因子：32.976中科院分区：1区数据通过老年协会（76%的参与者）或鲁汶大学医院（内科或麻醉科，24%的参
lqbzc·2024-01-27 03:11

2018年11月25日

确定了两条参考文献的页码。十一点一刻左右，到护国寺小吃店方圆店，吃午饭。午饭后，去动物园看企鹅。然后，坐地铁，去单位。路上，和师妹聊天。一点半，到单位。晚上，十点到家。
十麦·2024-01-27 03:21

【Powershell 教程】学习资源汇总

【Powershell教程】学习资源汇总一、书籍教程1、《WindowsPowerShell实战指南》第3版作者:[美]Don，Jones（道·琼斯），Jeffery，Hicks（杰弗瑞·希克斯）译者：
山外Sundal·2024-01-27 03:04

2021-09-10

文献摘要《黄帝内经灵枢·经脉》：脾之大络，名曰大包，出渊腋下三寸，布胸胁。实则身尽痛，虚则百节尽皆纵，此脉若罗络之血者，皆取之脾之大络脉也。（实证，全身各处尽痛，虚证，周身骨节驰纵无力。当发生
滿江·2024-01-27 03:52

西兰花芽制品治疗自闭症临床研究的一些汇总

ClinicalTrials.gov是由美国卫生研究所(NIH)下属美国国立医学图书馆(NLM)与美国食品药品监督管理局(FDA)运行的临床试验资料库。作为全球最大和最重要临床试验注册机构，ClinicalTrials.gov收录了全球由国家拨款或私募经费资助的各项临床研究。它除了向医学科研人员和机构提供临床试验注册免费服务外，也免费向患者、医疗卫生人员和社会大众提供临床试验信息的查询服务。到目前
椰菜君·2024-01-27 03:42

关于开放空间的教学建议

让学生全神贯注于互动中而非填鸭，克服总想把信息灌输给学生的倾向，让他们直接面对主体、彼此和自己；我一定给学生阅读一些他们需要知道的东西，但要留出学生可以自己思考的空间，又因基本教材往往有这个优点，我一定熟读所教领域的文献
徐立华·2024-01-27 02:27

备孕，男性篇-营养元素

很多文献都有说明，维生素E可以延长精子的存活时间，这样可以增加和卵子接触的概率。2.锌元素很多人知道牡蛎可以提高男性的性功能，其实归根结底起作用的就是牡蛎的锌元素和高蛋白。
企鹅and熊·2024-01-27 02:56

郭文凤反省一组日精进打卡

〔行～实践〕一：修身1、看学习强国2、学习中级财务知识3、二：齐家1、烧晚饭三：建功1、支付中心正常事务处理2、完成各单位个税申报3、打印及整理本月各项税务及财务申报表4、各行余额汇总5、完成领
蓝蓝的天空彩云飞·2024-01-27 02:30

8月23日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第23天文章汇总

8月23日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第23天[庆祝][庆祝][庆祝]我们的任务:每天一记录(500字以上自由写作)，每月一精品(2000字以上主题作文)我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“教育行走一起写吧”小打卡圈打卡(字数、标题、内容)。每月精品文还需要登记在石墨文档8月份主题——奥运会特别提醒:打卡和接龙要求加上文章字数。例编号省份姓名名称（字数
小尘老师·2024-01-27 02:35

全力推动人才工作迈向新台阶

习近平总书记在中央人才工作会议上发表重要讲话，深刻回答了为什么建设人才强国、什么是人才强国、怎样建设人才强国的重大理论和实践问题，是指导新时代人才工作的纲领性文献。
ddc9033275cf·2024-01-27 02:18

367.有效的完全平方数 （力扣leetcode） 博主可答疑该问题

二、数学计算类型的高频面试题汇总：https://blog.csdn.net/qq_40262372/article/details/112784753三、各种类型的高频面试题汇总：https://
万小猿·2024-01-27 01:53

中招考试前注意事项

在这中招考试前，老师把考前注意事项再次详细的汇总，告知大家。一、考场生活方面1.着装。中考前这段时间，提醒同学们要随着天气变化增减衣服，以免着凉。
美美一生·2024-01-27 00:45

9月18日读写吧群接龙汇总，写吧96，读吧20

每月精品文还需要登记在腾讯文档(汇总入口查看群公告）2022年9月份主题文：“新”（新课标、新学期、新教材、新理念、新学生……找到触动
小尘老师·2024-01-27 00:42

MySQL ORDER BY 实现原理

3.ORDERBY优化思路参考文献1.何为SortBuffer？假设有一张表tb_user表，表里有5个字段id、name、age、city、created_at。
恋喵大鲤鱼·2024-01-27 00:41

读 毛选 关心群众生活、注意工作方法

这是一篇影响一代又一代共产党人的光辉文献。毛泽东在讲话中引用了赣南苏区人民的一句由衷感叹“共产党真正好，什么事情都替我们想到了”，要求共产党人要关心群众痛痒，真
思过勿论非·2024-01-27 00:42

2017年蓝桥杯C++组真题解析2

题目7：日期问题小明正在整理一批历史文献。这些历史文献中出现了很多日期。小明知道这些日期都在1960年1月1日至2059年12月31日。
你要好好学习呀·2024-01-27 00:08

mysql优化个人资料汇总

1、视频：链接：https://pan.baidu.com/s/1Ue-ptj4Wa_ktJCY4-ucWWg提取码：x4sx
小强聊it·2024-01-26 23:17

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma
开源极客行·2024-01-26 23:51

跟着胡爸爸下厨房：萝卜

欧洲也自古就有萝卜，是古罗马的时候从埃及传过去的，据古罗马文献，他们的萝卜是黑褐色皮，外表多裂纹，听上去可不如中国萝卜卖相好。所谓一方水土养一方人，土生土长的萝卜与中国人相伴几千年，最适
胡爸爸的通识课·2024-01-26 23:50

急性缺血性卒中缺血半暗带体积测量：多延迟ASL与CTP对比研究

文献信息Title:MultidelayArterialSpinLabelingVersusComputedTomographyPerfusioninPenumbraVolumeofAcuteIschemicStrokeYear
影浮科技ImageFlow·2024-01-26 22:28

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

无限学模式-“科研创新的加速器：全面掌握ChatGPT，推动研究方法和工作模式现代化！“

360创始人周鸿祎认为未来各行各业如果不能搭上这班车，就有可能被淘汰在这个数字化时代，如何能高效地处理文本、文献查阅、PPT编辑、编程、绘图和论文写作已经成为您成功的关键。
Mr.靳靳477302280·2024-01-26 22:38

三星堆千问千答（二）

文献记载：①《淮南子》、《潜夫论》有“禹耳参漏”的记载。
翁卫和·2024-01-26 21:11

重生之我是学神，小小c语言题目可笑可笑

includeintmain(void){floatscore[10]={0};inti=0;for(i=0;iscore[i]){minid=i;}}floatavg=sum/10;printf("==========结果汇总
yuanbenshidiaos·2024-01-26 21:55

LaTex 矢量绘图之 Tikz 代码示例汇总

1，代码\documentclass[]{article}\usepackage{tikz}\usepackage{pgfplots}\begin{document}\begin{tikzpicture}\draw(0,0)--(1,1);%hello\end{tikzpicture}\begin{tikzpicture}\draw[step=1,color=gray!40](-2,-2)grid
Eloudy·2024-01-26 21:05

Python中的列表跟C/C++里面的数组什么关系？

列表创建列表新增列表元素append方法insert方法删除列表元素pop方法remove方法查找列表元素in相关index方法下标访问列表元素负索引遍历列表元素子列表提取拼接列表+相关extend方法列表常用接口汇总列表操作列表的成员函数
安然无虞·2024-01-26 21:31

大不了，从头再来！

今天主要是总结和汇总英语学习的成果和方法，也是给自己打打气。总有些知识不进脑子，总有些知识要时时刻刻，反反复复地学习。比如，英语。英语，真的是我从小就头疼的东西。
张张爱吃瓜·2024-01-26 20:19

Pinetwork常见问题汇总

问题1PiNetwork目前仍然是BETA版本。该项目正在进行中，这意味着会存在漏洞，项目的一些细节仍在不断变化。虽然许多加密项目都是从纯理论开始的，但PiNetwork力求在理论与以人为本的设计之间寻求平衡（或与真实的人进行测试，以最好地满足他们的需求）。该项目感谢您的耐心，并欢迎您的反馈，让我们共同开发最能满足我们社区需求的产品。问题2Pi是免费的钱吗？Pi不是免费的钱。这是一个长期项目，其成
一个亿小目标·2024-01-26 20:36

2024年PMP备考学习资料整合汇总！！

你是否也有过类似的经历？为了获取备考资料，有的同学在论坛、知乎或者相关垂直类网站下载了很多的资料，这些资料大部分是机构进行获客引流的资料，没有真正的干货。经常会看到10G、20G的资料包，感觉内容很丰富，真正要学习的时候，却发现很难抓住重点，内容质量也参差不齐，真正可以用到的寥寥无几。1.如何制定项目计划和执行计划，以及如何跟踪和控制项目的进度和质量。2.如何处理项目中的问题和冲突，以及如何与团队
mm995420·2024-01-26 20:42

14. Spring Boot的自动配置

SpringBoot的自动配置@EnableAutoConfiguration可以借助SpringFactoriesLoader这个特性将标注了@Configuration的JavaConfig类“一股脑儿”的汇总并加载到最终的
我超爱写bug·2024-01-26 19:08

66个经典Excel数据分析、可视化神技汇总，付费搞来的，一会儿删...

自打互联网兴起，“得数据者得天下”越来越成为企业信奉的真理！没点儿数据处理、数据分析能力在职场不仅直接影响自己的办公效率，还越来越没竞争力。不会批处理，数据一多立马抓瞎；会用的函数屈指可数，一张表的数据都处理不清，更别提跨表；不懂数据分析，永远给不到老板想要的数据；汇报、总结、述职，可视化搞不定，好印象全无！这些我都理解，所以专门为你精选了1份Excel实战课+4份大礼包原价199，现仅0.01元
数据分析v·2024-01-26 18:44

AAAI 2024优秀论文汇总！包含图神经网络、多模态、时间序列等热门方向

AAAI人工智能会议在AI领域极具声望，第38届AAAI人工智能年度会议即将在2024年2月于加拿大的温哥华举办，这个会议汇集了全球最顶尖的研究者，探讨各种前沿话题。今天就给大家整理了13篇AAAI2024优秀论文，包含了图神经网络、多模态、时间序列等热门方向，这些研究不仅展示了AI领域的最新成果，还指出了未来的研究方向，让我们一起来看看这些论文吧！图神经网络1、Fine-tuningGraphN
AI热心分享家·2024-01-26 18:33

AAAI‘2024时间序列论文汇总！预测、分类、异常检测和因果发现的最新进展

今天就将AAAI'2024会议收录的时间序列论文进行了汇总，涵盖预测、分类、异常检测与因果发现多个方向，大家可以看一看该领域的研究进展和最新成果。
AI热心分享家·2024-01-26 18:03

9款最新文生图模型汇总！含华为、谷歌、Stability AI等大厂创新模型（附论文和代码）

2023年真是文生图大放异彩的一年，给数字艺术界和创意圈注入了新鲜血液。从起初的基础图像创作跃进到现在的超逼真效果，这些先进的模型彻底变革了我们制作和享受数字作品的途径。最近，一些大公司比如华为、谷歌、还有StabilityAI等人工智能巨头也没闲着，纷纷推出了自己的最新文生图模型。今天就给大家盘点一下近期新推出的文生图模型，为了让各位更全面地理解这些技术，我还特别准备了相关的研究论文和代码分享！
AI热心分享家·2024-01-26 18:03

精选11篇顶会论文，深度学习时间序列预测模型汇总！（含2024最新）

本文精心汇总了11篇深度学习时间序列预测模型的顶会论文，涵盖基于递归神经网络（RNN）、卷积神经网络（CNN）、Transformer架构以及多元时序预测等多种类型的模
AI热心分享家·2024-01-26 18:03

Transformer热门魔改方案汇总！大大提升模型速度与效果！

随着序列长度的增加，Transformer中注意力机制的计算量会持续上升，导致计算代价较高。不过为了解决这个问题，业内也出现了许多针对Transformer的魔改，这里给大家整理了Transformer魔改的方案论文，大家可以学习一下。1、Longformer:TheLong-DocumentTransformerLongformer：长文档转换器简述：本文中提出了Longformer，一种具有线
AI热心分享家·2024-01-26 18:33

NeurIPS2023 大语言模型(LLM)方向优质论文汇总！

2023最后一场AI行业大会NeurIPS已经结束了，这场盛会共接收了全球各地的3586篇优质论文，这些论文如今已全部在线上公开发表，展现出人工智能领域的最新研究成果。大型语言模型（LLM）作为人工智能领域的重要分支，在NeurIPS2023大会上，关于LLM的论文也有很多。今天特意从这些论文中整理出12篇大语言模型（LLM）优质论文分享给大家，看看LLM领域的最新研究成果和发展趋势！1、QLoR
AI热心分享家·2024-01-26 18:32

AAAI‘2024时间序列论文汇总！预测、分类、异常检测和因果发现的最新进展

今天就将AAAI'2024会议收录的时间序列论文进行了汇总，涵盖预测、分类、异常检测与因果发现多个方向，大家可以看一看该领域的研究进展和最新成果。
AI热心分享家·2024-01-26 18:32

23年量化交易热门论文汇总，看量化交易的最新研究进展！

在金融市场中，传统的交易方式因人的主观判断和经验限制，难以保证持续的稳定性和高效性。科技的飞速发展催生了量化交易，这种新型的交易方式凭借其高效性、稳定性和强大的风险控制能力，正引领金融领域进入新的时代。近年来，量化交易也成了热门话题，吸引众多投资者和研究人员的关注，学术界和业界对量化交易的研究不断深入，成果和技术突破层出不穷。今天就给大家整理了一些23年量化交易领域的热门论文，涵盖了量化交易的各个
AI热心分享家·2024-01-26 18:31

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名
孙凯玉·2024-01-26 18:47

吐血整理，Jmeter性能测试常见问题+解决汇总（详细）

1、request请求超时设置timeout超时时间是可以手动设置的，新建一个http请求，在“高级”设置中找到“超时”设置，设置连接、响应时间为2000ms。1）请求连接超时，连不上服务器。现象：Jmeter表现形式为：前面几个请求是成功的，但是后面请求有的会报错，有的请求成功报错1：Responsecode:NonHTTPresponsecode:java.net.SocketTimeoutE
测试永远de神·2024-01-26 18:45
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