SLAM激光扫描仪

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–·2023-12-30 06:35

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域
baidu_huihui·2023-12-30 06:32

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map
匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

小秋SLAM入门实战深度学习所有文章汇总

caffe源码解读系列Python中的异常处理精确率、精度（Precision）召回率（recall）你真的理解吗？Python字符串处理的七种技巧如何直观的理解机器学习过拟合和欠拟合？如何直观的理解机器学习PR曲线和ROC曲线？深度学习开源网络RPN算法解析源码解读numpy下hstack()和vstack()的用法python下classself的用法python计算时间差divmod()da
小秋SLAM入门实战·2023-12-30 05:56

激光焊机的特性

激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，又常称为激光焊机、镭射焊机。
爱学习的木头人·2023-12-30 05:32

明镜亦非台

荧光的彩灯吊灯射灯继续照耀，频闪的激光今晚发挥继续揭晓......每晚最关键的几分钟，都被这首叫《夜色》的网络歌曲牢牢霸占着。我紧皱眉头，斜
一袋大米说·2023-12-30 04:10

文章7：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【模块器件选型、清单、资料】

65.31145.69天猫_绿深旗舰店2USB转TTL-3.281天猫_绿深旗舰店3鸣器模块无源，低电平触发0.782天猫_绿深旗舰店4称重模块20kg251天猫_绿深旗舰店5HX711小体积2.151天猫_绿深旗舰店6激光传感器
COOL_DREAM_·2023-12-29 23:58

比如

比如在单车房里的收获，不仅有会员们的认可，还有内心由衷的快乐；比如久违地和邢大哥打了一场乒乓球，没有见到李叔和老王大哥，见到了熟悉的老张、杨哥、陈师傅；比如去了慕尼黑上海光博会，和黄老师一起采访，一起目睹了中国激光的发展
王小曼的日记·2023-12-29 21:59

Arduino驱动VL6180X光学测距传感器（OLED显示）

光学测距传感器（OLED显示）简介原理模块参数接线图代码结果简介VL6108X三合一光电模块，芯片内集成了IRVSEL(vertical-cavitysurface-emittinglaser)红外垂直腔面发射激光器光源
优信电子·2023-12-29 20:16

53《卡萨尔新娘的回忆》篇章六 联合 第五十三节 团圆之夜

我和吴天采购了一堆服装道具，跑到百货大楼里找了个人流密集的电玩城，借里面的封闭式VR盒子乔装打扮后，去到了一家儿童玩具城，又采购了各种射线激光玩具。对！就是玩具，没想到吧！哈哈哈！
菟奶奶·2023-12-29 16:43

投资建议：Lamarche la Grand Rue-罗曼尼康帝不被人所知的邻居

站在罗曼尼康帝的阴影中在两个世界上最贵和最知名的葡萄园中间有一个不知名的GrandCru的小品牌，相对来说几乎没什么人知道，单一园—“LaGrandeRue”（伟大的街道），隶属于DomaineFrancoisLamarche
陈岩ludovic·2023-12-29 16:26

SLAM中用到的TF树是什么

TF树（TransformTree）是在机器人操作系统（ROS）中使用的一种数据结构，用于跟踪和管理多个坐标系之间的关系。它允许用户定义坐标系（如机器人各部分或传感器）之间的相对位置和方向，并能随时间动态更新这些关系。TF树使得在复杂的系统中，可以轻松管理和转换不同坐标系下的数据，从而简化了空间位置计算和路径规划等任务。通过TF树，开发者能够维护一个清晰的坐标系关系图，有助于实现高效的空间感知和运
稻壳特筑·2023-12-29 15:02

SLAM中用到的GTSAM是什么，如何构建和使用GTSAM

目录几个关键原理：1.因子图：2.非线性优化：3.平滑和映射：4.概率建模：5.模块化和扩展性：举例说明如何构建和使用GTSAM：步骤1:安装GTSAM步骤2:包含头文件步骤3:创建因子图步骤4:添加因子步骤5:创建初始估计步骤6:优化步骤7:结果分析GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMappinglibrary)是一个开源C++库，用于解决机器人和自动驾驶车辆的定位与地图
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

python渗透工具编写学习笔记：7、使用 Scapy 进行数据包操作

目录前言7.1DNS欺骗7.2DHCP侦听器7.3网络扫描仪7.4Wi-Fi扫描仪7.5SYNFlooding7.6创建虚假接入点7.7强制设备断开连接7.8ARP欺骗7.9检测ARP欺骗7.10高级网络扫描仪前言前篇我们简单讲到使用
Knight ELeven·2023-12-29 14:20

光子嫩肤多少钱一次、激光光子嫩肤价格受什么影响、你知道吗？

光子嫩肤多少钱一次、激光光子嫩肤价格受什么影响、你知道吗？
lingu8670·2023-12-29 14:29

风雨交加星期六

特别有成就感的事情是：终于搞定扫描仪，看它乖乖地按我的意思把照片一张张扫到文件夹，不再象上次那样花样百出地不听话，真的开心，说明自己只要肯钻研，就会多学一些技能，不要用年龄来说事，那不过是偷懒的借口而已
锦衣夜行yali·2023-12-29 11:04

【安全牛学习笔记】windows系统域和工作组的区别

局域网可以实现文件管理、应用软件共享、打印机共享、扫描仪共享、工作组内的日程安排、电子邮件和传真通信服务等功能。局域网严格意义上是封闭型的。它可以由办公室内几台甚至上千台计算机组成。
信安牛妹子·2023-12-29 10:59

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

一：ImageProjection类功能简介:1、利用当前激光帧起止时刻间的imu数据计算旋
Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

《LIO-SAM阅读笔记》3.后端优化

前言：LIO-SAM后端优化部分写在了mapOptimization.cpp文件中，本部分主要进行了激光帧的scan-to-map匹配，回环检测以及关键帧的因子图优化。
Jiqiang_z·2023-12-29 08:59

Serverless架构：无服务器应用与AWS Lambda-读书笔记

Serverless架构：无服务器应用与AWSLambda-读书笔记好的架构可以成就软件，缺乏架构则会破坏软件。
碳学长·2023-12-29 06:51

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致
HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

KD树（K-DimensionalTree，简称KD树）是一种用于组织和存储大量空间数据以便快速检索的数据结构。它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。在点云中，KD树的主要用途是帮助快速找到空间中的最近邻点或者执行范围搜索。点云数据通常包含了大量的三维空间点，通过构建KD树，可以高效
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

设计一个近似目标

我们的图片输出工厂要从激光冲印转向艺术微喷和相框制造，因为害怕转型过程亏损过大，没有去给团队明确时间点和目标，团队在这个过
蔡元昆·2023-12-29 00:14

电子设备电路分析（2）-----高速激光脉冲探测器

今天来介绍一个高速激光脉冲探测器，能够快速探测高速激光脉冲，该装置的独特性在于能够分辨上升时间在纳秒量级的脉冲。光电二极管高速激光脉冲探测器的核心是一个PIN二极管，也就是光电二极管。
电子工程学习圈·2023-12-28 23:59

正能量的七个幻想 15/日更

4、进行一次太空灾难演习：把一颗直径一点1公里的小行星推入火星轨道，然后让他撞击火星同时先所有的探测器退役之后再跟火星撞上，然后，拿在太空中的激光武器看看能不能把小行星粉碎。
林夕子song·2023-12-28 17:14

计算机基础

每个扇区的容量一般为512字节一个磁道可以划分18个扇区绘图仪输出设备，当成打印机扫描仪输入设备IEEE-1394也称为FireWire，是一种高速串口总线标准，可用于电脑和其他设备之间的数据传输。
TrickX·2023-12-28 13:16

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM（续）

目录3.3YOLO模型轻量化改进3.3.1目标检测算法改进方向3.3.2改进算法性能对比与算法选择
林聪木·2023-12-28 10:53

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM

目录前言基于视觉SLAM的语义地图构建框架2.1基于RGBD数据的视觉SLAM框架2.1.1传感器数据读取
林聪木·2023-12-28 10:52

放假，难得的自由惬意时光

理了发，看了扫描仪，拿到了久违的购书卡。和朋友们聚餐吃了饭。还稍微小酌了一下。总之今天还不错。心情很好。好到即使明天要再出差也不会影响到心情的那种。哈哈。爽。晚安。
sorry_TheWorld·2023-12-28 09:27

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I
Prejudices·2023-12-28 09:11

使用Kalibr标定zed mini双目相机

这篇文章介绍采用开源库Kalibr对zedmini双目相机的内外参进行标定，Kalibr在SLAM领域非常流行，因为他可以非常方便的对相机，IMU等传感器的内外参进行标定1Kalibr安装Kalibr的官网
ros漫步·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定
Prejudices·2023-12-28 09:10

信息网络协议基础-接入网技术

网络架构传统电信网络:点对点链路PPP协议协议内容消息过程多协议封装功能电话网接入Internet(DSL数字用户线路)主要接入技术ADSL关键技术DMTDSLAM体系结构PPPOE帧格式过程特点局域网定义参考模型
右边是我女神·2023-12-28 06:24

融达秦淮丨中国首个拥有多重知识产权紫砂壶发布

作为中国首个拥有多重知识产权叠加的紫砂壶，其纯金底款使用纳米激光雕刻技
了缘文创·2023-12-28 05:15

ROS_Python编程 之 案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印
ROS开发小白·2023-12-28 02:30

该来的总会来

今天在办公室闲聊，听说到明年10月地就是2020年的财年，公司激光打印机业务的所有团队近200多号人全部裁掉（主要是研发团队，目前我所在的
七乐融荣·2023-12-28 02:51

看完这篇干货，再备份iPhone数据

描述：本教程送给那些想要轻松备份和还原其应用程序的数据和设置的人:---游戏：轻松保存或转移游戏进度，甚至可以保存到其他设备或其他用户；---用于存储用户文档的应用：文件管理器，扫描仪，照片编辑器等…-
Juliet_0a96·2023-12-28 01:21

11月13日：一觉醒来世界发生了什么

1.国家卫健委:我国冬季将处于疫情零星散发状态,局部地区可能发生聚集性疫情,疫情防控一刻不能放松2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘》
刘_小君·2023-12-28 00:39

《大黄蜂2》

该战争发生在塞伯坦星，场面十分壮观，无数激光束在天空飞来飞去。汽车人被霸天虎
翰林羽墨·2023-12-27 23:55

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

扫描仪软件 VueScan Pro 直装中文 for mac

兼容性广泛：VueScanPro支持与超过6000多个扫描仪型号的通信，并且可以与Windows、Mac和Linux等多个操作系统兼容。这使得用户可以使用同一软件来管理不同品牌和型号的扫描仪。
xiaoyubulubulu·2023-12-27 18:29

用 Unity 实现的安检模拟小游戏源码，通过安检设备 (扫描仪) 检查乘客的随身物品 根据禁止名单对乘客做出判断是否允许通行

介绍用Unity实现的安检模拟小游戏软件版本Unity2019.4.9f1(64-bit)VisualStudio2019游戏玩法在游戏中你将扮演一名安全检查员通过安检设备(扫描仪)检查每位乘客的随身物品根据禁止名单对乘客做出判断
yanglamei1962·2023-12-27 15:31

工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究

工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究工程监测中常用的监测技术包括振弦采集仪、激光测距仪、全站仪、GPS等。
河北稳控科技·2023-12-27 14:05

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安
世强硬创平台·2023-12-27 12:59

HoloLens中的视觉SLAM介绍

HoloLens是微软在2015年1月22日凌晨发布的一款头戴式的便携全息计算机设备。不同于VR眼镜，HoloLens直接在现实世界中呈现出一些虚拟的全息投影，即混合现实，不仅增强了真实感，还提供了一种新的人与现实世界交互的方式。HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式：1、凝视（gaze）HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。2、手势（gesture）Holo
qq_33511693·2023-12-27 12:22

论文笔记_InP_photonic_circuits_using_generic_integration

InP_photonic_circuits_using_generic_integrationⅠIntroductionⅡ通用集成平台A.对特定信号进行处理B.MultiwavelengthTransmitterC.超快激光
i写作业·2023-12-27 12:37

1280×1024分辨率大画幅热红外三光AI无人机吊舱

LTIS505型1280热红外三光无人机吊舱是利卓公司结合了红外热成像、可见光相机与激光测距为一体的产品。
LittroInno·2023-12-27 10:19

第七周笔记

本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用KinectDK采集数据，制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点，但是得不到点云数据。
鲸落南北c·2023-12-27 08:20
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